CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍
0 S8 m$ z+ J7 C& k, g 实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
- ?( P Y* F" Z& G基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。
2 j9 }) D1 g) P特点：
1 D0 i/ { \$ S, L7 X |实时3D声呐5 G2 @, H1 }" I; A
3D图像更新率可达20Hz6 D/ Z3 Z( W) r( T, X- D1 I
长距离，广视角，可达90°x32°
" {( k4 @, r4 t, t( r可切换单频，多频声呐的操作, _9 J* x: J) J6 h
集成艏向、Pitch，Roll传感器
" U. B( a! C, ~& _$ g声呐外壳可耐压3000m- v9 U/ V; b7 n Y
采集、控制、易于解译图像+ G4 i. S& l. w4 F
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面0 ^; D n5 E' j
实时转播到多个终端用户5 I: T. Y& J- r/ }/ v- L
3D测量，包括2D平面视图8 W7 K9 [4 U$ |5 {9 t
3D视图，ASCII，XYZ输出
9 ^# u4 E) X' ^; ]Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
% y$ t, T2 [6 c; f $ J# ]1 e. _% E
$ v' v2 Y; j: ]; |' K
主要技术参数：$ j7 h" D/ ?2 p0 m$ l% p ?5 m
% q7 B# ?* r( d: H7 a5 A: T
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
% A& I4 K1 e- J2 l/ P7 K频率 300kHz 240kHz 240-325kHz
$ v7 u" N, G8 q( j' Y角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
/ S7 t5 s+ n/ ~, \; K波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选# Y" w) \0 I: ?* @. `: _+ `. v
*角度覆盖接近，受声速变化影响。
$ _. ~! `* H, c- ]性能（所有型号）
9 o7 f2 \9 l/ I* g/ d3 r波束数量 8192（128x64）$ H3 u9 j3 N1 `
量程* >120m4 G* d# [- P7 V
最小量程 1m
9 A& A; v9 e1 e, |% O量程分辨率 3cm% j# [" h5 N2 `0 m7 d9 J
更新率（ping rate） 20Hz" f" s8 K4 W# V+ [- O" Q
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。: F0 u4 o3 b9 v( g8 r& e' L# `9 ~
集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器& Q K* ^3 i6 C4 ^3 {( z
4 N0 w: _( b8 o) [1 ZPitch/Roll(静态) |
