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B; W- x" R' Z1 P0 ` P3 y3 n 2024年3月14日，家电及消费电子行业盛事——AWE博览会于上海新国际博览中心举行！届时，由奥迪威自主研发，技术行业领先的超声波水下测距传感器迎来展览“首秀”，诚邀您莅临参观交流（展位号：【N4馆】4B23-25），预见泳池机器人智能化升级的更多可能，共享“智传感，轻生活”的创新智慧生活模式。
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4 t# [3 z$ V8 w; K 超声波水下测距传感器
. o6 R( z5 Z$ y2 q 超声波水下测距传感器依据水下声呐技术原理，利用声波在水中传播和反射的特性，通过正、逆压电效应和信息处理进行导航和测距的技术。产品因逆压电效应发出超声波，在水中传播时碰到障碍物后反射回波，被传感器接收后，其内置电路对接收信号进行数字转换，且通过 MCU 根据TOF原理算出障碍物距离。 & V1 L" L- O3 ^9 }8 x1 x2 x8 P
0 E* P+ c7 T3 _4 p# n% z 奥迪威超声波水下测距传感器可发出1 MHz 超声波， 测量距离达8米远，满足泳池机器人水下作业的巡航避障需求，且能辅助还原水下泳池全貌，助力机器人智能化升级。
; ^$ \( _! i* G+ b 智能化感知升级：“看更远，看更清”
3 T7 k k- [7 a# p$ v8 u& M$ b “看更远”：探测距离远至8m，感知辅助地图规划 # Q/ t! C' a5 Z" l4 l- m5 W q
超声波水下测距传感器可探测8米范围内的环境情况，通过回波感知泳池边界，为泳池清洁机器人导航。在机器人外壳四周装配该传感器，即可获得其四周池壁与自身的相对距离，并基于这些感知数据得出其在泳池中的相对位置和朝向，确定机器人所在位置并规划最优清洁路径。
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' R! z3 u8 d$ J' |! [" v/ I “看更清”：测量盲区小至6cm，有效防止蛮横碰撞
6 g# g, g1 o/ ~) @% x/ g4 ] 奥迪威超声波水下测距传感器测量盲区小至6cm，能精准探测近处、池壁、台阶及障碍物，为设备建立沿边清扫功能提供环境感知基础，同时具备数字通信功能的传感器可更快协助设备提前减速，防止蛮横碰撞，以此免除因长时间碰撞对泳池产生的损害。
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能耗与防护双提升：更实用更安全 ' m( b2 [: r5 R
更实用：功耗低，助力无线化、长续航、多功能升级 : B, k/ h' J. o9 Q- R
超声波水下测距传感器功耗低，有助于增强泳池清洁机器人的续航能力。此外，节约的能耗可用于机器人扩充功能部件，为泳池清洁机器人朝无线化、长续航、多功能方向升级提供必要基础。 6 _' a) A0 a+ z9 h
( y4 G! n; N. ^( z) i6 o" ] 更安全：IP68级防水，适用于户外、室内泳池 6 \- N- U$ H5 E- T k4 \$ U" y8 a
产品防水密度高达IP68级，能在水下3米连续工作168小时无故障；工作温度范围广，在0.1（无结冰状态）至45℃水中均可长期运作，适合户外、室内等不同环境的泳池使用。 ) C9 {3 x9 H, a t
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传感小知识：水下声呐技术是当前在水中进行探测最有效的技术手段 + h# W/ h v' b3 T
与光等电磁波的探测效能相比，水下声呐技术是当前在水中进行探测最有效的技术手段，主要因素在于两点：声波在水中传播的方向性更强、衰减更弱。
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& C" e) a+ ]8 Y- \- X. y# U4 ~, ^8 X! i 在水中，声波可算是沿直线传播，方向性相当强；但光（属于电磁波）受水的介质特点影响，产生较大的折射、散射等现象，使物体从视觉探测效果来看产生变形或位移，因此以超声波为核心的水下声呐技术在水中探测对于定位、测距等效果更好。
5 d. n5 j( W- U. d+ M4 D1 a 2、衰减更弱 7 n7 C+ E0 L% @* V. a, g+ Y
与光等电磁波在液体较空气中衰减更快不同，声波在水中传播速度更快、衰减更弱，传播更远。声音在水中传播的速度比在空气中快约四倍，大约是1500米/秒。自1827年，科学家首次相当精确地测量出水中声速以来，人类对于水下声呐技术的探究与应用已有将近两百年的时间，该技术在水中探测应用已相当成熟。 & @* Q3 P" N3 D1 j. a7 `
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