' O; @3 k1 U- q3 s0 j& { 6 g9 z8 u* P: y" Y
6月7日,我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试,即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化,标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。 " \6 _- e; A* |: e5 K
在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下,重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。 1 J% H1 E) f5 n# b: p' Q# z
+ z# ^& x2 E3 j! \4 ]2 G 7 R. {* {4 N1 m9 Y' T7 x3 q
深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力,具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术,抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。 Z# ]' n$ K9 C$ L3 e5 [3 M5 D
! T/ z, d; I p u K1 z 山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
% o* h. \& F1 l( H6 u3 M. k" N: Q 这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人
$ r0 k0 n; ` _* [. K 以前这类机器人都是从国外进口
0 E Y f2 F1 u7 S2 d% s7 T 现在国内这种200马力的这种铺缆机器人
' U1 K* T& `4 v( |. t7 k8 ] 是我们第一个完成全国产
8 i# q3 I1 u4 R: C+ a. v/ Y 核心部件都是国产 & M" P7 j! l y% L
' T0 X# P: b) I
" }7 V" @& I) ^% n& a2 ? 深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。
+ b3 P0 b. O4 I: M) w 7 F5 W) C/ t: s' c" f
海底铺缆试验的效果如何?我们通过一个小型的机器人搭载声呐,探测一下水下作业情况。
$ m8 f) {. W O, j6 X h* z" t9 N# T7 t8 p1 w
; R% z" v% Q9 s
山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 ) c. j) O/ o" b8 D, \
1分半挖了20米,行进的速度是中速 & V. Q( h& F9 |7 u6 Z1 Z
是完全符合我们设计的要求 : |0 ~2 D8 J/ ~
而且有点超出预期了,效果很理想
% V t \- f9 a2 b0 E6 i G( x
2 r! e; F+ k( _# C+ q+ K1 | 在以往,深海机器人关键部件需要从国外进口,屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关,研发资金投入1亿多元,包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题,带动培育出上百家零部件配套企业,上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。 8 ?2 z1 `' c* V: t% \% i
" P* i, \7 I* [ 山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
1 M( ?; u8 E& j3 J- m) N1 G3 f% W 基本上100%的国产化率 : h4 h9 d9 \3 R4 K; I: L* z9 V
核心的东西都是在我们自己手里
2 Y7 ^5 A2 o' Y* n& e) W 整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的 0 F$ {6 S( q3 y- }8 b5 p( `2 F
所有配件的规格、标准都是我们自己制定
1 `2 q3 F/ g% S 所以我们有自己的一套体系
0 @3 l2 [% u. f$ b 就不受制于任何人 ' A+ R5 o/ |4 g3 j1 d
想要三千米的也好,四千米六千米的也好
r9 h) Q" Q# w! h& M8 ^# u 想要铺缆的、科考的
: z+ f5 c& S, w* h) K 各种型号的机器人都可以做 3 @" L2 W) n4 r7 j( K7 n9 M+ W7 u
我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上 , `! n" t5 r% o5 C
$ w8 m9 y+ Z! n( U
山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
; ~) M6 E d% D/ u3 M: Y5 ^ 希望我们的技术能为国家做出更多的贡献
2 h& y/ R0 q6 A2 G 能为国家提供一些力量去开拓深海,探索深海
& v) ^. ]/ w+ l- f) Z" t: B 高考加油
D% H+ L9 T- j5 v1 K3 b: S; L& q0 V( b/ X) s9 L
3 O; r2 Y! F C6 C
6 C* R1 g) i D/ x1 V% s/ d+ |
- R3 } O% H' ^0 n3 u& x2 ^0 S |