水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
1 C/ J3 L6 ]- V" S9 a                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
2 r/ l4 e( g' J9 b) ^+ f                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

                               
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$ w, }0 p* H) f' b5 s, g* c; Su  小尺寸，坚固设计
u  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
  `# ^3 n/ J$ D- I3 t# G& Yu  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
9 f3 D! T7 f0 x7 U1 T9 s产品简介

# i: n* U3 L$ C1 q/ @; P4 \7 q9 IVADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

/ A% w/ a; |  E8 O. {) W  a1 ^技术参数：
Pinger接收机模式：
# ^9 G' X1 [5 Q6 @1 y: a8 E, `接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
; [, ?7 ?8 \" V: }接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
! h, l( ?* R, ^2 ~  {/ q7 l系统距离：达750m
3 J2 _! Y: A8 B7 b. T方向水听器：
6 F; n0 C, M# q  S波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
) W  L0 W; R* A9 \4 {0 r方位精度：4°
. U3 F& c! f4 c0 ^" B/ B, _方位分辨率：2°
( @: J9 t5 H# i2 `控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
8 w8 ]4 M# `  L( k1 ]9 [7 G连接器：5pin水下插头
6 w1 R- O, R) A: t& J6 T界面软件：Microsoft OS
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
  P9 q7 {/ r% f+ m& I( @) J' S外壳：阳极氧化铝硬质涂层
; Z2 D. U8 G6 h; b1 O6 D" m, o7 h1 r深度级：VADR6000M：6000m
1 F( I* A0 }- ~/ b) p重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
7 L5 o) s$ J( `4 t$ K7 G1 Z尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃

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产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。