水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
6 `3 C4 l# Y" S+ y( J! e                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
& `) \0 c  R7 p4 F                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

                               
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" a3 R) p/ f3 h& t, |u  小尺寸，坚固设计
u  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
0 ^0 Z5 e& N* ]u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
+ h- B- s) r7 a5 h: ?9 P; Y产品简介

: x; R% G& P, u8 nVADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
# Q3 a4 c* T" _2 k. Z. N对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

! P' s) P% o4 B, v; h技术参数：
Pinger接收机模式：
; R2 x2 m" [7 O# S- I- q接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
2 s4 p" e% W* ]/ X" A应答器模式：
5 C/ v& t! t0 E4 Y接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
1 ?: e% k6 u' Z8 l) L询问频率：26kHz
" P1 b- {* F; c$ W9 E, \9 g4 W声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
系统距离：达750m
, j$ u" ?# B. ^, `" I. A方向水听器：
波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
7 K- q" w' E  `! U3 v1 y+ w+ D方位精度：4°
方位分辨率：2°
控制界面：
( m& }" M7 E8 [2 oRS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
2 f, f" h% P& e$ X连接器：5pin水下插头
- g+ v; F3 y6 S: L界面软件：Microsoft OS
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
5 L% a: i! G8 {1 e  B3 l- s物理/环境：
外壳：阳极氧化铝硬质涂层
9 {+ y7 _8 A# H3 G9 ?深度级：VADR6000M：6000m
3 ~7 U- G! o( D: n: a$ p$ w$ L0 g重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
5 |1 R: O6 Z% b* W9 w! |尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
" U* _" m: \; D# o' v4 l工作温度范围：-18℃-43℃
8 g8 \6 C2 u1 b5 {. B% J' G- u
; K6 K" e7 R( a/ |9 y3 L
* l& a- {1 h( g4 _# S( e, e% j  F, a产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。