水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
                                                             Pinger接收器模式或应答器模式
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8 O; v9 e( I) P# U% m0 P                               
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u  小尺寸，坚固设计
  r, H# e; Z2 |3 G9 p; B% Hu  轻松安装于ROV或AUV
% F. E* V, _' Z6 Ju  兼容ATT400系列声学应答
: Q% d4 W( z+ V器以标记位置/设备
u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
产品简介

8 C  V0 }8 V  e+ z, CVADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
7 @( ~9 n/ U# ]* Z! I, B! IRS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
$ }, g! Z) _" D. ]; F) F; @' B& k对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
8 D# F. h  B3 a1 E4 ?; E
技术参数：
Pinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
2 A5 {+ H0 `, ~# I0 I( y接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
  p# m* D: s/ w6 s+ u应答器模式：
6 b1 c9 V" J% g- I接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
+ B8 N* T  I0 ]声学信号：编码
系统距离：达750m
3 P. ^1 C) B- f- m( M方向水听器：
& w3 r3 e# ?; q波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
方位精度：4°
方位分辨率：2°
控制界面：
. M6 {" n# @; j9 Z7 ~4 ERS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
5 |6 ]8 O% [" u7 G/ Z# o& w* l连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
+ x5 w3 t9 I& u. D输入电压：18-32VDC，24VDC标称
# Y5 ^3 L% a8 ]# y$ O% J/ `物理/环境：
外壳：阳极氧化铝硬质涂层
; x3 t3 D3 K8 {# y深度级：VADR6000M：6000m
" r' j/ _7 C* V% \重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
" C; o  @2 y. t# U. N尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
8 N8 I2 }& x4 Z0 a5 j$ N6 a1 ^0 z工作温度范围：-18℃-43℃


, ^7 e+ D3 {/ S2 m; M产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。