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本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
* n' D" n3 o. l* G& K7 j 1、多波束噪声的问题 " d" v2 z: m: q; q1 X. K
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。  ' [; |2 R+ S$ z' U
EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： 8 F z2 F5 u( B6 n3 v! m1 p. m
Noise Test.
' M( j6 i& s4 x Signal Amplitude in dB ) A0 k8 z6 g. V$ u# h! V4 ?
Channel 200kHz 300kHz 380kHz . Y- A! a" G! H2 p8 r6 P
0 83.2* 44.7 52.7
# @5 h$ i- s5 Z! j5 M/ l. \ 1 82.4* 44.3 51.7
9 f2 E& J1 h1 @ 2 82.6* 43.9 50.7 ; E" t& U, T, G
3 82.4* 44.1 50.7
- u* ?4 O# n: m z! O 4 81.8* 43.9 49.5 $ ?( d/ Q7 F/ H/ I% |: I- C
5 82.3* 44.1 51.1
# O0 c, ~ A% ~+ v0 z: C 6 82.7* 44.1 52.3
9 H2 J4 t" t) t) X 7 82.6* 44.3 52.3
5 f2 W: E. r, T7 J. g/ g 8 82.6* 44.4 52.3 # s& l: I5 r4 Z- v' b! P" T
9 83.6* 44.1 52.1
% Y, I- N) q6 H! }/ f 10 83.5* 44.4 52.2
. `0 ?7 H' Z3 g6 i& |! n& y1 q3 T 11 83.9* 44.4 52.5
2 z& `+ [8 M H 12 83.8* 44.3 51.1 : \9 b* |# f, R: }
13 83.8* 44.6 52.1 & }% j9 S5 F5 G3 V
14 84.3* 44.4 52.9 # t2 X, e4 S1 }$ A* n2 X6 Q
15 83.9* 44.3 51.8 % i" M/ @. T. j$ Y- @
16 84.5* 44.3 52.4
7 Z0 T% N3 U- y/ T 17 84.1* 44.2 51.6 * }: M6 |! I# V) S7 J9 B' v
18 83.1* 44.1 50.2
$ S+ R7 J( P3 P5 `( w 19 82.5* 44.5 49.4 2 w' l, M. b* F/ Q, _; q1 B5 ]
20 81.2* 44.3 49.0
8 r. d2 t) q$ i) c. {/ |; L; o 21 80.9* 43.9 47.5 8 I* W8 T1 o1 S4 s* D3 `
22 80.8* 44.1 47.8 ; E/ B% K; M! [+ Q* \4 i9 k7 ^
23 80.1* 44.3 48.4
- T& j2 T! p) x! m 24 79.4 44.3 48.5 1 ?9 s' R& h6 u1 U
25 80.7* 44.0 47.4
1 X* d( y& d* \2 ~3 y 26 80.3* 43.8 48.6
% c; d( m) G- T( y( [7 a2 T# p 27 78.8 44.2 47.7
$ \# o) q, m! r7 W: q 28 77.0 43.9 46.4
" v; k# Q& B& x2 K8 w& N6 c 29 75.5 44.2 46.4
1 Z4 ~3 y' G D7 z* ?* Q: V 30 77.8 43.9 46.5 & y( o3 y2 C- N1 C2 R) g& u
31 79.6 44.1 46.4
' C% ~+ ~ R9 M5 M 32 81.9* 44.2 49.4
% ?& I" k- E+ L" G 33 80.5* 44.2 48.5
+ C3 |! | [/ Q, Y4 t7 R( u 34 80.0 44.0 49.3 2 B6 t) s; d$ n! D5 c
35 73.1 47.3 42.0 ) z' ^7 R; j' _+ P6 a
36 81.7* 43.9 49.0
: r/ e9 P2 u& M# \9 l 37 82.0* 44.0 50.1
. A% b2 A6 C3 O% K# | 38 81.1* 44.1 50.0 9 s0 C: @/ K4 Y$ ?7 x
39 80.5* 43.8 49.2
+ c" \1 c9 g; ]3 U/ ^7 W- s 40 80.6* 44.1 48.6
& @2 l; W6 v3 Q 41 81.2* 44.2 49.6
. s% x2 ]. k1 B9 ^( @/ m6 H 42 81.9* 44.2 49.2 9 Q- J5 q6 U1 ^5 \
43 81.3* 44.3 48.9
% q. l0 e g* O2 y2 T2 N% Y 44 80.7* 44.1 49.6
/ a4 U* _3 L# z" x5 J 45 82.9* 44.2 49.9
/ n2 A' _+ X, }) m. V 46 83.4* 44.1 49.4
+ S4 A- K: n/ r 47 82.5* 44.3 50.3
$ B, l( N0 `! T% k6 H. \. [- j 48 83.6* 44.2 51.0
8 D) [0 q, Y) k 49 85.1* 44.4 50.6
+ i @; \. Y8 I8 s 50 84.2* 44.3 50.2 3 [0 f3 L1 y) U# F. P
51 82.7* 44.4 49.7
" Y+ |) @! K4 U% r5 C) S; u 52 80.7* 44.1 49.7
5 V% k- ~$ d: c v 53 81.8* 44.1 50.6
' N* t5 E) X9 ~ ~ 54 82.1* 43.9 49.1
2 D, V, y& E5 w4 ^ 55 80.6* 44.3 48.9
% k' N6 L* a9 ^- E; k& ~, I1 w; ]! y 56 80.8* 43.9 48.1
3 F: ]5 `8 n! N3 |1 r 57 81.9* 44.3 49.3
) X4 S' e8 C5 P9 V5 s: K7 b p 58 81.6* 44.1 47.5 ( ?$ N8 b$ t) R! R% X' m( m
59 80.7* 44.3 48.8
; }2 Y% A: i" y8 w: ? 60 81.3* 43.8 48.8
! `% }- {0 m, B8 N0 Q; U 61 81.7* 44.6 49.7
5 X2 a- M9 k6 \' o/ |; D1 A T9 o( v 62 82.5* 44.1 49.4
' ?) Y' N0 A8 V/ W9 s( R! C 63 82.5* 44.5 50.2
|9 \6 z- e+ e' D$ [9 Z+ b 64 82.6* 44.3 49.9 % Q {% G1 [/ j# {( d* G: @, g2 A
65 82.9* 44.1 50.2
, E) m2 [- ^/ d8 o9 X 66 83.3* 44.2 49.7 5 }$ S, [% |1 L0 N% n3 W
67 82.4* 44.1 49.2 * H3 f. E% c% C4 H
68 81.1* 43.9 48.7 . i9 l: v& w+ h, b
69 80.7* 43.8 48.6
$ {1 O( M( N, F% w/ x 70 81.6* 44.1 48.4 9 o# j3 |+ x0 I+ _8 y
71 81.6* 43.8 48.4 , I; |: {# l K6 D
72 79.5 43.5 47.8
4 s1 q9 a! i. q( }' Z% \! c- e 73 80.0 43.3 47.5 - W. l8 U. N- I
74 80.3* 43.9 47.6
3 D) A. m7 r6 }3 U; _ A 75 80.3* 43.9 47.2 , s! {5 e# V! q
76 81.3* 43.8 46.6 4 r }* L3 V6 |- H# x8 I
77 82.2* 43.8 46.9
8 m8 w0 k2 I5 u9 M7 [9 { 78 82.0* 43.8 47.4 / W/ m ]- ]6 I) u0 F4 U; U. N' A
79 81.4* 43.6 47.3 . L8 S N$ ]& m# o# \
80 80.5* 44.1 47.6 - n7 z: U7 y* N0 A% P* F
81 80.3* 43.5 46.6 7 Y* o8 d8 @" \( N" M! W ^
82 79.7 44.0 45.8 & a5 u7 O0 X0 }
83 79.9 44.2 45.9 1 G* |0 j1 y/ L' q: l5 P8 I7 v
84 79.0 44.0 45.9 3 q: j& ^- ~# c
85 78.7 43.9 45.8 2 }8 d- g: n) q1 z2 F9 y
86 77.3 43.8 45.2
. H5 I; q& ~( Q. H0 L 87 76.4 43.7 45.9 + d9 Z% T0 D& t/ s3 W* R5 g; z
88 76.0 43.8 45.1 3 d9 Q. V! U9 ?) @. c
89 75.1 43.6 45.2
3 X: D) g1 A* {& h+ L1 L& E 90 75.1 43.7 44.1
, K0 K* m- ^4 O* J- ^ 91 75.7 44.1 44.1 & h4 u/ ^$ y* W+ }1 d* s% |
92 76.1 43.8 43.9
# x* F7 S0 @3 ] 93 76.7 43.8 44.3
3 y. c+ S5 O8 S0 d5 L; c+ q I- M 94 77.6 43.8 44.9
* p# ^' p6 h. [0 O5 g' R 95 77.7 44.0 44.4
7 K& E4 R% ^% R0 R; z 96 76.9 43.7 46.0
. A$ A3 [2 O, ?" c& F 97 76.9 43.8 44.9
+ u; {0 s5 ^; m3 V# } 98 78.0 44.1 45.5 5 H2 p+ m% f. t# q3 _/ r
99 78.1 44.4 45.5 % k* {+ b9 j! l+ x9 X
100 77.7 44.2 45.3 4 O1 U& @! r% i' P
101 78.4 44.3 46.4
( G' K; f, @9 ~) l6 a! |/ J 102 78.8 44.2 46.7
8 l4 W. T) ~& l 103 79.3 44.2 49.0 9 D4 h# H6 R* |0 ^8 q3 y
104 80.2* 44.5 49.5
6 C/ ~: ^& a0 p 105 80.9* 44.1 50.9 : `; b7 V# N8 E# y% L
106 81.6* 44.5 51.5 0 V# G' m9 y4 l. ]( p0 |5 O
107 82.3* 44.5 52.2 " J8 T7 O- v; I
108 82.9* 44.1 51.0
- h" x/ Z4 q4 |* z0 g 109 82.9* 44.5 50.9 , S1 d9 s- q" v3 p( }
110 82.3* 44.5 50.3
0 A& R( q1 F2 Z3 N+ P5 J* M3 l 111 82.3* 44.6 50.5
7 |8 ^8 t; H. P; s* {; _; v: _) ? 112 82.2* 44.6 51.1
/ y( O$ x5 _$ M( `5 K9 ` 113 83.4* 44.6 52.3 5 ]1 O9 r( _4 M! \0 {( q5 r: P5 o; V
114 83.8* 44.2 52.2
+ ~3 ^! y6 h+ S/ n& } 115 84.3* 44.6 53.3
! i) [0 K) m; V0 L 116 82.6* 44.2 52.0
?1 R5 B* @# N/ O6 {. v. _) U* ?. v 117 82.2* 44.2 51.3 K6 } P9 f+ s( Z. s; A
118 82.3* 44.1 50.2 : z$ W; U5 Y# ^7 P8 J0 Z* J- s8 L
119 83.1* 44.2 48.9 ) l7 ?# o- y; Z! `7 N
120 82.0* 44.5 48.8
( ]6 }2 g r/ ~. [# T3 X, O) r; @3 ? 121 81.1* 44.5 47.8 ( u! y$ [+ B& d9 s! v
122 79.7 44.3 46.7
# H5 p! ~4 B6 U+ z 123 79.1 44.0 46.4 / N: p* c5 {8 v' X: P
124 78.6 44.1 46.6 ( L: X1 _9 K/ ]% c) v1 p7 p( g
125 78.0 43.9 46.0
% U; u& X$ N' Y 126 76.6 44.3 45.3
0 F. R: ?5 p3 E$ d3 u8 ]) m 127 75.4 44.2 44.8 * r& E3 b: Z2 r& q2 p5 h: g. \
Summary: / ~4 W3 B( E1 K: `" y w$ x
Number of Noise errors found 90
5 U4 t7 u0 ?! a F o 200kHz 300kHz 380kHz
* |" _7 R: w4 X8 ]- u" `- } Average 81.4 44.2 49.3
. I7 W5 f, L9 b9 n Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115
- W! k! X7 A: U 从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。8 J+ i! o5 y2 ` Z! z
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。
: r+ u' D& P" O0 X' ?5 U 换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。
% j S: C1 {2 U3 z+ `% K' B 2、电火花电源箱冒烟了 4 \( \7 A2 E0 Z% ]1 V' H
外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E)
! V6 i! Y0 P7 ~5 ^& ~) I! _' i 换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。
3 G' `( L5 M8 G& g# H! k/ ^ 实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。
z8 d4 D/ w# V( P* V5 N 3、侧扫声纳承重头连接缆断了 / v$ v7 k/ l& c+ [! j2 ]
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 % g- Q, e( T# Z0 N" w Q8 q6 `
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。 ) U3 B5 D, y0 w' q V
它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。 $ F( T3 E2 |9 v5 T0 H4 l- s
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。
: _* r1 t# R; ^6 r 4、小结 9 P: u. s S: N- e& g6 e2 \/ h
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
5 F% {2 K9 w% L$ D- G( o “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
, r$ M- e2 y# p8 } 1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
0 z5 [* J, t" w5 |7 D/ G1 q: M 2、海洋调查数据的后处理和图件编制； 1 @! P5 N) p4 o5 ]
3、自编软件的开发和使用 。
3 u9 ^* w8 j* S- k( u# A. Q7 A 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。 6 d/ C, J7 ?( h% y: P
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1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。
6 }! h# n' H9 v" u. w 2、 2021年年终总结及文章索引 # T1 k# j/ m3 N, [
3、 2022年年终总结及文章索引
- p& B; f( U- c6 V 4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取
8 a* [9 G3 D( G; o+ _ 5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
0 g0 j+ Q& Q4 p4 x% x1 b2 v* `0 i/ w3 v$ A" Y
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