水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
% E. Z8 b8 r5 \0 a                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
6 u- [3 t) K/ v                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

7 ]. d1 O: D7 x5 I: N9 P0 A                               
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/ \  d! n8 X8 i% k( Cu  小尺寸，坚固设计
u  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
产品简介
- Q' _" D  q$ G' _# K- X. u0 g
VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
. h2 u$ D- P- Q+ \& Q; KVADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
) V* w) Z( V% ^& y, L8 G
3 M" n4 j6 r  V* Q; E& ]& r技术参数：
  R  l% f1 ~0 k  u; @* L7 vPinger接收机模式：
6 K8 Q2 e" ~- f- K6 S. W接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
+ R0 R$ G3 T+ C7 i' ]9 ^接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
, ?/ c5 N" J/ X应答器模式：
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
! x# b7 |! x% U声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
系统距离：达750m
4 ^; W! W6 m4 y% f) |2 S$ B方向水听器：
波束宽：40±5°，圆锥形
3 |; c- e& l* W方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
' G- G, h2 @- p2 P9 s$ @方位精度：4°
: o) v/ X, n- E; G  C方位分辨率：2°
) F, s( d3 q7 f, o- A- \; {' }控制界面：
: G) ]- l! U' sRS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
/ j0 b" }! S  o& B界面软件：Microsoft OS
' G) ?9 ~8 F, V6 {( }输入电压：18-32VDC，24VDC标称
6 b7 M. P1 a# r: G/ J物理/环境：
外壳：阳极氧化铝硬质涂层
: z! p3 z- l/ [( |% |1 m深度级：VADR6000M：6000m
  v1 H+ U& S' |* P6 N" T& q5 a重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
7 m+ I. \3 q3 g; q' `; {4 Z尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃

: U6 P5 ?7 k  p4 }# L1 l, J
: ]6 F7 v! Y5 K: \$ }6 M1 Z产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。