用于水下监视的海洋机器人有哪些？ -水下机器人前景如何

在过去的十年里，由于民用目标受到的威胁日益增加，人们对港口和海洋基础设施的安全产生了极大的兴趣。欧洲不仅海域辽阔，而且海洋监视面临的挑战也十分复杂，需要对海洋安全采取全球性的办法，为此欧洲和北约设立了包含不同国家的项目，以填补这方面的技术空白。传统的水下监视采用人工解决方案，现在需要对港口和沿海水域进行监视和保护，这些能力由港口和海上监视与保护（HARMPRO）项目提供，HARMPRO项目在永久结构化合作（PESCO）框架内实施。在同一项目框架中，海上无人反潜系统（MUSAS）项目旨在开发一种基于人工智能的创新型反潜战系统，该系统将加强水下基础设施的安全性，为部队提供充分的手段对入侵者做出快速反应。

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反恐防御研究计划（DAT）为加强应对恐怖事件的组织和协调提供了措施，该计划旨在降低各种情况下工作人员和设施易受到的攻击。港口作业对世界经济至关重要，必须确保安全可靠。为此，全球的组织机构一直在探索提高海上安全的各种技术。

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在这个框架中，机器人扮演了一个关键角色，而无人载具（UxV）无疑是该领域中改变游戏规则的一项技术。监视系统中无人载具的使用有助于取代人类从事低级活动，为操作员提供高价值的信息以进行更高等级的决策。通过与其它观测系统和载人系统的合作，无人载具正在发展成为可靠、长续航力、持久和具有成本效益的监视解决方案。

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在科学和操作层面上对这些技术的使用有争议，突显了当前潜在的可能性，也映射了对其未来的实际展望。这种分析是不断变化的，一方面，技术的发展增强了它们在当今系统中已经实现的作用，使人们去假设更复杂的活动；另一方面，科学的进步提供了创新潜能，为新的理论场景开辟了道路。不论是在军事还是民用操作环境中执行探测、识别和监视等任务，机器人系统的使用已经开始改变那些传统的方法。美国海军无人水下航行器主计划有助于绘制无人水下航行器的使用场景，评估能力并分析优势，从而为各种采办和技术研究制订精准的计划。

美国海军无人水下航行器主计划将UUV视为作战场景中潜在的力量倍增器和降低人类操作员风险的工具。UUV的能力使得终端用户可以根据具体应用来处理不同的任务领域。无人水下航行器的情报、监视和侦察（ISR）能力可以增强传统上由操作员操作系统的能力，扩展系统在复杂环境下、高风险区域中、甚至是常规系统不能运行的浅水中的功率和识别能力。机器人技术对海洋监视领域的影响也取决于无人载具上有效载荷的搭载能力，如声呐、水听器、磁力计和光学或红外照相机等各种传感器的搭载能力。通过这些设备，无人载具能够执行快速搜索任务，识别和定位受限区域内的水下目标和物体，这些受限区域包括码头、港口区域或感兴趣的特定区域。

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