5 ?8 B- r: g0 ]6 F 
* M( V( t( E' ~! n( p6 ?4 T& r 本文内容转载自：慧天地。版权归原作者及刊载媒体所有，所刊载内容仅供交流参考使用，不代表本刊立场。
) U- ]+ t- f8 k) k XGeo
/ ^- |! N9 i/ ]3 p: [- ?/ q: f 智绘科服
5 [7 c4 g6 d7 O8 p. }, A 可快速关注我们
4 B+ ?% [$ L0 C
+ x" {" E: R' ]8 W4 P 近日，全球首艘智能型无人系统母船“珠海云”在广州下水，开始核心设备、智能系统、无人系统的安装调试，预计今年年底完成海上航行试验并交付使用。
! |& h- w2 |* L) M% K) G3 x# w+ G! A
山东科技大学测绘与空间信息学院博士生许方正和本科生干明义两位同学承担了无人系统母船的精密安装测量技术工作，他们充分利用所学，不断攻克技术难关，为确保无人系统母船按计划下水，保证获取实时立体海洋观测数据，贡献了山科智慧和青春力量。
+ Z6 ` M* M$ D( J: c% l 
2 F5 H( k( }; v" B
海洋观测，面对的气象条件瞬息万变，颠簸起伏更是家常便饭，如果测量设备安装不精确、不牢固，误差“失之毫厘”，返回的数据就会“谬以千里”。许方正和干明义的工作首先要为无人系统母船测量并构建船坐标系，使无人系统母船的仪器装备有一个稳固的“零点”，以保证后续的测量工作有条不紊展开。
# T( Z8 K/ W/ r3 W( Z4 O2 p 5月的广州，高温已达30度，船坞的工作环境更是噪杂、湿热，许方正与干明义在现场一呆就是一天，身上的衣服干了湿，湿了干，都是常事。由于船体、船舱、甲板均有传感器需要测量，两人经常要携带几十斤重的仪器，爬过脚手架测量数据。钢脚架密布，空间狭小低矮，安全帽会时不时和头上的钢梁来个亲密接触。现场复杂，大型车辆往来不间断，地面震颤不稳，也会对测量结果产生一定影响。时间紧、任务重，为了保证在限期时间内测得精确可靠得数据，他们与海洋测绘团队充分交流讨论，最终成功解决这一问题。
* ?/ v c: i! Z! }) G! J( r( [* U
“珠海云”无人系统母船配置多套空、海、潜无人系统装备，传感器众多、集成度高，尤其是深水多波束测深系统技术复杂，对各组件空间关系要求极为严格，安装平面最大偏差不超过±0.2毫米。由于技术难度高，安装测量任务原定国外工作团队承担，但存在细节不公开、费用高，甚至影响到船舶重要信息保密等问题。
- m! \& a2 w# R7 n' g; V
由于受疫情影响，原定的国外团队无法入境工作，山东科技大学海洋测绘团队抓住机会，迎难而上，承担下此次精密安装测量任务。在工作现场，许方正与干明义反复研讨，克服诸多困难，制定严密的技术方案，安全高效地完成了任务，而程序开发经验丰富的许方正，在短时间内为测量项目开发出相应数据处理软件，快速、准确计算出相关参数。
. [" M: |6 [1 o3 t7 p 
% B: V% A3 N. f9 }
据悉，“珠海云”无人系统母船的动力系统、推进系统、智能系统、调查作业支持系统等核心要素均为我国自主研制，它的投入使用将为我国开展海洋科考、拓展海洋科学、助力海洋经济发展提供前所未有的利器。
初审：段鹏丽
3 e0 t4 _' i$ K! v( I7 W 复审：宋启凡
' z K9 Q1 H+ w- @% P4 Z5 r 终审：金 君- C$ k0 ?$ n1 o3 p# K
往期推荐
7 t0 } V/ q. [6 x0 h( G
资讯
( E+ b3 _1 U/ \ ○ 金砖国家航天合作联委会正式成立 启动五国遥感卫星星座数据共享
" Y+ d, E4 K) C/ L1 K
○ 中国测绘学会智慧城市工作委员会换届大会成功召开
* P' x- j: O5 ~: X ○ 陕西省地质调查院2022年公开招聘
% w$ R/ Z( t/ }# P! B ○ 看完李德仁院士的这篇论文，我做了21页PPT
, K8 j% f& K: M6 n! x/ w4 T
会议
○ 关于举办《测绘学报》青年科学家沙龙(第1辑)的通知○ 中国测绘科学研究院与南方数码召开“新型基础测绘与实景三维中国建设汇报交流会”○ 会议丨2022年地理信息与遥感技术国际学术会议（GIRST 2022）○ 2022(第五届)GIS软件技术大会1号通知
7 H! E* r: @% P 《测绘学报》
2 z) @4 Y9 Q9 l% k% w/ j
○《测绘学报》同济专刊 | 邓志国：GBM快速轨道产品及非差模糊度固定对其精度的改进
! A/ |8 }& e q" z9 X. ~ ○《测绘学报》同济专刊 | 王权：陆地卫星遥感监测体系及应用前景
+ p8 p/ F& J6 e$ r. g/ _ ○《测绘学报》同济专刊 | 李博峰：基于无几何电离层滤波模型的北斗三号系统相位周跳与中断修复方法
7 f, s% Z3 g& Y
○《测绘学报》同济专刊 | 陈俊平：北斗卫星导航系统精密定位报告算法与性能评估
- t& t9 a' H$ x% R 《测绘通报》
* a* s v9 q: S: ]' }* T1 N9 w ○ 《测绘通报》2022年第3期目录
" Q7 c) ^9 j; P/ V1 v6 i) v
○《测绘通报》2022年第4期目录
( \9 B" [; ?: m7 p7 L! `! Y
○ 深度学习网络支持下的农房侵占耕地自动化监测
4 G0 Q( L1 f! {* |2 W; V
○ 基于单阶段实例分割网络的黄土滑坡多任务自动识别
& {* c0 W0 G) ^! K5 T3 r/ [
《北京测绘》
6 S5 x6 F5 \2 |! E2 D
○《北京测绘》2022年第3期摘要推荐
# n/ h/ X4 E$ c# b ○《北京测绘》2022年第2期摘要推荐
. g% r0 m8 |/ \! q3 H. a ○《北京测绘》2022年第1期摘要推荐
' M" w! I+ `3 U/ z6 m. v' P& r
○《北京测绘》2021年第12期摘要推荐
6 U# d0 Q" A% {' g$ T
《测绘科学技术学报》
0 y' w0 t+ p" t' ^& q ○ 摘要 |《测绘科学技术学报》2021年第2期摘要推荐
& k* [& d3 b- N x2 } ○ 摘要 |《测绘科学技术学报》2021年第4期摘要推荐
. l }2 I0 R: C9 } ○ 摘要 |《测绘科学技术学报》2021年第5期摘要推荐
! ]) u/ l1 I0 D5 o& L
○ 摘要 |《测绘科学技术学报》2021年第6期摘要推荐
3 }, ^0 }! H0 `* H4 S3 z/ Q5 h 《地球信息科学学报》
) A2 D7 E4 z- k# e' U9 d
○ 《地球信息科学学报》2022年第5期佳文推介
' I6 h+ ]2 [6 V1 T
○ 《地球信息科学学报》2022年第4期佳文推介
) [2 e7 n# D" c5 V
○ 专题征稿：地球信息科学技术在旅游休闲领域的应用
2 q* \$ [" M9 A+ W: q3 Z- j
○ 专刊征稿：社会感知与地理大数据挖掘（征稿中）
" R5 I0 I. `+ k" s) \ 《测绘工程》
$ F, P' H9 b2 O7 M6 ~: }' |
○ 摘要 |《测绘工程》2022年第3期摘要推荐
4 g# l7 r- i: Z6 K+ }% j ○ 摘要 |《测绘工程》2022年第2期摘要推荐
0 e q/ e. s' p& Z0 t' d
○ 摘要 |《测绘工程》2022年第1期摘要推荐
2 o% N2 n6 t( q0 i ○ 佳文推介 | 单目视觉技术在室内定位中的应用研究
7 ~2 p) G4 O, F3 S9 m8 X5 U6 }, x
《中国空间科学技术》
$ V/ ?2 H( y1 D6 O" M! r2 K3 Z& e
○《中国空间科学技术》2022年第2期摘要
. ?) O/ W+ F4 p; s) L
○《中国空间科学技术》2022年第1期摘要
5 O: c9 E1 a- ^8 b. R ○《中国空间科学技术》“巨型星座/低轨大规模星座”专栏征文通知
4 s9 } E) Y% m9 }$ P' a
○《中国空间科学技术》第四届编委会第二次全体会议顺利召开
$ A- x2 s. O1 o 《卫星应用》
& Y ?* X1 w" V. ~( T& _2 E
○《卫星应用》2022年第02期摘要
( h7 q4 ]& y; m2 m$ e3 ~! C6 V4 W. u
○《卫星应用》2022年第01期摘要
$ P2 J/ p7 e% X4 c) W4 _: B% m ○《卫星应用》2022年第3期摘要
# h8 @2 n* P( v% `% r+ H ○《卫星应用》2021年第11期摘要
5 e5 F/ Y6 e2 f6 L1 T X4 z! T' Y 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》
, ?( @6 n6 U2 j$ m
○ 《测绘学报（英文版）》被中国科学引文数据库CSCD收录
3 A3 ^ e1 U2 `( O( {6 L ○《测绘学报（英文版）》专刊征稿 | 地图学与地球空间信息教育：理论与实践
. I# y. ?- f: l- G6 Q Y$ P ○ 《测绘学报（英文版）》专刊征稿 | 用于三维地理信息的摄影测量和计算机视觉
: Z# o5 E3 [! p" R6 h
○ 长安大学—李振洪教授 | 《测绘学报（英文版）》InSAR专刊
. U# H0 }, ]( w' J ○ 英国纽卡斯尔大学—宋闯博士 | 《测绘学报（英文版）》InSAR专刊
: }5 A4 p E( n0 e! y
○ 桂林理工大学—周吕副教授 | 《测绘学报（英文版）》InSAR专刊
( a9 t- v4 ^5 c4 p& v
《Satellite Navigation》
- J& D$ e* L1 y* P* }8 N. I ○ 杨飞博士：GNSS天顶对流层精化模型的构建与分析| SANA佳文速递
, [2 d4 y* ^3 j8 `' F ○ 2022征文| SatNav“普适定位、室内导航与基于位置服务”专题
6 H7 H3 m: ^" X) u( P( O ○ 2022征文| SatNav“GNSS地学应用”专题
8 d' z$ y$ G t; p9 x3 I ○ 李昕博士：多频多星座PPP-RTK原理及性能| SANA佳文速递
# l+ M& D% |8 J/ G: t: q: m5 m% E 《自然资源遥感》
8 b! N7 s# F" S/ t* D ○ 摘要 |《自然资源遥感》2022年第1期摘要推荐
& u. `3 d* ?0 s9 n, f
○ 《自然资源遥感》征稿：“海岸带空间资源及生态健康遥感监测”专栏
& ^5 A. z' a, H5 _1 S- @" Q, f, U ○ 摘要 |《自然资源遥感》2021年第3期摘要推荐
2 m) E' D- C; [ O ○ 摘要 |《自然资源遥感》2021年第4期摘要推荐
. s8 C5 b T3 n3 F# B 《Journal of Geovisualization and Spatial Analysis》
7 {3 Z5 a0 Z, V" a& N
○《Journal of Geovisualization and Spatial Analysis》入驻“智绘科服”融媒体平台！
. ~9 `1 v+ z4 U' Z' Y5 T2 ^
○ JGSA国际期刊2021年第5卷第2期论文摘要
6 P7 k$ U6 Y0 R) R* ] w ○ 高被引论文推荐 | Journal of Geovisualization and Spatial Analysis
6 _+ k3 T- c& P5 R ○ JGSA论文推荐 | 地理信息科学研究在过去几十年中都在关注什么？
* \% L* R8 w/ F7 [9 m 《全球定位系统》
& J K( u! u P6 \* w( q ○《全球定位系统》入驻“智绘科服”融媒体平台！
% T1 e2 v% P8 t7 B: s R. T ○《全球定位系统》入选《世界期刊影响力指数（WJCI）报告（2021科技版）》
! v' s+ [( k4 V# P
○《全球定位系统》2022年第1期目次
3 b6 E1 t3 P! v i: l0 [! `1 e
○《全球定位系统》2022年第2期目次
/ k4 ~6 ~. l' D! ^7 w) h2 ?) t 《导航定位与授时》
( p$ ~; N# A: U- M8 {/ i ○《导航定位与授时》入驻“智绘科服”融媒体平台！
( U, P, e) a6 u7 B! I- L- Y8 b ○《导航定位与授时》2022年第1期摘要推荐
4 H4 [; G1 V. h
○《导航定位与授时》2022年第6期“飞行器智能导航与控制技术”专栏征稿
4 z9 g7 v+ V3 s L$ P
○《导航定位与授时》2022年第2期摘要推荐
* I7 ?8 n8 [9 e( C( j* \" ]+ x* p
