[table][/table]详细介绍
; `3 C( b/ P& s n6 b9 Z/ z8 I8 e RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器4 K# b& V' W" M- w0 k+ i; _1 f
Pinger接收器模式或应答器模式. ]* g( P2 z3 L4 @7 l
4 f J4 ~: N: h/ G# D) f, V5 e z
u 小尺寸，坚固设计0 B0 ~! ]# D. T5 X
u 轻松安装于ROV或AUV! B5 |6 ]+ E9 p. P x" p" e
u 兼容ATT400系列声学应答# ?8 E3 K* p# o( ^6 ]5 I% B
器以标记位置/设备2 _. z+ N0 e/ c) y3 A. e
u 控制软件为操作者提供声源跟踪信息8 W1 H o! l, i9 W. b# U
产品简介
3 S" t; a* H) E& n- H
% e9 U7 D, M/ kVADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
p' x% m, ~: u9 d j5 H0 o7 nVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
! }/ X1 N8 X+ X, \# cRS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
* U8 E; r. k5 O* {对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
( \+ V8 \& ?8 n* j W7 x : S# n# q6 Y6 q& u" ~
技术参数：. g. }# _/ ^: \$ K$ Y1 m* X
Pinger接收机模式：
) R2 @2 r8 H- l2 c! o接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量& `5 s3 [( }. j* W
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
3 D( q- N1 z! h7 ]: J1 S应答器模式：
! i y$ E1 U* U. ~, x, S! Z接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
* ] t* \- p* J% w$ P0 B8 C2 w$ e询问频率：26kHz: [" G& E/ K* p9 Y7 X5 K' Y! y: r- E
声学输出：190dB ref 1μPa@1m! ^1 m8 _9 g1 O& {' C
声学信号：编码
S8 R# `6 R& ~9 Y: C# ?: x" m1 \- d$ k系统距离：达750m0 V: H Y& |8 S% x
方向水听器：
# e5 z' `# O7 L# F$ P) t* v8 [波束宽：40±5°，圆锥形6 z. J/ @7 e% ], ?
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
% P' |: x$ m9 C3 p. A, U方位精度：4°% Y% B- k( _- Z* q
方位分辨率：2°* |5 a2 A+ W! g( p0 d( @
控制界面：3 y" w5 s) i$ [/ N; _
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
" X4 |+ z' {: @4 `; U8 |" ?$ G连接器：5pin水下插头
: _7 O, |' U, q" }* O4 o& l5 T f: W界面软件：Microsoft OS) _& v+ q. _1 o# ]) ]4 j8 B
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
9 A/ E8 G+ B' G* I) p; ?物理/环境：. w$ v, B- j* w/ @( W# K; u
外壳：阳极氧化铝硬质涂层% W I4 ?$ B @+ ~' W/ U% U
深度级：VADR6000M：6000m
3 D$ R2 J8 n8 q0 E重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中4 h4 ]$ ~9 L- t- S4 F, X: j _
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长3 h* [* f7 G- W% B/ T1 y
工作温度范围：-18℃-43℃" }2 z. n6 f% ^3 x% T0 ]
' X+ O" s8 A% D' B9 o* \9 J
1 V s9 B: X2 w产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。 |
