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探索深海世界
: B( W- A7 y3 i5 ]. s 看海底“麒麟”显身手！
9 J6 n" Y! l! A" u$ o2 h “麒麟”来了
$ W8 v! v: D8 V% F' W 中国船舶集团旗下七一九所 3 Q& ] [6 ^' |6 j; k0 ~
承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 - d% k9 H8 b$ ?; a& H8 ]; }
“深海爬游混合型无人潜水器研制”项目 ; d; f* H* u; X4 q
近日通过综合绩效评价 8 }" r+ G' t5 X( ?' k
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大名“麒麟”号！ ; V, W' H7 {4 V
该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。 6 C' _5 [* H9 y2 m/ M* }
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, i; V: H; k$ K1 R$ V1 {( W 海底“自由行”不是梦
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' L6 N: o5 q6 u1 J( h f7 }4 K' a 深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？ , i" D& y5 C7 t0 I& j
深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。 - \6 S. n4 n9 ]! Q
它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。 4 @% |$ j9 W! c: a( q0 ~! f
专业名词
$ S9 X! ~8 L( ~; e3 ]+ |) n 多模态运动
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该潜水器要如何操纵？ 8 V8 n2 r& r4 m) \
“麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
) ?% s+ W8 B2 n* d # 海试验证顺利通过 # 7 z W; Z3 w; f1 p) q# |2 P
视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。
2 w$ q1 T9 c+ B* Y) c8 W9 y7 m 在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。 4 T& t+ f" ^- ], ~+ r3 t' n
2 q, n9 z+ n# |1 W3 O S 在千米级潜次试验中，潜水器：
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# 由水面释放自由下潜； . I2 X# e l6 ^* @5 l8 Z! k4 [
# 稳定着底深度1006米；
+ w# n2 R0 h# u9 D! k$ t1 F! ]& F # 在海底完成直行、转弯、侧移等动作； ; B/ S, G4 }% h0 V. Y8 K
# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样； - Y# K6 t6 D9 Z6 F: B( |" |
# 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； ' m% i5 I/ a7 y, H, N; d
# 顺利回收。 0 | z7 O" K/ E' E+ A/ g$ g7 y
试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。
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4 S4 ^3 b! b! g+ O2 Q! y* j # 五年磨一剑 #
" e$ Q- g4 ^4 _. n6 a9 d+ z+ s B 该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。
4 q9 a/ P3 y2 ?1 K1 n* x$ { # 专家组高度评价 # F- }6 d. p8 k! k6 J
在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。 # j: r4 |) l3 q- j
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8 ?- K0 \% J3 A9 S" Y* ~; Y | 来 源：七一九所
( v/ K. T+ U2 Y | 责 编：邝展婷 " K" s, u- Z1 x9 a' i
| 校 对：周 芒 $ v- i1 d4 M w6 R4 {- o9 F8 M
| 审 核：甘丰录/项 丽
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信息来源：中国船舶
; Y; ~* C2 ^8 Z' i8 z" ] 转载请注明信息来源及海洋知圈编排 4 m. h" [0 Q: m9 h0 c
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书
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