Greensea IQ Demos自主爆炸物处理任务
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图片由Greensea IQ提供4 o; i( c6 l+ _) q( P7 P$ q" u
/ F9 w8 x8 R* qGreensea IQ报告称,它已经为国防创新部队(DIU)和美国海军完成了自主EOD海上反应车(AEMRV)原型的演示。该系统依靠OPENSEA Edge的能力,提供了为边缘感知系统和EOD Workspace的高级自主行为提供动力所需的计算资源,允许人类在环上自主,并对ROV平台进行无约束的指挥和控制。
$ f; N% t) _3 T6 n9 F演示于9月在圣地亚哥海岸外的公海进行了几天,展示了一款完全集成的OPENSEA Edge驱动的无固定ROV,一款由Greensea IQ改装的VideoRay MSS Defender,包括电池和声学调制解调器。在演示过程中,通过利用声学通信自主搜索环境中的威胁,演示了现实世界中的任务。
% F. F- _& s6 c9 j k9 u2 u" e该演示突出了EOD Workspace的自治系统Greensea IQ'的机器人无关软件平台,用于地雷对抗(MCM)和爆炸物处理(EOD)行动。它还展示了Safe C2、Greensea IQ'的通信平台,用于自主海洋机器人的远程防区外指挥和控制,两者都集成在OPENSEA Edge模块化硬件无关系统中。3 R4 w% X5 P5 i/ t# c c
Greensea IQ自2021年以来一直与DIU签订合同,为MCM和EOD操作中使用的ROV开发一个完全自主和无约束的软件平台。这次演习是交付给美国海军进行进一步评估的成功原型的最后演示。4 }6 X, X. k: b& C1 F+ D [5 Q' q6 ~
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