海底测绘仪器 -海底测量仪器

随着全球私人泳池数量的快速增长，旧式泳池机器人的功能已经无法满足人们对泳池清洁的便捷、干净、智能等多维需求，新型泳池机器人的研发已是刚需。为此，奥迪威推出首款超声波水下测距传感器，以成熟优异的声呐技术为泳池清洁机器人朝更便捷、更干净、更智能等方向进阶赋能，助力行业发展。

水下声呐技术：精准感知泳池环境

图片版权归奥迪威所有

% C6 M& `" @0 U) y' ?

% ]! i* s& z& `" [( U

水下声呐技术

水下声呐技术是利用声波在水中传播和反射的特性，通过正、逆压电效应和信息处理进行导航和测距的技术，用户可通过这种技术对水下目标进行探测（包括目标的存在、位置、性质、运动方向等）和通讯，是目前在水中进行测量和观察最有效的技术手段。此外，该技术可用于汽车涉水深度探测。

# s- t1 I' `- l7 n2 M- I! X

" T3 f5 o x8 R8 e

图片版权归奥迪威所有

. k3 J; H& l) T; v5 T0 i. e/ Q

超声波水下测距传感器

超声波水下测距传感器依据水下声呐技术原理，因逆压电效应发出超声波，在水中传播时碰到障碍物后反射回波，被传感器接收后，其内置电路对接收信号进行数字转换，且通过 MCU 根据TOF原理算出障碍物距离。

# Q0 E8 {% I! {- k- ]3 p3 a, |: C

7 T+ A8 h" E. j8 g1 ?8 d

图片版权归奥迪威所有

" w% P1 j3 M, `

# U+ x% |- ]0 t' }2 g0 e8 H7 H' g

探测距离远，感知辅助地图规划

5 |4 n7 K }1 x. I# X

超声波水下测距传感器可探测8米范围内的环境情况，通过回波感知泳池池壁，为泳池清洁机器人导航。机器人基于这些感知数据，计算出其在泳池中的相对位置和朝向，确定机器人所在位置并规划清洁路径。

图片版权归奥迪威所有

# J6 G# e& m" ?- h j& n

测量盲区小，有效防止蛮横碰撞

奥迪威超声波水下测距传感器测量盲区小至6cm，能精准探测近处、池壁、台阶及障碍物，具备数字通信功能的传感器可更快协助设备提前减速。此外，小盲区的传感器能为设备建立沿边清扫功能提供环境感知基础，让清洁无遗漏、更高效。

/ b6 Q! X0 W1 r

& a' m; [& E8 [$ U y, _

图片版权归奥迪威所有

" @% e2 m3 K, W/ e% |! @% d' ~9 o5 C9 i

功耗低，与无线缆设计更匹配

无线泳池清洁机器人已成行业风向，打造续航能力强的无线泳池清洁机器人将是赢得市场竞争的关键。超声波水下测距传感器功耗低，不影响其他部件用电需要，为无线泳池清洁机器人增强续航能力提供优质条件。

& m2 l- t+ y; B) _3 v: t

+ [0 n& v, E' ^* _& D1 @+ f

图片版权归奥迪威所有

1 b$ @# y/ [- ~' d% r% Y

9 j/ l8 a4 |! |( B1 Z9 E7 |. O1 ~

IP68级防水，适用于户外、室内泳池

3 `" n' \* E4 f# g5 { O

产品防水密度高达IP68级，能在水下3米连续工作168小时无故障；工作温度范围广，在0.1（无结冰状态）至45℃水中均可长期运作，适合户外、室内等不同环境的泳池使用。

- u. {5 W3 W9 P# J( R4 d* M/ C

图片版权归奥迪威所有

4 A9 B4 s, e6 O/ `5 R1 h& U

全球现有超过2600万个私人泳池，且每年以50万~70万个的速度增加，泳池清洁已然成为亟待挖掘的经济发展新蓝海。然而，泳池清洁的苦力活儿终被全自动清洁机器人替代的前提是经济实惠，如何在这一领域拔得头筹还得看机器人的“智力”如何。

% e; b; _6 o) C; X 6 W. a3 L0 R$ J