1 e" _9 P) L& B3 M% G4 y4 N4 Q 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
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据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
# U6 P, _1 n. X 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看：
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（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
0 A) Z- E. w. c; I) j4 o （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
) x+ Y1 J% Q% v （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
' l* Y4 R T: e+ H/ \' d% B Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
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Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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' e, T, C" c/ E5 ] （4）距离范围，与工作效率有关
8 f2 C" h" i. `& e1 B' H0 p Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
- H4 |; n7 f. K* | Klein3000：25m至1000m有15档可调
8 E' N) M; g- I; l( {' I: @ 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
" }0 i$ N% P ^$ q7 {- @& j1 v7 [ 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
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现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
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线缆：
1 l+ T: c! S1 t0 E" x - u1 ^( l' Q+ q! q4 Z1 e/ h
沙波纹：
1 Y8 {) J% W3 `6 o( x) F# w# [) s
3 H/ }- Z7 N' x: V+ Z9 t 沙波纹：
- c$ a, d6 o8 b, X" F2 c u
) m- j- F# @, I8 w( M" Y( k 沉船：
) H1 r" V" v2 Q5 Z# Q
- K0 u( k# w/ x) T1 [ 沉船：
0 i' X# F+ K; y7 q# u3 } 2 g# V7 V- O2 G3 e
沉船：
4 Y; }' T! a" A# ?' \$ [
1 V' a5 z& X. ?. U7 I 砖结构：
. M0 z) q. X! F W4 Y
* k; b, {' ~( j 水下古城的小桥和河道：
( ]: t/ T: ?& X
0 O: m( h, |$ q9 a 沟道：
( z; ^6 Y. D" x: a
% }5 R. H5 J. A3 p
以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
+ C1 g* n) {& D8 I9 N* ` 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
& ~# X/ Y% W3 p: ` 防波堤抛石和线状物：
* T) c7 R4 n E' u: o$ R) B) F
3 J, v/ R) \0 E$ p1 N 油田施工拖痕：
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出露的管线及疏浚的航道：
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沙波纹：
' k4 I$ F, v% v , k+ I' O; a l9 t+ Z. K
管道沟：
' [& A8 ^/ V- Y0 I7 S% W
. l' h% G+ A( f. L6 _4 W$ {8 K; d 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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( M) h- w% @. x
0 A9 `5 A7 L- L$ n* @: U 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
( z" ?' f/ y7 o( o6 s) K5 E
5 t# A% Y) O9 u9 L9 M 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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* |! e5 O. J5 d, P% N 3、自编软件的开发和使用 。
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