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2024年3月14日，家电及消费电子行业盛事——AWE博览会于上海新国际博览中心举行！届时，由奥迪威自主研发，技术行业领先的超声波水下测距传感器迎来展览“首秀”，诚邀您莅临参观交流（展位号：【N4馆】4B23-25），预见泳池机器人智能化升级的更多可能，共享“智传感，轻生活”的创新智慧生活模式。
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超声波水下测距传感器 $ L; J, e' ^- Z" Y6 Q; J& W+ C
超声波水下测距传感器依据水下声呐技术原理，利用声波在水中传播和反射的特性，通过正、逆压电效应和信息处理进行导航和测距的技术。产品因逆压电效应发出超声波，在水中传播时碰到障碍物后反射回波，被传感器接收后，其内置电路对接收信号进行数字转换，且通过 MCU 根据TOF原理算出障碍物距离。 / P+ k' p2 H6 s5 A% E$ J, w
! e4 g& ^# E+ h( k/ |$ Y4 L/ U 奥迪威超声波水下测距传感器可发出1 MHz 超声波， 测量距离达8米远，满足泳池机器人水下作业的巡航避障需求，且能辅助还原水下泳池全貌，助力机器人智能化升级。
0 B- t! M- b, i2 | 智能化感知升级：“看更远，看更清” 4 \- R0 n+ I, `5 ]
“看更远”：探测距离远至8m，感知辅助地图规划 & v5 X7 O: K$ z# ^6 I
超声波水下测距传感器可探测8米范围内的环境情况，通过回波感知泳池边界，为泳池清洁机器人导航。在机器人外壳四周装配该传感器，即可获得其四周池壁与自身的相对距离，并基于这些感知数据得出其在泳池中的相对位置和朝向，确定机器人所在位置并规划最优清洁路径。
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8 k9 c1 s) l {9 o; [! [( s “看更清”：测量盲区小至6cm，有效防止蛮横碰撞
4 j( G7 X7 Y" x 奥迪威超声波水下测距传感器测量盲区小至6cm，能精准探测近处、池壁、台阶及障碍物，为设备建立沿边清扫功能提供环境感知基础，同时具备数字通信功能的传感器可更快协助设备提前减速，防止蛮横碰撞，以此免除因长时间碰撞对泳池产生的损害。
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能耗与防护双提升：更实用更安全 $ ]) n- i+ m, o1 u+ B
更实用：功耗低，助力无线化、长续航、多功能升级
1 i1 Y2 N. M; [% k [+ x 超声波水下测距传感器功耗低，有助于增强泳池清洁机器人的续航能力。此外，节约的能耗可用于机器人扩充功能部件，为泳池清洁机器人朝无线化、长续航、多功能方向升级提供必要基础。 0 Y4 v6 Y Q5 T7 u" ?8 N E
0 R. s7 l+ A' a0 ~4 F' E0 ` 更安全：IP68级防水，适用于户外、室内泳池 " c- X2 I7 U8 S8 R9 R
产品防水密度高达IP68级，能在水下3米连续工作168小时无故障；工作温度范围广，在0.1（无结冰状态）至45℃水中均可长期运作，适合户外、室内等不同环境的泳池使用。 4 U/ f! u+ l' q$ k( m% ~
% f6 C/ H# e" I2 d. H5 X2 m* t4 V 传感小知识：水下声呐技术是当前在水中进行探测最有效的技术手段 ~( i) U9 j) [ w3 T7 ~
与光等电磁波的探测效能相比，水下声呐技术是当前在水中进行探测最有效的技术手段，主要因素在于两点：声波在水中传播的方向性更强、衰减更弱。
0 V7 V3 |. K9 x; b! c 1、方向性更强 $ [; k+ V7 g/ q9 ?5 V* `& a
在水中，声波可算是沿直线传播，方向性相当强；但光（属于电磁波）受水的介质特点影响，产生较大的折射、散射等现象，使物体从视觉探测效果来看产生变形或位移，因此以超声波为核心的水下声呐技术在水中探测对于定位、测距等效果更好。
! V6 ?4 d% z6 ^/ _- k, U, O3 B 2、衰减更弱 l) v6 G9 \) W$ n5 C: [, p
与光等电磁波在液体较空气中衰减更快不同，声波在水中传播速度更快、衰减更弱，传播更远。声音在水中传播的速度比在空气中快约四倍，大约是1500米/秒。自1827年，科学家首次相当精确地测量出水中声速以来，人类对于水下声呐技术的探究与应用已有将近两百年的时间，该技术在水中探测应用已相当成熟。
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