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一、公司简介 - V0 I g+ _1 e$ G
Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。
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二、Otter USV（水獭无人船）简介
) H" h) s$ F, J% f( }( F Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。
2 g: K0 R9 N# Y8 c Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。 + k2 ^( S1 i' H6 n) }
Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。
$ S( h1 I2 v: _9 a4 }: a e Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。
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: h7 ^% f, @% G9 ~! i) d 三、Otter USV特点
# [5 I5 m; s8 |3 S. s8 [ 1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。 , C' R8 v1 w, B2 s* s. I
2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。 / k3 N, P1 ~, _! B6 t" w% W8 t1 m
3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。 . h3 m; Z s! N$ ?! e
4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。
1 ~5 I. g& _/ o3 S9 U" V2 i9 o$ T 5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。
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四、案例一
, a1 k# Z7 j, w B5 W( [, k" w$ _ Storfossdammen大坝地理勘探 & s* S: i* M% {; S
挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。
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Storfossdammen大坝的河道非常狭窄 2 p( w$ u8 ]. {! P: F9 P" i( h
工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。 % O8 r7 C+ U" e4 E: q% q9 L
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* Q' @& ?% C# o/ I# v8 ~& p4 l Storfossdammen大坝数据图与卫星图
, @( ^( t3 T. `) H" h 五、案例二 5 x$ r: F4 K, J/ T7 o. y
Fosen道路路基测量 $ n: o8 z1 _9 `% Z: z7 u
在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。
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评估利用Otter USV勘测的路基状况
$ |- J/ Y/ }# U% j 当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。 ! @6 P8 v4 t% _) z
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