差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

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1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

1 O4 x) g7 s3 K* E1 Q& O

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

* L6 w; Y! R9 W& i7 k2 B

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

" B( D9 u! R: Z. t: O5 c

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

! ]/ a6 w( F ]3 @8 \

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# I5 f. s& X' w0 Y8 |" E+ ^# B; L; M

2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

% H7 I# S4 x0 E$ m( B

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

6 ~ x' s/ C J. o# K2 l3 ?

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

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期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

2 P4 U; q$ a1 Y. S ]4 [4 q

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

) I9 S5 C' E [1 L# d* I

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

6 f0 G) W. ?" X8 l9 C

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

3 J) Z& p: X6 E3 N

封面

. ^4 Y8 r6 Z5 w1 S. c

中文摘要

英文摘要

+ ~; v7 S7 q+ t1 X, ]3 P+ v

目录 第1章 绪 论 0 l; `5 m4 i7 M8 u5 A% m 1.1课题研究背景与意义 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 & i* G. d7 V$ F5 D 1.3 机器人定位技术的研究现状 & T( ]5 Y! i( ] D" F7 U& P 1.4 机器人路径规划的研究现状 / {8 n t3 D7 G7 p; V# O7 `$ k 1.5 本课题主要研究内容 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 4 B L& s$ X4 s6 |' i4 R8 r& r 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 , P7 a0 u3 a V6 m# m. T 3.1 引言 ! O1 E `8 t% O: v 3.2子地图融合方法 3.3子地图的全局构建 3.4 本章小结 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4.1 引言 4.2 2.5维地图栅格化 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 . d* |$ ?: v H! B 4.4 巡检机器人导航控制算法 4.5 本章小结 4 I4 e3 t& S& ^9 i 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 5.2 数据融合算法验证试验 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 0 j, W9 `' { a0 \9 g2 o9 B- ~ 5.5 变电站机器人巡检现场测试 ; C7 n6 e5 F- n- r0 C5 I 5.6 本章小结 结论 % x6 ?1 O1 m6 R 参考文献 声明 致谢

K! m% J7 s( S

著录项

# F4 y! O6 ~& V3 }/ Y/ ]% l

学科：机械工程

授予学位：硕士

- x/ M3 F/ o. p/ Q6 n& i) j

年度：2015

% O9 l& i3 H$ T1 `. g" o2 k1 N `* K

正文语种：中文语种

7 R0 e1 h) a S$ p* h6 Q3 H

中图分类：专用机器人

$ k1 X, T- ~( l( b+ L

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

目录 封面 声明 9 p& \; z* y" J2 A+ E 中文摘要 / o. S% k0 b* R ] 英文摘要 插图索引 % z4 q4 q" p% n5 Y N, l 表格索引 符号对照表 ' T- A' s3 ?/ ~* F$ T 缩略语对照表 " y3 c" \8 l9 D5 D 目录 第一章 绪论 ) l5 A) c# g4 ~ 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 1.3 论文工作及章节安排 6 E9 \( F/ x. @6 Y# D, D1 } 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 2.2 差分GPS定位技术 2.3 本章小结 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3.1 输电线监测系统应用背景 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3 F/ W/ b& x, O 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 3.5 本章小结 " n) p- F3 g" `2 j 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 \5 ~; |: Q. G$ U$ `; l 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 7 c5 W& Q% a6 b" e" W9 M- f 4.3数据处理结果 % t4 c2 ^! x: q1 I5 \8 P' s 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 5.2 研究展望 参考文献 ; ^1 G3 _4 p: x4 e 致谢 作者简介

著录项

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

6 O' G; Y, N; J& Y* h: N! r

年度：2014

正文语种：中文语种

# y% ~* J; L& B1 _+ \" b) x% L8 E

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

+ |6 Z( _# Z! }9 [3 U5 w

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

- E0 n, @, R* c! Q

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! V J7 o/ _5 \" I, ^+ G" T9 c9 w

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

6 L* k! o, s* f, W1 H

目录

8 K* B X! s5 `& M

封面

声明

摘要

4 N5 z( ]4 z* F3 B' E9 W

英文摘要

6 H% T: f8 k0 D9 ~

目录 * T1 l$ y; S# [3 }' E/ d 第一章 绪论 1．1 课题研究背景及意义 - k6 D5 A: f+ q { n2 y! ]/ M 1．1．1 航空重力测量 % ~1 {3 L3 S$ i7 ` 1．1．2 GPS 8 ~+ v9 F. R' b6 J- X/ ~ m2 d 1．2 国内外发展状况 5 g3 _+ j7 h8 r" m 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 2．1 GPS系统组成 3 S2 o. g% G+ V. l' J 2．2 GPS观测模型 ; j# N* @; t: D# _7 @% T) B 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 , I$ ~8 l V$ W6 G# G; {1 c8 L7 H1 R/ w 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 7 I" g4 h, ?' ]0 G; U. ` 2．3．3 与接收机有关误差 , U8 `& m# C Y# k7 L/ a# h 2．4 载波相位周跳探测 / G9 s+ K+ v! ~7 Z0 A! i 2．4．1 高次差法 ! G! |* e3 w2 ], Z: h6 U- z 2．4．2 载波相位伪距组合法 7 s! |' n( W% O) X7 r" C 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 $ a: S! U5 s5 C8 N4 ^( \" o 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 k; m) u: z7 V! [. k* L 3．2．2 卫星速度计算 ) S5 G- S- ^2 f+ ?% a% h- M 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 9 k( t8 g. n9 P/ Z( D6 S" ` 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 3．3．2 试验数据解算 2 U2 K( |0 A8 J- @1 o5 C, u- F 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 5 d& F5 h4 |* h1 i3 P/ [ 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3．4．2 试验数据解算 第四章 差分GPS定位算法 . K0 e: [! V& {+ F4 S 4．1 伪距差分定位 . ? [9 j6 b( I/ e3 L: D( C& t 4．1．1 伪距双差定位算法 ' y! c% V; ^; L K3 C3 v 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 4 k7 w. L1 |, \' b( @ 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 第五章 总结展望 ( B0 @8 c: r" ~6 o B 5．1 论文总结 5．2 研究展望 致谢 参考文献 攻读硕士学位期间的研究成果

. w7 t7 G8 \6 Y% f6 n u3 j

著录项

8 |$ k' l h9 | L- l! u( l

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

* c: E/ b6 k; ^ Z( V& _( T8 @( x

授予学位：硕士

年度：2013

正文语种：中文语种

; n @+ [$ f, f/ g! L9 G

中图分类：大地测量学

6 D( w8 u: }- n! a, P+ n

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

& I; j' a! L4 B$ |- A8 P# `' m/ G

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9 P, a1 A, e5 N; h6 z7 e' O

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 : F. u& N1 J& x' c0 z W0 r 封面 9 V! j1 t# r+ P- G) @/ V& F- M 文摘 英文文摘 ; z% I% B) x. m 声明 第一章 绪论 1.1 课题背景与研究意义 - U( s' {' m) z 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 n5 l/ C& P1 C7 D. D 1.2.2 无线传感器网路研究现状 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 ' Q& B; u$ R( S 1.4 论文内容安排 9 I. O; K: d7 V; O) O 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 2 h8 n7 T5 w+ J% m4 S2 Z% S( b7 | 2.3.1 航标灯结构和功能 - V$ p; k T3 [ y+ p8 R1 h 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 2.3.3 RTU主控模块处理器 3 i" V4 k! e3 s# I/ a5 i D' k 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 ! ~3 N3 S3 }; Z, Y0 b 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 * _7 \. V! s1 `- E 2.5 本章小结 : [& a! L- S7 b 第三章 无线传感器网络研究 8 k0 b4 o2 b2 m* E5 T) a) G' b 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 + F" U) a& [' e' O 3.2.1 无线传感器网络体系结构 ; h: }7 l9 V; K) o: x+ k6 f 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3 W2 c4 s c/ M( @* c0 F! b 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 4 f- R* b6 }: E U- ~* F0 j 3.3.3 ZigBee通信距离实验 / e4 {8 K' L+ V) X, E) P& X& j' [: } 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 6 `6 o2 H% `- k 3.4.1 节点定位概述 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 ; g& B+ \' K' ? 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 1 |7 L5 c8 K" t4 K4 q0 g% f4 e 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 3.5 本章小结 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 4.1 差分GPS定位 4.1.1 差分GPS定位原理 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 . p$ x& o2 e+ y* l1 k7 n) g 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 4.2.2 iQ监控器简介 4 ]1 w: C: ^, I, u9 L/ K7 B' ^ 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 2 d# d! A r' u$ w& K 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 + W0 L: I C4 m- q5 T# h2 g 4.3.3 差分系统软件实现 6 P7 J. C5 O v 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 0 B+ c" H6 U5 D B6 e5 D' } 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 , Y$ z2 v& f' a0 \! x 总 结 # P# H3 e$ T. u4 I/ W4 w 参考文献 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

著录项

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

% ^" `6 ^2 q8 s+ `, B) c9 m: m

年度：2009

# r( z) B& T5 h, ^+ b3 g- t

正文语种：中文语种

0 I2 U4 ]/ U4 d" i# }5 j, K

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

" C. x1 v" i# l% f$ n- y" @

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. H9 e' _6 G$ S# e! U9 Z5 \

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

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目录 8 p; q4 L/ e: N; Y q; m 封面 文摘 5 h+ o" X: K. {$ b5 [! h 英文文摘 : @1 N3 c6 H$ ]* V 第一章 绪论 0 c) J' f( G' r8 H; ?0 @& ` 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 2 ?0 E) ]: ]2 @+ @0 v3 u7 i- X5 ~ 第二章 CORS的发展过程 a9 K0 o: H4 R) a9 I# V 2.1 CORS产生的原因 0 ~, ]! }. m9 w% B- V 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 ^- s3 u* i$ y6 c 2.2.2 CORS系统结构 ' b& k5 i1 }9 P5 ]( ?( u/ A/ u 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 . w" Y/ B A! h0 e 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 2.4.2 MAC技术 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 ! `# q0 @. t& D& D 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 / f, I5 L/ ?; j' Y b/ e3 S 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 / ~, C' Q! t% @0 d 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 3 B3 s" I4 A2 u! f5 X 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 2 L% _ S* G5 ~$ s' \2 y 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 + F' C& o' V& Y- N. h 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 2 n( m) {' A @' R! p2 X 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 3.6.5 WinCE串口编程要点 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 & g l0 B! X/ v* c2 Z. o 4.1.1 静态实验数据对比 ) g- e& p) @+ _) u7 O( {% o1 z 4.1.2 动态实验数据对比 ( W/ o$ L- K" G! r' r 4.2 实验数据的分析 ; s4 h. n4 A6 l% S4 x 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 & ]' `, G) y5 Y' F$ _' ~7 _4 J, x 第五章 结论 , c1 M- r' ^/ n: R3 f5 b/ M# B' M6 n 5.1 结论 3 ^$ j5 z2 _; \6 d: h 5.2 课题的展望 6 l/ ` u$ P3 b2 q$ u 5.2.1 设计方案的可改进之处 5.2.2 今后工作中的建议 参考文献 ; q0 s8 K7 d3 @ 附录 函数说明 z- q' \5 G1 g& y3 h. v) j 致谢 3 d: [4 @# H+ e* ]) [3 q 攻读学位期间发表的学术论文

著录项

学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

年度：2009

# e' f) J, L7 h6 o1 i: ~5 n

正文语种：中文语种

中图分类：全球定位系统（GPS）

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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