水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
5 \/ K2 `2 R/ s$ A                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

                               
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9 h$ ?2 N2 b* J- g* Q. J% }5 Qu  小尺寸，坚固设计
7 w; ?* y1 o& Hu  轻松安装于ROV或AUV
9 b/ o/ l% U$ F0 {/ T# q6 ou  兼容ATT400系列声学应答
! u; ]' n& f: b, z8 s器以标记位置/设备
u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
产品简介
, z% a2 C" l% \$ i! q, b
VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
1 ^1 D( o& ~: F5 T, c$ pRS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
9 r1 f8 O- b) Q% n( @2 E对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
3 A/ l! C& g6 t3 p1 V- S/ p
技术参数：
Pinger接收机模式：
( j# s# [$ A( t接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
9 R) c0 E, [7 x5 K1 g6 b接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
) x' j( W& l" P. B: Q接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
1 W4 j$ V5 H( B: w) u- R询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
系统距离：达750m
方向水听器：
$ z0 u$ w( _2 C- @3 O3 V波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
# E( J: T" \% X9 @9 {0 ?. J$ Y方位精度：4°
2 t1 ?* n8 O4 E7 L; k8 S7 X方位分辨率：2°
) J) Z; \* |; w控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
: C1 |8 U8 c! W- a1 P1 U' U物理/环境：
外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
. d& P/ u6 J( ^5 R& {4 \( V% T: T9 w4 s工作温度范围：-18℃-43℃

* M$ }* u$ m6 a) \. V. w# L7 n
产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。