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2 H' D/ X* v1 O6 O' C9 F, q0 O: @6 B 一、公司简介 ) V) H+ O; B0 Y
Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。 5 K1 t1 n3 A. k
4 P9 r# Z! o/ P& s3 c/ m7 i 二、Otter USV（水獭无人船）简介
2 E" Y9 _2 Q( u. d, o0 Q# J+ B1 i. W Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。 8 X: M7 y' l' r1 \
Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。 9 M# m# K( v+ t* z4 z# l& d' e) @) x
Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。 , X, Q, {/ S6 p
Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。 , r& X7 I1 g* ]
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三、Otter USV特点
$ t; w) l2 m) R- D- y: h 1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。
" [ s6 t" w9 Y c1 D 2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。 $ ^. N0 c$ U K8 S. E' V7 U4 g
3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。 3 B+ P5 h# S9 S, t7 [
4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。
( y' \. W/ B) U9 U2 G% V 5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。
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四、案例一 - `- z8 v4 T. h/ q
Storfossdammen大坝地理勘探 : A. s0 d! \" s3 y
挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。
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Storfossdammen大坝的河道非常狭窄 # P3 k) i, _& R. l
工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。 # v6 v6 @/ h1 H* m$ ^7 ~
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Storfossdammen大坝数据图与卫星图 . y' j7 i \7 Z6 ^$ X9 ^
五、案例二 " ?$ H8 O! w1 g7 {& X
Fosen道路路基测量
# Y2 P* \ R- ~+ u% P 在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。
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评估利用Otter USV勘测的路基状况
$ N4 ]) ~' h" z6 x9 L 当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。
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