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9 ?0 S* c5 X- e; m$ D } 摘自:《海洋科学装备研究进展与发展建议》,原文刊发于《中国工程科学》2020年第22卷第6期
( E' _7 Q1 J6 w2 c/ b8 D 作者:宋宪仓,杜君峰,王树青,李华军2 A" u& ?: u0 P
(中国海洋大学工程学院)
! G8 g. m+ F& V7 `5 s1 Z 通讯作者:李华军,中国海洋大学工程学院教授,研究方向为海洋工程
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5 a* X4 t$ c x) W! ?7 _% [ 海洋蕴藏着丰富的生物资源、矿产资源、药物资源、空间资源、海水资源和多种能源,是人类解决资源短缺、拓展生存发展空间的战略必争之地。深入认知海洋科学奥秘、高效开发利用海洋资源、有效保护海洋环境、有力维护海洋权益都离不开海洋科学的发展和海洋科学装备的支撑。
* B, X3 x- X$ ]% C5 y% x 海洋科学装备是在自然条件下观测海洋中自然现象、规律所采用的工具,在海洋科学研究中起着重要作用甚至是决定性作用,主要分为:①海洋观测 / 探测传感器,如干涉高度计、海洋激光雷达、合成孔径雷达、海洋通量传感器、温盐深传感器、声学多普勒流速剖面仪、海洋生物探测仪、多类型声学传感器、多类型地磁探测传感器等;②海洋观测 / 探测平台,如海洋遥感卫星、水面科考船、多类型水面浮标、多类型水下潜标、多类型深潜器、多参数水下滑翔机、自沉浮式剖面探测浮标等;③海洋通信传输装备,如空中无线通信装备、水面微波通信装备、水下声学通信装备、水气界面通信中继装备、海洋数据智能处理分析装备等。 ! r. f8 P7 F. D" K
国内外高度重视海洋科学装备的研发,发布了一系列科技发展计划、中长期发展规划,支持高端海洋科考船、海洋观测设备、海洋探测平台的建设。随着海洋研究领域朝着深远海、南北极拓展,知海、用海、护海对智能化、自动化、高端化的海洋科学装备提出了新要求,未来 15 年将是高端海洋科学装备发展的关键阶段。系统梳理海洋科学装备的发展现状,凝练我国相关装备的短板和不足,思考我国海洋科学未来发展方向和发展策略,以期为我国海洋科学装备的快速稳健发展提供理论依据。
3 V8 o( d6 {9 T3 W 国际海洋科学装备发展现状 & U" W, \) F3 y+ U2 M1 w% ~
(一)海气界面观测装备
( p+ d9 U% S$ ]6 X1 H' d& a 海水与大气的交界面即为海气界面,海洋与大气在此区域发生能量交换和物质迁移。海气界面观测为基础研究提供支撑,如海气多尺度相互作用、跨圈层气–流–固耦合机制等。
( I1 W R! S f( {5 g 1. 海洋遥感卫星 8 n" P" I6 T1 N% ~
美国 1978 年发射了世界首颗专用海洋卫星,搭载主动式和被动式微波传感器、雷达高度仪、微波测风散度计、合成孔径雷达等探测设备,波高测量精度约为 2~20 cm ;后续发射了海洋水色专用监测卫星、海面风速测量卫星、海面风场测量卫星,建成了第三代“白云”电子侦察型海洋监视卫星系统。欧洲重点发展综合观测卫星系统,由多颗海洋遥感卫星构成;2010 年发射的“冷卫星–2”观测卫星携带合成孔径干涉雷达高度计,测量对极地冰盖的表面高度变化率、海洋浮冰厚度和面积等。1967—1989 年,苏联发射了 32 颗实用型海洋监测卫星,建成了“宇宙”卫星系统,由电子型海洋监视卫星、核动力雷达海洋监视卫星构成。日本 2012 年发射的“水珠”号卫星配备了微波辐射计,空间分辨率较高,可对全球降水量、水蒸气量、海洋风速、温度等参数进行测量;后续发射了多颗海洋监测专用卫星,构建了全球海洋 24 h 监测体制。
. R3 [. [' @$ ]+ w: I/ w 2. 海洋科考船
# r3 k, T) q% Y6 A 美国拥有世界上数量最多、设备最先进的海洋科考船队,含全球级科考船 16 艘、大洋级科考船 23艘、地区级科考船6艘、当地级科考船6艘;例如,“斯库里奥克号”极地科考船配备了艏侧推器,静水最大航速为 26.3 km/h,破冰等级为 PC5,自持力为 45 d 。欧洲拥有数量庞大、设备先进的科考船队,如英国拥有大洋级科考船 3 艘,法国拥有大洋级科考船 4 艘,德国拥有全球级新型综合科考船。英国“RSS 大卫·阿滕伯勒爵士号”极地科考船,破冰等级为 PC4,静水最大航速为 31.9 km/h,自持力为 60 d;配置专业科考仪器和设备,对大气、海洋、海底圈层进行科考研究。此外,日本“Kaimei 号”海洋科考船续航能力为 1.67×104 km,航速约为 22.22 km/h,配备动力定位系统、3000 m 长 4 缆三维地震测量系统、12 000 m 长温盐深剖面仪装置, 3000 米级无人缆控深潜器(ROV)海底资源取样装置等,可执行海底资源分布、生成环境调查,大气及海洋环境变化调查等科考研究。 , P# r. H' U; a! F
(二)水下移动式观测装备 8 `" X |6 @% b, k( l
水下移动式观测装备一般分为载人深潜器(HOV)、ROV、无人自主式深潜器(AUV)、水下滑翔机等,可以搭载不同类型的传感器和采集设备,对海面到海底大范围区域进行详细探测。 ! S" K/ Z) T }/ W) R% j( M: i' M; K) I% D
1. 载人深潜器 . d# k+ Q& O0 b% e
美国“阿尔文号”深潜器是是世界上最早的载人深潜器,设计下潜深度为 1829 m,可到达全球约 63% 的海底,单次下潜作业时长为 6~8 h,主要用于海洋生物采集、海洋地质调查、海洋遗迹考察等;2012 年美国伍兹霍尔海洋研究所升级改造了“阿尔文号”,使其设计下潜深度拓展至 6500 m;累计完成下潜作业超过 5000 次 [10]。法国“鹦鹉螺号”深潜器建于 1985 年,设计最大下潜深度为 6000 m,累积下潜作业 1700 余次,主要用于多金属结核区域勘探、深海海底生态系统调查和沉船、有害废料搜索等。日本“深海 6500”载人深潜器建于 1989 年,设计最大下潜深度为 6500 m,单次下潜作业时长为 8 h,累计下潜 1000 余次,完成了海洋斜坡、断层调查,日本海域地震、海啸观测研究。 ! P/ |2 I: K5 Q8 }) o8 a* v5 r
2. 无人缆控深潜器 + l0 X- U) e$ c( I
美国“Jason 号”ROV 由配套母船提供动力并控制作业,深潜器本身采用高耐压浮力材料,在下水作业过程中处于自由悬浮状态;最大下潜深度为 6500 m,配备了声呐、影像、照明、数字采样系统,具有高精度的水下探测和采样能力;累计下潜作业超过 1000 次,平均下潜作业时长为 21 h,最大下潜作业时长达 100 h。其他代表性装备有法国 6000 米级 Victor6000 ROV,英国 1000~3000 米级 Demon、Venom 系列 ROV,日本 7000 米级 Kailo ROV 等。
" T$ K6 u) K) ]6 x1 J. B& T1 q 3. 无人自主式深潜器 ( B6 |) d# ]' r5 {5 X
AUV 能够自主控制水下航行、自主进行水下探测,在军事领域具有较好的应用前景,世界海洋强国高度重视此类深潜器的研制。具有代表性的是美国“Sentry 号”“REMUS 号”深潜器:前者设计下潜深度为 6000 m,通过智能算法控制深潜器规避水下障碍物,实现水下完全自主航行,既可水下独立作业,又可与其他 HOV 或 AUV 协同作业;后者作为多任务小型潜水器,体积和重量更小、能耗更低、续航能力更强,可携带远程环境监测装置,目前已形成谱系化装备。
+ B) {/ S0 k. @" K 4. 水下滑翔机 8 ]# Z) M! g2 F
水下滑翔机是一种新型的水下移动式观测装备,通过调整净浮力和姿态角度获得推进力,能耗极小,具有效率高、续航能力强、维护费用低、可重复使用的优点,适用于长周期、大范围的海洋探索。美国水下滑翔机技术非常成熟,发展了斯洛库姆、Spray、海洋滑翔机等多个系列,可靠性和实用化程度较高,部分产品实现商业化。2008 年,法国 ACSA 公司发布了商业化的混合推动水下滑翔机,可在 AUV、滑翔机工作模式之间切换,结合水下声学定位系统可实现水下自主定位,适用于长期海洋监测和冰下测量。 ! i0 e2 y& h; n# T; h1 O
(三)海底观测网络 4 ~- R* P: M& u4 y6 V1 t6 m/ x. ~
海底观测网络指将多种观测仪器设备安置在海底,对海水层、海底层、海底岩石层进行全天候、长期、动态、实时原位观测的平台,一般由海底观测节点、海岸基站组成;通过电缆网络将海底基站和各观测节点(分布在海底)连接起来形成系统,观测数据可用于自然灾害、气候变化、海洋生态系统研究。
' I0 x* r& F: K3 K" e! K- G( D0 d 美国海洋观测网(OOI)属于有缆长期观测网络,2016 年建成,分为区域网、近岸网、全球网三部分:区域观测网是由长度为 880 km 的海底光纤电缆将 7 个海底主节点串联而成,近岸观测网、全球观测网均由深海试验平台和移动式观测平台组成。OOI 实现了从海面到海底全范围的立体观测、从厘米级到百米级的跨尺度观测、从秒级到年代级的跨时空观测,主要用于海洋化学循环、极端环境生命、海洋地质过程、海洋动力变化、海啸等关键性海洋过程的精确观测。
5 i% p9 C" O; @' O- m 加拿大海底观测网络(ONC)为有缆观测网络,包括维多利亚海底试验站、“海王星”海底观测网:前者为海洋观测技术和相关设备的原位试验提供试验平台,同时配备了用于研究 300 m 水深海洋和生物作用的多类型传感器;后者是由长度为 800 km 的海底光纤电缆将 5 个海底主节点进行串联而形成的主干网络,可对离岸 300 km,水深 20~2660 m 的海洋环境进行长期、动态观测。ONC 重点开展海底地质过程、生物过程、化学过程的长期、实时、连续观测,在海气相互作用、海洋灾害监测、海洋污染监控、海洋资源勘探、海洋权益于海洋安全、海洋科技创新等方面发挥了重要作用。
- W9 g, f: u% q0 D$ M& M 欧洲海底观测网络(EMSO)是覆盖欧洲主要海域的分散式科研观测网络系统,由一系列具有特定功能的海底及水体观测装备组成,包含 4 个浅海海底试验节点、11 个深海海底节点;对海洋水体、海洋生物、海底圈层及其相关作用过程进行长期、连续、实时观测,为海洋气候变化、海洋灾害预测、海洋生态系统演变等研究提供观测数据。EMSO 的特色在于发展多学科、多目标、多时空尺度的海洋观测能力,但受限于经费、环境许可等因素,相关能力尚未完全建成;部分节点已经处于运行状态,获得了丰富的观测数据。 0 x& [* f8 C3 F% q6 T
日本在其领海布设了地震和海啸观测密集网络(DONET、DONET2),在日本海沟海底构建了地震海啸观测网络(S-set)。DONET 包含 22 个密集观测点(间距约为 15~20 km),以有线方式连接在一起,实现了观测数据的实时传输。DONET2 通过长度为 450 km 的复合缆将 2 个登陆点、7 个科学节点、29 个观测平台连接在一起,形成实时观测网络能力。DONET、DONET2 密集覆盖了日本从近岸到海沟的广阔海域,为日本南部海域地震和海啸预警提供了实时监测数据。S-net 观测网络由 6 个子系统组成(每个子系统包含长度为 800 km 的复合缆线、25 个观测站),连接在各个子系统之间的复合缆线总长度约为 5700 km,覆盖海域面积达 2.5×105 km2 ;实现了每个里氏 7.5 级地震源区配置 1 个观测站的布局目标,使地震预警有望提前 30 s,海啸预警提前 20 min 。 ; R2 D/ `( X: h+ Z# F: k! [
海洋科学装备领域未来发展趋势
% K" O$ d0 R& r4 O (一)海洋科学装备的智能化、无人化 / O% \ h0 x% X" _ k Z
随着海洋开发活动逐渐走向深远海,人类干预海洋探测 / 监测设备的活动将越来越困难,深远海探测 / 观测将逐步发展到无人值守自动化、智能化。例如,新型智能潜器可以长期潜伏在设定海域,监测范围内出现异常情况时,探测传感器自动激活设备,对目标进行智能跟踪;新型智能浮标、潜标可根据实际情况自动选择合适的信息传输、供电方式,各子系统根据海况自主选择适当的工作模式;水下航行器可搭载人工智能(AI)、深度学习技术,自动识别海底障碍物、控制推进器进行自主规避。
) P" J2 |1 v" }' j% j7 R+ r (二)海洋科学装备谱系化、观测系统立体化 3 n4 L& P" z3 w/ K/ ~4 F
随着应用水深的增加、观测参数类型的变化,功能单一的海洋科学装备无法满足未来探测和观测的综合需求,多参数、多功能、谱系化成为相关装备的发展方向。在长期探测 / 观测作业的过程中,倾向于采用多类型海洋科学设备联合协同作业的模式,即多种类型的海洋科学设备通过功能分工和互补,构成立体化的观测系统。例如,美国、日本的海洋观测系统一般由空基设备(卫星、飞机、无人机)、陆基设备(水文观测站、数据管理中心)、海基设备(科考船、无人艇、水面浮标)、海床基设备(水下潜标、水下潜器、水下传感器)组成,通过协同作业实现单一装备无法完成的复杂任务。
4 t, q% C2 I* {2 O (三)海洋科学装备的综合化、全球化 ( T0 D4 Q9 w, f
海洋作为一个联系紧密的系统,某个区域的变化将会引起其他区域的连锁反应;但海洋体量过于庞大,仅凭少数国家无法建立覆盖整个海洋的探测 / 观测体系。各国协作建立全球化的海洋探测 / 观测体系,将是海洋科学技术与装备未来的发展趋势之一。我国在发展海洋科学装备的过程中,应重视海洋探测 / 观测技术创新的全球化趋势,参与制定国际探测 / 观测计划、国际标准,开展国际合作与交流,高效推进领域的创新发展。
. M# I0 ~5 T3 n, O 参考文献略 3 P9 f: h+ o& X g, T3 h7 V1 G
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