水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架4 H0 a/ ~- e% j+ `
; v! Z6 W# r0 T! k% C. X
技术参数：
8 w/ H' h1 `0 g: W: O2 z 1m量程 2.5m量程
( L6 v+ {( }/ B' g量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m" f8 Y6 g# P& b+ W7 W4 S
每线激光点数：480个. e( F6 `, Q q: b s
视场角： 50度) ]* q5 f6 T- ~; K' E y
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m & Z8 Q+ {' ]' A5 F+ G: C/ ~2 N
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m* B1 k6 _8 V( j) l
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
* u4 G0 Q, S w+ m* f1 IY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
4 E9 k0 @) d) e: H4 H! {& a5 u（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m) F* }& O* K' [0 i, N2 D( Y& m1 S& s
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m8 w8 r& `! J3 _" f1 T Y; R( I2 ^" U
剖面速率： 9.9Hz _. a0 ]3 z2 P( B1 u, H S
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
n% |; A" h( b" l3 m功耗： 7W（大），12-24VDC& T. T7 m u! c$ h9 Y1 }) K/ y/ g
通讯： RS485半双工或USB0 u! V9 D( O2 s G3 v- I% E
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
6 |# p) F7 U6 j8 Q, Z* Z9 A: F1 s" O耐压： 350m" h& }0 w$ a b' l9 ^. F
数据采集软件：出厂包含采集软件
: `$ A" J; X. n# ], E; o( v7 Q校准： 出厂前校准
5 p4 H. \0 X: V R; V& C0 S输出数据格式： .XYZ（CSV）5 r+ ^; F6 R: U5 n$ Z
8 ^! h0 D' f K( F产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器. n5 K' k8 p# y0 k; K/ E
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
