CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 + [* h4 g( f& w% d w' F
实时3D多波束声呐,用于水下可视化,导航和剖面探测
3 D E3 y e5 U# L: H d* |1 E基于Echoscope技术和软件,Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像,改变了水下声呐的常规操作。
& y2 l* c; Y9 H6 d g特点:
& b$ I0 b$ @. U' M实时3D声呐
6 e- G' R+ k6 x* Z* z3D图像更新率可达20Hz
6 s- e( \) Y7 }长距离,广视角,可达90°x32°0 b% k& @' B- ]
可切换单频,多频声呐的操作: F0 F8 x* |4 Z+ }
集成艏向、Pitch,Roll传感器
- y; Q7 j' g( X* s) ]8 N% V声呐外壳可耐压3000m6 @1 f% S; b) h: P& N; W
采集、控制、易于解译图像
7 B+ I% m# d x实时独立视图,交互式3D,2D平面,2D剖面0 n4 o' C4 L8 P0 @5 e/ S
实时转播到多个终端用户
9 C! X2 d7 a, V, X) f3D测量,包括2D平面视图
4 Z. q2 a+ ^4 ]3D视图,ASCII,XYZ输出- @9 p& M: T* O9 A4 X
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束,形成了三维声纳图像,主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
1 l4 _. t9 n; p/ ~
8 B s" X& b* @) h5 O' _
/ g B$ R+ p. }主要技术参数:
! R# _: f6 x& \7 L$ b+ W
+ O7 h7 s% W* E: r0 z% {性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+9 O0 ^$ W* j" v" z# N
频率 300kHz 240kHz 240-325kHz " v) Q$ K% B; V: x1 `# A ~7 N
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
3 Q G: Z2 }8 v& X: S: }3 n K波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选
3 E. K0 p$ B' _6 x* i( A3 u*角度覆盖接近,受声速变化影响。
0 ~& D/ m. _+ }. k0 @- S0 O性能(所有型号)5 y2 r6 C" b6 H7 K' K+ n; R( A+ P, j
波束数量 8192(128x64)9 ?- B# r3 G; u) f/ d' {& i
量程* >120m8 F; M4 H/ O S# v* e0 p
最小量程 1m
0 P& q" h0 Y# a/ _+ g! t U' g* z量程分辨率 3cm
& D: x3 }$ G3 G% B更新率(ping rate) 20Hz8 b: [* u, {' J
*实际工作量程由脉冲长度,目标物的尺寸和目标物强度而定。
; {. A) f1 x) a9 {" u- w集成Heading艏向,Pitch&Roll传感器, \: Z/ k1 g, r* S+ Y @
. r9 P2 x: n m. }
Pitch/Roll(静态) |