CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 ; p+ o4 M& a8 b( X1 i3 Y
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
6 I, v! ?: `4 |; u0 \& o基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。3 C: s! v( ~7 A* p# o6 K; F: i
特点：" a0 u1 ~: O& B4 G! I
实时3D声呐. [! X( Z/ I5 N0 z
3D图像更新率可达20Hz+ j/ a2 [4 K# D
长距离，广视角，可达90°x32°! ?8 G: |5 n* }' `# Q! N% F# P: ^; A
可切换单频，多频声呐的操作
4 Q* I' \3 @$ y! K" C集成艏向、Pitch，Roll传感器$ N4 b% z+ `2 O, I. w
声呐外壳可耐压3000m
9 ?& V. O7 M, R# ^采集、控制、易于解译图像5 x' n* E& U( X5 U
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面
4 y7 r( e A6 g, P' V* _实时转播到多个终端用户
1 v: o. I4 ?+ v/ Q f `3D测量，包括2D平面视图
0 y A- G: e; L4 O4 i% h3D视图，ASCII，XYZ输出
3 o R1 \- a3 d1 m, Z5 t4 }Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。$ R% y/ u% b, ^7 P
`% z2 c& Q+ E) H/ @7 B: I ! ^2 Y4 [" @( f! ^
主要技术参数：% x: t) }0 g& k' _& @6 {
) [! {: `. z- n6 J9 ^9 `
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+! Q+ r+ S1 K# Z/ O
频率 300kHz 240kHz 240-325kHz 2 W; ]+ I( a/ \. a6 w% B
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选5 u+ ?2 E! w+ g6 i" f9 F7 J
波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选' u+ B" d8 D1 L( q
*角度覆盖接近，受声速变化影响。
3 K: @% z8 V9 G: U0 v/ o5 \! f性能（所有型号）2 P' k1 [2 u M& I3 r) Y
波束数量 8192（128x64）4 Y( |! V' e& B# \" q W
量程* >120m7 g9 B$ Z: E/ b1 f4 H( I( g" b
最小量程 1m" Z% Z0 J5 ?$ q2 ?$ J
量程分辨率 3cm
{3 m; k8 D+ y# n更新率（ping rate） 20Hz
+ q& f$ `" z/ |! } *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
8 ]3 r. j! J" F" ^# a& N' w& N集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
; q, A% W) K- R( U8 w/ C7 }% T/ o) W l/ N( s5 Y/ N
Pitch/Roll(静态) |
