|
) o/ u* \8 b' q% w T/ V" @; t# Z) }
本文是为大家整理的水下探测主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为水下探测选题相关人员撰写毕业论文提供参考。
2 g4 k% }. ]7 q" J, w 1.[期刊论文]水下探测技术在急滩碍航物探测中的应用 5 E4 v' {, e4 ^2 g, @
期刊：《中国水运：航道科技》 | 2019 年第 005 期 / n. x6 D& E" _2 ^
摘要：长江上游斗笠子滩口碍航较为严重,且水深较浅,航宽较窄,水流湍急,下行船舶需抱碍航物下行,船舶航行安全差,时有船舶划舱,但维护单位对碍航处的河床底质情况不太明确。为弄清碍航物的特性,根据该滩航道特征、碍航物初步调查结果及国内外探测设备优缺点的了解,选择了磁力仪、多波束、侧扫声呐等设备进行综合探测,探测结果表明:不同设备之间存在明显的差异性及互补性,本次使用的探测设备是合理的,为长江上游水下碍航物探测的发展积累了宝贵的经验;明确了该碍航点为水泥趸船与礁石的混合体,为下一步航道治理奠定基础。 [4 x/ v5 x y/ _
关键词：汉北河；综合治理；防洪影响
1 B) a) o& o" k7 i8 F 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_china-water-transport-academic-version_thesis/0201281515936.html
' n" A& R; H" o5 Q4 Q/ s --------------------------------------------------------------------------------------------------- $ J/ q. l( t4 [: R9 O4 q8 c
2.[期刊论文]浅谈新型水下探测机器人创新设计及水下遥测遥控
9 p: N4 M' c3 M4 |$ Y 期刊：《赢未来》 | 2017 年第 014 期 % b/ e. x3 ]. `. k* U
摘要：本文结合青少年科技大赛中水下检测内容, 提出了机器人在水中使用两个竖直推进器，实现上浮与下潜，同时还装有超声波传感器，可以更好的对水下的环境、生物种类等进行探测的创新观点. 对进一步探究如何实施对机器人的水下实时动态遥测遥控, 包括对载波频率的选择以及天线灵敏度的要求均提出了一些设想.
# I1 K' } g! n 关键词：创新；水下探测；无线电信号；遥测遥控 5 H/ G; j, ]2 N+ A- [0 Q* n
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_win-the-future_thesis/0201262681492.html
$ D2 B5 l* T8 {, c% L4 [) ?5 y --------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 I# u# }+ l( M# M
3.[期刊论文]水下机器人技术在密云水库白河泄空隧洞水下探测中的应用 - h, u! G% Q' N/ j
期刊：《北京水务》 | 2016 年第 006 期
: }& t; g) I( Z. `9 t" h 摘要：利用观察型水下机器人(ROV)对密云水库白河泄空隧洞闸门井前有压段进行全方位水下探测,掌握了隧洞洞壁混凝土、裂缝和洞内淤积等状况,用DGPS定位了水下洞口位置和洞线走向,摸清了隧洞有压段在水下运行情况,为以后隧洞运行、维修和加固提供了决策依据,提高了水库现代化管理水平,为大水深、路径长、运行久及情况复杂未知的水下建筑物(特别是隧洞)的探测提供新的思路.
& ~9 s- A1 C# @: A1 Y 关键词：水下机器人；隧洞；探测；洞壁混凝土；淤积
& ~' `9 O! q9 x4 `; G 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_beijing-water_thesis/0201214353509.html
; _8 j( j# q: p9 K2 e4 n --------------------------------------------------------------------------------------------------- " z3 n# \, h4 i( V3 |: g
4.[期刊论文]水下爆炸——防御水下探测新途径
$ r2 U5 d# h% B& H- ] 期刊：《舰船科学技术》 | 2008 年第 005 期 & {( [. z3 l) r5 l+ f- S
摘要：介绍了水下爆炸对水中声探测设备干扰的原理和应用展望,说明了基于含能材料水下爆炸所产生的宽频带、强噪声,能够对水中声探测设备实施有效干扰. 4 S1 T4 o! [+ H6 e1 y! i8 Z7 v
关键词：水下爆炸；噪声干扰；水中声探测
, B' a: f1 D( H1 \, s: S4 n8 F 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_ship-science-technology_thesis/0201222574501.html 0 H2 H6 l8 W& ]7 p
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 K3 n8 O" d6 K0 f: t
5.[期刊论文]水下声搜索角度选择系统及水下探测专用方法
5 x' e. j0 j8 E 期刊：《鱼雷与发射技术》 | 2001 年第 003 期
/ A# ?0 q7 N! Q7 \- a* T 摘要：搜索角选择系统从一组与给定的目标深度条件相应的环境，战术、目标及武器信息中确定鱼雷使用的声自导波束偏移角，该系统含人满意地界定了声音要探测的区域。考虑到武器的攻击角度，对每个搜索深度该系统确定的搜索角能达到最佳的探测深度范围，即介于上限和下限深度之间的区域（搜索深度可不在此最佳探测深度范围之内），对于每个搜索深度来说，该系统能根据每个限定范围确定相关的搜索深度的深度间距，并在这个间距的基础上在每个界定的区域内选定一个以鱼雷为参照平面的瞄准点，该瞄准点可根据一个按经验确定的数值的表来进行选择，如果在海洋环境中出现很强的负梯度以及很强的声信道时，该系统可对瞄准点进行修改，通过进行迭代得出每个搜索深度上基准探测波束轴与沿着各自边界相交的声线点所形成的轴线之间的角度，每对基准波束轴（它们的声线轨迹与在每个搜索深度的瞄准点处与上、下界限相交）夹角平均后提供作为在该深度上最佳的自导波束角。
) [+ i( U* V1 t& J 关键词：场所地鱼雷；水下声搜索角度；水下探测；制导；目标探测 5 y$ c- m3 @& h" C9 ^1 p3 V
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_torpedo-launch-technology_thesis/0201261819325.html
, X! Q' B# b4 x& D/ r ---------------------------------------------------------------------------------------------------
- v) V# s7 V5 i 6.[学位论文]基于水下主动电场技术的传感器改进及水下探测特性研究
) h4 r8 J& H5 v: M. d 目录 / ^% w5 z4 x, ]
封面' {) h& E, D/ }
声明
% g7 b y; @2 e$ Q2 p' i! M' I 中文摘要. M# Z% M5 e1 M& _% `- O; T
英文摘要0 Z/ m- Q) r/ A8 D: g
目录4 R- f) z! E% a/ I: P
第一章 绪 论! M( a" D8 c1 Q. \% i6 q! j
1.1 研究背景5 \9 e4 ?; Z4 a; s
1.2 本领域国内外研究现状及发展态势
$ a7 \5 j! k `$ o8 Z9 R- `. w 1.3 本文的主要研究内容及章节安排0 e& X. u6 `. g
1.4 本章小结
% a* s7 r+ b1 k8 o0 S* u: z 第二章 水下主动电场实验平台及数据处理原理介绍
8 R x% K+ I8 u7 Y 2.1 引言4 @$ t2 Y$ ]7 R" A' a D
2.2 主动电场探测理论介绍
9 ^. {* }2 X' T, X% k4 e! u, S 2.3 水下主动电场实验平台介绍及改进
* l. E) w/ o( x6 c 2.3.1 硬件实验平台整体介绍
" r: Q8 J& Z6 z$ Z: a' x M2 P7 u: d 2.3.2 软件平台介绍! s* w# o3 d- b$ e% q4 [
2.4 电场信息分析处理的基本原理
& u- A U) J2 L/ f2 X( ` 2.5 本章小结* t" o2 {# o4 f9 K
第三章 传感器探头电极材料及排布方式探究
* N% D, Z+ _6 V' k; t3 {6 I( D( Z 3.1 引言
5 i7 Y' \9 I7 Y7 C. u9 O X- s 3.2 传感器电极材料对探测的影响研究+ P0 X) J0 J7 I$ ] T3 j
3.2.1 石墨电极材料特性研究
$ V2 n* L1 j7 F" p, s* f% K 3.2.2 锌电极材料特性研究
1 L! t ^5 @; @* H; g; O. K9 Z 3.2.3 钛电极材料特性研究$ X: z! Z( X6 a" U4 w& ?6 t
3.3 传感器片状电极对探测的影响1 r, e+ [8 y$ V2 u# A" @- C( s/ b
3.3.1 传感器片状电极分析
- Y. J: t; p% i 3.3.2 片状电极面积对探测信号的影响
' H+ Y# s1 r0 y5 u2 l2 w( y" J3 g0 U 3.3.3 片状电极距离对探测信号的影响/ u& M) f. E& c" [5 t1 n
3.4 本章小结9 Z9 r+ E+ U8 p( S2 w' K* r+ D1 l
第四章 水下主动电场探测特性研究
# _4 {1 g( p2 \" V, W* I% \1 @ 4.1 引言7 R, H, G* _% q! }
4.2 探测信号强度对水下探测的影响2 t0 j8 X- L8 @8 F9 E! ^! r
4.2.1 探测信号强度对水下探测中转折频率的影响9 Q: j: i7 K1 {
4.2.2 中心电场的水下特性分析
5 q B) [) [9 P; P- V 4.3 复杂阻抗物体的水下频率特性探测研究
+ T+ l" f5 e! }2 o- X1 B6 r6 F: T9 S 4.3.1 金属铝及金属铜的水下频率特性研究5 ^3 Q1 u, c& ~
4.3.2 铝矿石及铜矿石的水下频率特性研究
0 |8 X7 W+ p u6 y( w, Z 4.3.3 多种金属的水下频率特性研究! Q+ A: } y. T: p) b
4.3.4 非金属物体的水下频率特性研究
+ C; P. j& s6 `5 b3 n* f) a5 k 4.4 本章小结
4 ?- n) p" Y% L C9 _. o1 p 第五章 全文总结与展望! M2 M" o/ U( U" D8 |, s
5.1 全文总结9 x1 d4 c3 W1 c4 r9 j0 |
5.2 展望+ g3 U2 B/ n8 L% f2 X5 M
致谢
2 E9 m; K+ j/ d0 J) }0 x& Y 参考文献2 p: p& E- I- t6 I" p7 z
攻读硕士学位期间取得的成果
/ M* ?; f9 A; b! \- d; J7 R& j7 h: M5 \ 著录项 0 Q4 s6 @! l. G1 Y8 l
学科：控制工程 1 q6 p* }# v+ ~' T, W) p. x
授予学位：硕士
" @, Z0 Y; o) O 年度：2019
5 u8 S1 I. b" c2 X, X { 正文语种：中文语种
) S& V8 c9 s! i* E) k5 ?! n 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020314369423.html . f8 L8 S2 x0 B% M
--------------------------------------------------------------------------------------------------- / |. g% s, }3 E
7.[学位论文]水下探测光幕光源设计及特性分析 - i) w: G* N% w2 j7 N6 Y
目录 9 ~' d. Q- {3 v
封面1 x. o, y; x5 u/ B! y
摘要, D* H" P6 u# a Y0 P$ X. V
英文摘要
9 v: o7 I! {- J6 `3 K7 Q% N% h7 D; T 目录
! X9 d% c* `" k4 K 1绪论
& J3 e' M. P+ b( T% ^$ Z& c 1．1课题研究的背景及意义
1 W: g* n: t5 o7 \8 {5 s 1．2国内外研究现状) O, Y. ?. h. s+ Y' r
1．2．1水下光学应用技术的研究现状1 ~8 ~+ Y/ a* v k) J( P
1．2．2水下探测光幕技术的研究现状6 J7 O s4 Z- f( d4 W
1．2．3光在海洋中传播的研究现状
/ v R! Z. l, \3 N/ J4 x/ g) _ 1．3论文的主要研究内容
1 R& L r6 l `0 a/ }& M. B 2水下探测光幕模型构建
( P: n, N$ y# E 2．1水下探测光幕原理
* ]4 q- a4 g" g$ `. v 2．2水下光传输的光学特性
% ^ P) k0 S! r, t7 _: t% z 2．2．1海水的固有光学特性1 V; G" y) `* ^, j% K8 |" Z% i* u
2．2．2海水的光吸收特性1 X& F$ Q5 X% J
2．2．3海水的光散射特性
r, {5 K# `5 q) o- l, p 2．3基于蒙特卡罗方法的水下光传输模型的构建8 Q: D! r8 J- C3 m/ e2 |& N5 H
2．3．1蒙特卡罗方法
. y! w- F. b5 G. ~3 H 2．3．2模型构建" ]0 e' m+ }/ b5 g4 ^
2．4水下光传输模型的仿真) z, G. C9 g1 T) s8 i; ]
2．4．1不同海水衰减系数的仿真0 _0 L& C2 ]% V7 G3 v+ _
2．4．2不同初始功率的仿真2 k* ^' |, H* ?2 A
2．4．3不同传输距离的仿真
% I" I3 d% L3 k/ b 2．5本章小结( y, ?$ f4 k' g. j {) z7 v
3水下探测光幕光源设计
$ N a" j! @) X. S4 T 3．1光源设计目标' G/ {3 D7 n3 o( H6 _" M% C
3．2光源的选型
0 b& U- T5 p: [, q, d 3．2．1发光二极管光源
- P# S6 |: I* Z/ s8 [" U3 H8 s1 k 3．2．2激光光源8 y5 M3 f L0 K$ r4 D w
3．3水下探测光幕结构设计方案
/ n+ D8 {3 T* }( x d$ Q 3．3．1防水性能设计
6 w, `) s$ [+ s 3．3．2结构设计- ^5 F0 U: _3 l+ u
3．4陆上光源探测性能对比试验# I" I& w0 i. a- m/ U
3．4．1电路设计, x. H: X# J* B1 F
3．4．2不同光源陆上探测性能对比试验方案. w& }; V& P: W4 g0 H
3．4．3不同光源探测性能试验过程
& w3 S1 ^) b& X' n% j/ }) w- [# [) W5 p 3．4．4不同光源探测性能试验结果及分析
) ^3 S; J4 X# A5 V) h! N 3．5本章小结
7 I. L1 S6 M& }8 a 4防水性能检测试验5 g. `' {5 x1 A$ K
4．1水下探测光幕装置防水试验9 L# K7 q2 n: ^
4．1．1防水试验方案* R+ [3 r# a, h. E( @9 W3 }
4．1．2防水试验过程
/ A: `3 J4 g, U2 z 4．1．3防水试验结果及分析
( U* Q! F$ }/ Y# f/ L 4．2本章小结
3 I$ f( M( O( @ 5水下探测光幕特性分析
: H w! ~0 T4 r9 x8 X4 { 5．1水下探测光幕激光光源传输性能分析7 V& e& N. z) ]6 I) z/ n
5．1．1波长的影响分析1 e6 H6 |+ P ?
5．1．2初始功率的影响分析
; Z# C; w; a) h/ @ 5．1．3传输距离的影响分析2 N7 H" R+ D( f
5．2本章小结
" y, s& h! {6 Q! Y* r1 V: k/ X, ] 6结论与展望
5 ]. E% B% X0 A' W2 W L. c' Q 6．1结论! O( r9 Z, E$ q. m$ J5 w
6．2不足与展望
9 i/ F% `6 v2 i0 V0 [5 O 参考文献; V$ C# W; j% T8 o9 h# f' R0 n% @
攻读硕士学位期间发表的论文
* v. J0 q4 e% E0 h$ A/ G 致谢
- j( U8 G, n3 P& f' C- a: } 声明 : X- `2 B# S- m3 g& |2 a( \
著录项 9 y4 H% F! h c* F
学科：测试计量技术及仪器 ) |' k! M9 Z5 k4 K" y+ @* f
授予学位：硕士
8 |; ~7 [7 b% v6 M+ L9 |0 {6 r 年度：2019 , w7 n' _( U! u) Z1 R U8 C; m$ a
正文语种：中文语种 ' z/ Y. F2 \- n, i
中图分类：皮革工业
' ?3 @, L0 M) C2 ] 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/02031424706.html + U6 w$ m4 v8 N/ ]
---------------------------------------------------------------------------------------------------
! v9 r% ~0 M+ Z$ c( `; z6 @. X 8.[学位论文]近海水下探测取样装备测控平台设计与实现 7 k- v `: Q/ d# v* y" t
目录
: u' y+ b6 W& e3 k6 S3 G* t 封面
, N: D% v# Q* ~7 H# y 声明
! g3 K' F# `, G' I$ ]* m 中文摘要
3 z1 \0 J" [- ]3 X9 l+ Q 英文摘要
A4 n: ~5 j" y2 a/ @% P 目录
3 w1 u& Q3 ^, R8 e6 l" a 第1章 绪论
( K( t8 D) |, g5 D 1.1 课题来源7 j% l% Y$ k. ]* k+ Q* S
1.2 课题研究背景和意义
4 n% r, g$ f2 |% u$ Y* w 1.3 我国近海探测装备试验场国内外研究现状
: x$ i) H! o* _5 ]# @3 { 1.4 本文的主要研究内容及主要工作
& ]. i* U( a) f2 q# D0 B 1.5 本章小结
" W1 {0 u0 [+ s2 d0 ~# k% Y 第2章 系统相关原理介绍
+ c/ d: d: O* I3 u2 }6 d 2.1 总体设计原理# y. y& g5 @, l- P
2. 2 同轴缆通信的相关理论
# f$ W8 m) U$ S* {+ f 2.3 光缆通信的相关理论
' f9 E2 F9 K2 W) Z7 l4 j% Q 2.4 同轴缆和光缆融合通讯设计原理9 T' ~" U* x- }% I0 c% \
2.5 本章小节
6 d+ g: \! Z* Q0 A1 h 第3章 系统总体组成和测控方案设计
9 m! Q) E" ~0 R2 W/ z( \6 p 3.1 系统总体组成
: F* P! O2 N$ }3 h6 H$ T; _/ N 3.2 课题设计目标和系统设计要求
, B4 ~5 {, J c8 L 3.3 系统测控方案设计" ?; J, Y9 {2 f* H6 y; l
3.4 本章小结$ o* X3 R# w- U3 _4 M" p
第4章 系统硬件设计5 T- Y2 g- H6 ]# ?5 D/ d
4.1 浅水试验场水下电源测控系统电路设计
! |4 X! F' ?; q0 J7 k/ I9 f! W 4.2 本章小结 o! I) `, H2 ]' Y' S k7 S+ G+ {
第5章 系统软件设计
% R$ w: D* h; b. S, C: n4 w0 K T 5.1 电源测控系统软件设计
- @ C. w4 g! D _% d 5.2 浅水测试平台监控系统软件设计/ d, r/ T, H: ~$ C- X( I
5.3 本章小结
; O/ S3 Z. v5 M; P& R. h 第6章 系统调试2 {* r T: {! t: ]6 x& O
6.1 实验室调试
) F/ W8 s8 A: K C5 {7 i 6.2 舟山码头试验场系统调试5 m4 Q- V7 W. Q* H
6.3 本章小结: ~! C4 I/ `! {2 J* _8 i
第7章 总结与展望
9 [2 q6 y# m& r3 l 7.1 总结
9 }) k4 n( N) v9 h" I/ ? 7.2 展望
, x' S$ z4 w0 [0 R/ I/ a 致谢( U8 r& W X, Q; U* c
参考文献. b+ z" _: k. G) R5 y" f
附录作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目
* o8 r/ r$ S& s+ K% B 著录项
% F0 c8 i% L& O% G 学科：电子与通信工程 : m) v- b1 i7 ~5 z
授予学位：硕士
( F) a- W, u, f; C1 S# n4 D 年度：2018
) ?! ?* f4 f& ] 正文语种：中文语种
! e1 H: x6 M; G/ h' ]0 p 链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020315151970.html
5 w( W+ E. h/ g8 H3 i% X g% k --------------------------------------------------------------------------------------------------- ! O" G3 R0 K8 M# V+ B- E, x7 h
9.[学位论文]水下探测中基于压缩感知的合成孔径成像 5 t9 p: a: E3 U- c' C, p$ F( y
目录 3 d0 J* L$ l8 J" f% S. g! h
著录项
* o9 J5 m5 a( B' q: m 学科：信号与信息处理
$ C+ z B6 K6 j& ?! @) m$ L2 }- s2 N 授予学位：硕士
' V5 v3 y& O' u5 P0 ~2 U" Z 年度：2014 8 g: _" u( w7 U) g
正文语种：中文语种
7 u9 f x* @! `/ D5 ?1 S 中图分类：水下通信（声纳通信） 6 Y: B* U F8 {% z6 i& M
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313318806.html # ~: t4 {& k9 n8 ~1 D) d; W& i
--------------------------------------------------------------------------------------------------- # p4 L8 ]! |8 q9 r
10.[学位论文]布里渊散射水下探测目标的自动识别
! q( O& W: h7 p" v+ [) T' k/ F 目录
4 B: c& P* ]' B 封面/ a) z0 L" F; B0 a4 S
中文摘要
; H. \" {6 u/ \1 s/ |/ @- d 英文摘要: o8 H& K' k5 J* [% }8 z6 b) f
目录' F" c+ }3 Y* n4 S% Z. w
第一章 绪论7 Z& f/ {' M5 K. [/ N+ U
1.1 课题研究背景7 p# m0 G a( C4 l0 M4 u
1.2水下探测目标的自动识别技术的研究现状% J) n5 \2 B$ e! t- v& f
1.3本文开展的主要工作和内容安排
2 E% F1 d% g* ?: G9 |4 ? 第二章 图像处理的基本原理% l2 d2 @. ?4 @ b
2.1 数字图像的基本概念1 B$ v2 o1 Q$ Z% l
2.2图像增强! E7 H1 \* d$ l! R# {
2.3 图像分割- V( M# ?) u: v) j: T, g b
2．4细化算法, y% \" d% v7 l) S
2.5小波变换的基本理论
' H8 V2 i3 p3 Y) M: b3 H; s 2.6本章小结' E; y" n0 f( T9 S/ P
第三章 布里渊散射的基本理论
9 c4 q7 w, J) `4 y% _8 z4 G 3.1光的散射现象概述
3 `( Z3 e0 x L! |; G+ d: A 3.2布里渊散射的基础理论5 V1 ^5 }% a/ [0 }, u
3.3受激布里渊散射技术的应用1 w( n3 Z6 ^+ G# K h
3.4 本章小结' L& \- I+ T7 H3 I
第四章 水下探测目标的自动识别, N! j6 @7 P) e1 l, Y
4.1基于干涉图像相邻圆环间隔大小的自动识别) _9 c8 G6 I8 ]# X- y9 Y
4.2基于人工神经网络的水下探测目标的自动识别
# r- i e% F" e! o& }" M 4.3两种识别方法的比较
# e: z; R) u3 Q8 y* u 4.4 本章小结* S9 A3 x* s$ B5 T, V( Q/ M0 j/ J
第五章 总结与展望
8 [/ D& ` F* l% H5 J5 R% Y1 s5 R 参考文献
, K5 E: r2 v. F0 }, z* e/ k4 f 发表论文和参加科研情况! S& K- Y4 s6 |9 u0 }; M: l
致谢, r. ~/ ~0 I* [( {
附录+ E; s$ v# X( A) u4 T, L# S3 y4 k3 ?
声明 9 H' h( B' {2 h% Z% j1 Q! [
著录项
+ A4 L1 ~' d2 d6 \7 H 学科：信号与信息处理
# A3 w9 C5 F& z3 A( e" o5 N 授予学位：硕士 ) x7 X$ P2 l7 N/ e8 W7 u# `/ M$ K* F
年度：2010 $ R! P) S: Q+ g+ r' A7 o) u% `
正文语种：中文语种 1 |% o! D! @" c. X7 I' e0 _
中图分类：图像识别及其装置；受激布里渊散射 9 o! {* \5 Z* O2 O
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/02031317640.html
. t$ E2 @& m; n- N2 @% g: G) Y* A! F9 J. X5 S6 C+ u. q
; `+ |& G6 ~ ^! v3 x+ l1 {, |8 a* {0 r3 I7 g0 ^' x
* r9 x" u' N: j3 b% ]: [5 s, }! L5 ?6 c2 W | 
