CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 # f% [) d" ^; W' ^+ T
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测( {$ a/ }6 [$ |# k
基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。" t* C4 a/ {4 H
特点：( f, f9 M- x! {5 H
实时3D声呐$ [# l) u0 _( e8 N1 B# K* M
3D图像更新率可达20Hz
. N% v! J2 y. F# B长距离，广视角，可达90°x32°$ c) r, j! F* c% b1 c9 A
可切换单频，多频声呐的操作% I) }& g) ^+ l) L+ X
集成艏向、Pitch，Roll传感器
1 f. ]3 d: h3 ]5 X5 K) O/ w: R; z声呐外壳可耐压3000m' L' V: i3 V! S7 m: \& g
采集、控制、易于解译图像7 o5 E. H: r0 L' c) T
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面8 q P# B" a* v" y
实时转播到多个终端用户
7 S7 M6 M( Q( b6 U# \6 k3 C; n3 t3D测量，包括2D平面视图
3 R7 A0 k2 C7 ~0 f' D' H. M3D视图，ASCII，XYZ输出
) ~8 g2 r; [2 Z( I2 H1 bCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
' ]5 `7 J$ p& a& B0 B; A& m; I( j) j* o
* F4 s% b5 |$ ^! o! [
" i2 ?9 i) ^. y主要技术参数：$ R! \" s. O" ~1 F; X9 @
5 K1 N$ D# Q" f9 {" i性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+( H0 k+ k& U: ]3 w: f
频率 300kHz 240kHz 240-325kHz
' k/ J- k) E# f( J角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
1 n( J" b8 ]4 Y: j, ~3 {4 a- q波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选
2 Z& N: r) d8 j4 V R: W. X2 o7 X*角度覆盖接近，受声速变化影响。9 c1 I" B/ @6 g+ O9 Z
性能（所有型号）
" B7 }+ k# B; v7 K波束数量 8192（128x64）
7 f J/ o& H2 r$ J* H) x量程* >120m; }8 `' b* d9 F+ J, C- @
最小量程 1m7 d: C2 G) ]2 K
量程分辨率 3cm
. d2 N- X8 r) O( G7 U, T更新率（ping rate） 20Hz! T+ \& p; K) L2 y, k
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
) Y( D7 @8 {. U, I! ^- q集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
& [2 }5 l% ~/ o0 p2 B/ A5 Q0 o( g; Z! p
Pitch/Roll(静态) |
