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' n/ f. \, R6 R# }( b7 Q: w. E3 G' u; h$ d 探索深海世界
$ @4 Q Z m& W' I 看海底“麒麟”显身手！
' K# Z; v, J. w$ K. ^ “麒麟”来了 + B9 R9 I3 u& w8 \7 I" x2 b7 K+ Q
中国船舶集团旗下七一九所 ( s( S" w3 Z4 F4 e& P1 V
承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 : u; G, {+ y5 S' U
“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目 & t. i8 F& I: s4 A* v
近日通过综合绩效评价
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大名“麒麟”号！ 6 m8 c7 ~9 x5 @2 v; m: k. l& k G
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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海底“自由行”不是梦 - \5 l4 S1 v& B) L6 {, w5 G+ j
Q1
5 O$ |* g" w5 {) |7 v 深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？
! y: q- q+ u) a1 J4 k 深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。
% h1 P9 B4 \* K. `0 `( | 它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。
. f. Z6 p) S. r, O5 H; _/ Y% L 专业名词
. n X: T7 E- ?" T, e+ p1 g 多模态运动
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该潜水器要如何操纵？ . W o: K Y$ D+ q+ D& w) P4 t
“麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
2 H2 E2 B6 a3 Y' w- a7 p" Q) ^ # 海试验证顺利通过 # ; g+ T5 N+ v1 A% h& M" E
视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 ; g9 T$ G# @# t# F# c0 \- g) A
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。
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在千米级潜次试验中，潜水器： 8 a* }0 ^; C4 G" D. U
0 F9 m) c3 p4 f) o4 x5 ^ # 由水面释放自由下潜；
3 h: z1 D J$ g9 V7 D6 s' ]- k # 稳定着底深度1006米；
q( g+ |+ M5 F # 在海底完成直行、转弯、侧移等动作；
, L2 T, q8 Z3 {2 k' s' c5 a% O; }/ ` # 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样； i0 ^1 y' w# j; t* p
# 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试；
3 L1 h! `5 p3 Q # 顺利回收。
/ s5 C, L: S' t! |- I 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。 5 r$ w& U. m# Q$ I" g9 n5 n
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# 五年磨一剑 #
% ]* W" ~1 |8 W7 k& b( W) V$ E6 W 该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。 ! S6 P$ a& N4 \2 l- J# f. g
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左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。
z0 \/ k* Y/ ? # 专家组高度评价 #
6 a+ D1 k. _) g# v/ i 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。 , I: x1 Q2 N, v, O' d
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| 来 源：七一九所 / N- ]' V! p/ n" p; L8 U+ Q2 q
| 责 编：邝展婷 1 ]& [9 ^5 H( [6 W0 N
| 校 对：周 芒 , O: z6 p7 z, @' T3 \8 S4 z
| 审 核：甘丰录/项 丽
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信息来源：中国船舶 7 s4 D" N {7 J+ T& Z
转载请注明信息来源及海洋知圈编排 # Y+ a+ _+ d; L5 E
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