差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

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关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

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2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

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期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

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摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

, [2 f* m5 K3 H- D0 C, l* B

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

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摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

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期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

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关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

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链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

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期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

, W$ D* u( X) x' C- p1 t

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

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目录

封面

中文摘要

英文摘要

目录 第1章 绪 论 ! A: Q1 d/ ]) i: E' j; _ 1.1课题研究背景与意义 ! f* C, T) j U 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 1.4 机器人路径规划的研究现状 0 t8 L8 \7 w6 x0 _0 _ 1.5 本课题主要研究内容 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 9 l1 p% i' h3 i' L0 M# d 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 1 F. l$ a: W E3 z) S8 x 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 ; o% ?3 B! F1 q5 {) M/ O8 I, G 3.1 引言 3 h; |% Z8 ^, j3 P- c | 3.2子地图融合方法 & x* I; U. u' j h& e; M 3.3子地图的全局构建 , |. W7 g; D5 x2 ^ 3.4 本章小结 ! x) w, b5 v1 Q+ E8 \ 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 / S1 i2 J& s/ N R! | 4.1 引言 * \9 v) y: L5 @5 C 4.2 2.5维地图栅格化 7 ]" r ^8 R( ^# o ^! F7 a 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 ; ]! n" {2 ~7 Q 4.4 巡检机器人导航控制算法 + E: w3 \9 O- l5 w& G5 Y$ ] 4.5 本章小结 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 2 @% S+ L1 }, Y/ o: X" o0 q2 F 5.1定位系统精度测试 / D& x( E1 h# O 5.2 数据融合算法验证试验 4 V' @% V* U" x 5.3 路径规划仿真实验 5 [, D- h) e: p# g 5.4 导航控制算法测试实验 - O# P9 X1 A1 _6 ^4 E7 P 5.5 变电站机器人巡检现场测试 5.6 本章小结 ( Y! N9 t0 `& b. N) K 结论 参考文献 0 k1 y: a( c: B8 B$ E) O 声明 致谢

著录项

学科：机械工程

0 Z: M: a& e4 u" }5 K- ?# w

授予学位：硕士

5 g J1 Y2 l# L6 U+ v

年度：2015

正文语种：中文语种

7 w! X% t/ D: U, q

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

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目录 封面 & ~5 y: `$ \! L* [1 P 声明 中文摘要 ; t. @% C$ @0 A7 b7 i3 S" @/ { 英文摘要 - i: J' e% D1 g$ Q 插图索引 9 O, |% @/ O% H8 K2 d 表格索引 + e* C' Z4 [. B M J* Z 符号对照表 缩略语对照表 * c Z" k: y8 S$ _- k F 目录 ) @. W7 Y2 V' [. O2 o 第一章 绪论 % l3 @! P/ T. L, | 1.1 研究背景和意义 U9 a( y4 g0 _9 k8 z0 H, W! I4 A 1.2 发展现状 1.3 论文工作及章节安排 ( ~0 a/ M* d2 j6 W) F! L- D 第二章 GPS理论概述 6 m2 ^$ |$ ?2 E) v 2.1 GPS定位技术 2.2 差分GPS定位技术 $ ^1 [+ n: h* g C3 @2 \ 2.3 本章小结 4 I% ~5 y5 D% W& | 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 5 S+ g3 [$ F& a( I 3.1 输电线监测系统应用背景 $ {* p( \( y8 y3 H 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 + v1 U8 j) y; t. n/ @ 3.3 监测系统各组成部分设计 ' E, n. H2 \; z" c) Z7 w3 _- n: g 3.4 监测系统测试 3.5 本章小结 ; Q! M3 y) g1 ` 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 3 o5 K# o( o9 ` 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 ' h; ]4 L5 t* h9 X- z. x. k 5.1 研究结论 1 L- |+ j+ d! O d3 I( _* ?# k 5.2 研究展望 " V3 c3 k# O- `2 [9 W T 参考文献 " j3 j0 \4 v" c& p- n, T6 G 致谢 作者简介

8 b* C0 o! u: s' f( b

著录项

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2014

正文语种：中文语种

; V. W. o# g& \' z

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

# ]; W. X. M' n4 a- p

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- V# M; g+ p1 e7 j, m4 u

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

目录

; {7 Z* G6 g% z4 T: ?2 o

封面

声明

4 t# X" A7 |) y% t2 l. g X

摘要

1 U, Z, `, M+ S* A$ u/ U2 }

英文摘要

- Y7 G% I( J4 R7 ^8 i2 Y; o7 R6 T

目录 " k9 z% B: N2 [$ J 第一章 绪论 4 R3 U" i4 k8 Q/ J4 K `: H! [ ~ 1．1 课题研究背景及意义 1 D( J7 p: b, Z% b 1．1．1 航空重力测量 ' }* }% E0 F8 d6 \ 1．1．2 GPS 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 4 s0 m9 ~9 a8 l2 U) R9 ^- L0 t 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 2．1 GPS系统组成 / r, W0 j# I0 b$ x$ q2 C8 |% c 2．2 GPS观测模型 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 7 }5 C, T9 S0 E 2．3．3 与接收机有关误差 4 D& u% t: T1 [& H% j+ H7 n( w 2．4 载波相位周跳探测 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 * _; x! ^( k2 B2 t1 h4 Z$ e& D 2．4．3 电离层残差法 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 6 d7 U' y. A9 ~: J6 \ 3．2．2 卫星速度计算 % n2 O) o9 }6 R$ Y 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 ' y* x) Q+ V8 g' U& }' e 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 + `2 _2 J6 m3 V$ b2 ~! _$ I, Y 3．3．2 试验数据解算 3 X7 y: t' M. s x9 h 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 4 r1 B- \" r8 }$ i- I2 }0 c 3．4 差分GPS计算载体加速度 5 y& h% O/ C/ t 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 3．4．2 试验数据解算 第四章 差分GPS定位算法 + K4 A. x5 \) U8 q1 R/ }3 l 4．1 伪距差分定位 , P' l+ r# h# A$ I' @3 T1 K 4．1．1 伪距双差定位算法 # D! e8 W; p+ U0 p% y+ d m0 z 4．1．2 试验数据解算 # ^! E F# |: }: j 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 ! Z: Z( g; M; {5 d0 W( N 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 . T- h" U4 _, T3 g8 B' k# e 4．2．2 试验数据解算 第五章 总结展望 + a# i, ^/ k# r Z' w3 J, M6 e 5．1 论文总结 ; y. u4 N4 n0 N* J 5．2 研究展望 致谢 参考文献 8 G( {3 `2 o% z6 s G 攻读硕士学位期间的研究成果

' ~9 m# u. I# i. f* w2 O1 r$ w

著录项

5 R& V9 y+ e5 K* L* A

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

9 {$ L) ^" B h b3 M8 {6 s9 H4 T

授予学位：硕士

年度：2013

2 _) H5 k- Y0 f* a. @ h

正文语种：中文语种

+ @' G" Q5 B! n0 O7 _, v8 c

中图分类：大地测量学

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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" ^4 U; u1 \* Y. X

9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 7 {4 \6 }6 s2 i. s8 _2 i. |! H v 封面 6 y% ~; }7 |& c4 ~& h( E8 q$ n: w+ `+ A 文摘 英文文摘 声明 4 e }2 x2 W# `/ | 第一章 绪论 1.1 课题背景与研究意义 1.2 国内外研究现状 + t0 h" A! h+ b1 ^0 v1 R 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 : C! c) `' R( q' y8 w- \ 1.2.2 无线传感器网路研究现状 4 x; D, N) E& {8 ^# ?, G( ` 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 2 i. R9 j5 n1 I/ _1 ^6 | 1.4 论文内容安排 8 z" Z T# T; j& m; w 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 ' v/ N3 l" `8 w4 C1 M 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 8 h& @" L& s# r+ B 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 2.3.1 航标灯结构和功能 # o. b" `) w* |# o+ f 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 4 h; z6 x) N, u0 r+ ]9 P 2.3.3 RTU主控模块处理器 2.4 μC/OS-Ⅱ 5 o' ~. g' e4 F |, [! L$ m 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 4 \) }2 o8 [$ S 2.4.3 主程序结构 2.5 本章小结 2 g5 P1 P" V; u9 G- E9 h: D* ` 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3.2.1 无线传感器网络体系结构 : O# b! ^" w, F 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 % n# M6 o7 q0 c6 L# J, m 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3 o2 S* f# s0 M( s/ e# L1 N 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 3.3.3 ZigBee通信距离实验 % | H& w4 F' i$ c, g 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 & L. G* \2 y. y 3.4.1 节点定位概述 " [1 ~% w! T) c4 r/ {! Z 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 . j. F" g4 s0 A, p, `$ s/ N 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 + [) r1 ?. o8 a9 G2 Z 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 3.5 本章小结 & R1 `, R- ^+ D 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 2 Z u5 k7 e- \. d* H5 @1 i 4.1 差分GPS定位 4.1.1 差分GPS定位原理 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 # S9 \, [- c* X8 {; H* s) s 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 & W9 x8 Y2 G- Q8 Q 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 ! s4 z4 H( e' B* ~9 A: M& G 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 4.3.3 差分系统软件实现 ; q& L2 s2 L* Q 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 & n* p% i! |1 w* o v4 B 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 3 I$ g( ]2 n4 C8 s 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 ; l' Q9 |. Z/ y7 j& R. K, M 4.5 本章小结 总 结 参考文献 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

著录项

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

年度：2009

# k- A2 n. ]' ?; s* H! h

正文语种：中文语种

6 z- L* V5 L) P( h

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

目录 / R0 D% t8 b9 Q% v 封面 % K' I* E+ ^9 n1 d 文摘 / H- B7 A* _( h4 z 英文文摘 第一章 绪论 5 Z, p, E3 L# ^9 g; G- Z# X, J 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 / s5 |3 o' u& k9 f: ^ 第二章 CORS的发展过程 & P8 g6 l) m% }0 e0 l. |3 H 2.1 CORS产生的原因 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 9 E$ n/ [" P3 q% G8 n 2.2.2 CORS系统结构 4 x3 I! K1 J$ c* d. y; ^ 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 * V( ~( V( E& w0 F( r P5 e 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 ' j( H/ _0 n1 `9 S! U! d: [ 2.4.2 MAC技术 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 , p: g) F3 {+ I. Q 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 1 v8 l! H9 T9 P+ o" `* H. S 3.2 嵌入式ARM系统介绍 + q: n9 G" y1 H9 \3 A3 x 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 3.2.2 Windows CE系统的定制 ) Z0 x8 g6 v8 j# w; k" f# L# ?) x 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 - `5 C( U6 p+ {2 [* X/ ]- G 3.4 NTRIP通信协议分析 ! ^* _% J- f' f: R8 J; J- v2 c' `1 y 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 : H* k: M1 S- t& o 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 ! j$ E: o( q M- a5 _ 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 4 R9 z: X0 M+ p8 w0 D; ?* Z 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 , L! N2 f: f8 s4 d) U$ f: u5 ` 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 , m; C7 |# M+ x! f+ d& ~ 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 : F! e# Z; y# t 3.6.5 WinCE串口编程要点 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 . _% o7 G6 Q6 \ 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 " t$ p3 V' t9 s* s! G 4.2 实验数据的分析 * q# x. s6 f- I3 H2 Y6 Y 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 - q$ e7 Z1 ^$ j3 o9 \; n, b 第五章 结论 2 n! I/ D7 q2 W' a. e 5.1 结论 + ~' E% g3 ?1 V8 t* G) M 5.2 课题的展望 5.2.1 设计方案的可改进之处 8 c9 r( v% X% v: F9 c0 w1 i \ 5.2.2 今后工作中的建议 参考文献 6 \( f x# M1 L% z9 ]6 \2 G4 r 附录 函数说明 致谢 ! X4 `1 D! S2 e) n, q4 k 攻读学位期间发表的学术论文

) _% J2 J! u6 o6 `

著录项

+ W% r/ ]9 h3 |& s$ x" B

学科：农业电气化与自动化

$ k0 ^& Z% T; c+ `. } ?8 S

授予学位：硕士

5 v/ L) `; R K8 z# B7 f% A5 V2 i9 \4 k

年度：2009

正文语种：中文语种

* ?+ Q+ y! ?" M, t# G- U1 V7 I& u

中图分类：全球定位系统（GPS）

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

! u& i' P h0 V- k1 _- D # O: w [) s0 C! f- T2 H