水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
$ Y' Q* e' W5 x7 c4 V1 \ : K9 P2 u' Y3 q+ i2 \9 N8 u+ Q* q2 O- S
技术参数：) t- v5 K2 @& Y6 d" d$ U. M
1m量程 2.5m量程
' N3 K) v* ^. O) @! v! O量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m" q8 l& v' e" B/ s
每线激光点数：480个# j& X8 O, j) p. S
视场角： 50度
$ x7 _+ A. _% t! r$ d, Y- wX轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
1 v3 f2 `( P0 j! {, u（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m8 {3 y. |! ~* E! `1 i+ V
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m+ \0 w. D% l! v% [
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m / j ]% U# U) n% T- b
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
1 W+ A1 g( X. C5 v 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m1 l+ }. g5 k) { ]$ T! B. p2 q
剖面速率： 9.9Hz
5 D; u) o) a$ e$ E5 @6 H2 f( Q( r激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
1 r& m# J8 r' o. |5 o功耗： 7W（大），12-24VDC
* L$ h D4 M/ U$ {- T4 \$ E) H2 l2 l通讯： RS485半双工或USB
( {3 _* N" \& W0 @! U. t重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
/ C- L5 B3 \+ M& K耐压： 350m8 B8 x' x2 }# ?$ M: U+ }
数据采集软件：出厂包含采集软件
; X* o. H5 L# i0 Y! j校准： 出厂前校准
, P) B, E& [' f4 E& }输出数据格式： .XYZ（CSV）8 D9 {& B0 d/ K/ D& t( t# s
3 i/ `4 P# h3 A L6 _产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
8 v+ [5 W3 N5 S. K，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
