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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
8 Z- {7 Z- A2 s 据说，目前国内的浅水测深设备，获取市场较为认可是：海卓同创的MS400（劳模）多波束测深系统。 * q; K3 }& @- [0 i0 s
海卓的网站对于MS400多波束测深系统的简介是这样的： + O3 H% ?( t. ~. `. k) G
海卓MS400（劳模），是国内第一款拥有完全自主知识产权的商用化浅水多波束测深系统，海卓同创也成为在国际范围内率先提出并第一家实现声学探头和姿态设备深度耦合的公司。 独特的惯声融合技术，使得MS400深度集成一体化、可以任意角度倾斜测量、测浅可致0.2米、测深可达150米，并省去90%的校准时间，小巧的体积、简单方便的操作，大大降低了多波束勘测设备的使用门槛。 所有售出产品均稳定可靠，为国产多波束测深系统为国内用户所认可和接受，进而建立起对国产产品的信心发挥了独特的作用，堪称劳模。
. z' u5 Z( t' M8 \0 y 它的技术参数如下：
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这个技术参数应该是对标目前市场上的主流浅水多波束Reson7125，Reson7125的技术参数如下：
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3 v- i3 n/ b+ v 从技术参数上，2个设备从多波束的核心指标比如波束数，脚印大小，最大开角差别不大。 " n `0 z; V& c- T) ^
MS400是海卓的明星产品，是海卓推出的第一款多波束测深系统--“海卓MS400（劳模）”，以“惯声融合、便携一体”的技术体系，凭借着“免安装校准”、“任意角度倾斜测量”、“安装简单、操作方便”等优势，一经问世，就快速实现了50套+的销售数量，彻底改变了进口设备在国内一统天下的格局。听某个国内代理商说，MS400是目前市场主推的国产浅水多波束。
4 E" i% o) k& t0 S) ~9 ^2 o/ x 我们最关心的测量效果的问题，网站也给出了测量航道的案例。
' q( L$ h+ \& L8 v8 u 首先看它的配置，见下图，从图中可以看出，航向采用双GPS模式。
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这里面要说的一下是：MS400（劳模）内置姿态仪，将声学基阵与姿态测量、GPS集成于一体，可免去用户测量时安装校准的繁琐过程，同时也兼容外部高精度姿态仪。MS400可以不接外部姿态仪器工作，使用起来比较方便，整套价格相对便宜许多。国外的高精度姿态仪价格非常昂贵，可能与多波束的价格相距不远，比如说Reson7125价格是100万，而HYDRINS姿态仪也要80万，而且有各种限制，不能输出原始数据。
0 `+ S ?: N" o6 e, c' M) @/ q# i) f 测量时，安装的图片如下： : d& N% ]* t# v" @: i
9 d, A- [( m& ~2 F 测量时显控界面如下：
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边缘波束的压制效果与Reson7125（下图）相比要差一点。
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+ q, j; G1 i1 R# U- W9 b( x* T 使用HYPACK进行设备校准： $ r0 I$ A8 d$ `) y! f8 X3 g( y5 G! k
6 e6 p- ?; \: ?+ S" S0 @- X 使用HYAPCK进行噪点删除：
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进行潮位和声速的改正以后，就可以得到水深成果数据和彩色渲染图：
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1 X4 V' }% E7 t) G7 k 也可以以点云的形式显示：
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" d+ H; q# q3 H. H% t& M2 W X
' s2 r9 J4 q2 s. P# P% s% r* J 这2幅图是局部的点云图，地形刻画效果不错。 2 c! \, J$ X# X8 s0 H$ u2 O
网站还有1个测量遭河流侵蚀的河岸效果图：
7 w$ X5 i9 e2 {+ A% X! O$ S 彩色渲染图： + v+ O2 G; u5 s6 | Q
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局部点云图：
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从这2个案例看，MS400测量的水深效果图还是很不错的。
; z; F% W, m9 K6 G4 S 希望有机会亲自用用这个设备。
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) c' T8 U; Y! Y7 z6 ^ 3、自编软件的开发和使用 。
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