水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
l! G" H' F: {* i' }" t3 O4 } ; W2 l6 V( u1 \9 w8 M1 S( d2 W5 L
技术参数：- C' Q9 v/ M* J/ D) q) f
1m量程 2.5m量程
3 m7 m9 M! @: q3 b量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m. Q6 p8 R( Z7 Y" x$ f {) v* q4 ~0 m
每线激光点数：480个
0 y# [$ h. ?' `: C& `" n- G9 A( o视场角： 50度' _4 L( s n* q
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m * j- b9 P$ ~/ O9 g
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
9 `' V0 n/ r; Y+ p1 T 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m2 T' C, R# C+ P/ R) S
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m % V0 `, @8 a2 l& d! _ I; |
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m F* C. j+ G/ L% ]2 }2 z
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m6 \4 |0 V) Z& x, c& \, X
剖面速率： 9.9Hz
8 i# i$ W8 e+ O+ a6 m; ?# A激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm k5 g% w6 I1 k3 M! e! _& D
功耗： 7W（大），12-24VDC5 f: _) J9 t5 R8 x; `
通讯： RS485半双工或USB
( ~3 R% F1 N$ H% ^8 N重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
3 p7 M+ i/ S, D8 p% V耐压： 350m% l! B8 r6 a% G3 a/ y
数据采集软件：出厂包含采集软件
/ r4 q) E5 l2 a% \ A! a; [校准： 出厂前校准
8 m+ k! L9 f/ c% k5 [输出数据格式： .XYZ（CSV） F: b% \" c) `2 G+ U
# @, L, w: w% q9 x- v5 I* u
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器# f9 A3 w* h* _1 @* u
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
