水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架2 S; x5 \4 ?( S' {- H+ j( D) q
/ e# ?0 x$ Y+ \- K
技术参数：
( ^# B, J; X3 O$ @$ t% z% J2 d$ I 1m量程 2.5m量程
" D" i3 D. x, T6 ~. p; I" r量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
- B& H6 W: a. H6 [9 Z2 m8 ^每线激光点数：480个
, \: k$ [' V( I' n. e视场角： 50度* Z1 |6 `2 R5 V( s9 y) ^+ e3 ?
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
) f, Y; U) z% E7 P1 N（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m* n. ~; J% X/ Z- i
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m) v3 Y' c0 Z5 U5 |
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m 4 \0 S; o0 }7 q: ]
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m6 R, ]0 N+ P/ S2 M" ^' H
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
- Y9 c6 ~( K7 x% F- {& t剖面速率： 9.9Hz; V& o( E/ y& y% B9 f
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
+ Z9 d% O/ y$ ~功耗： 7W（大），12-24VDC
/ P/ Z& e+ N# V# C通讯： RS485半双工或USB8 v4 M4 [5 k( |
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）, A0 {& j5 j% H. b( k4 X0 @
耐压： 350m$ h2 } Q. w4 S. O1 z
数据采集软件：出厂包含采集软件: a" f8 [0 w& f$ |/ h
校准： 出厂前校准4 l9 [4 Q Y; g! Y e% G4 w
输出数据格式： .XYZ（CSV）
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2 s$ C" S/ T: D x4 s产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
' |: p- J2 l' t# O8 X1 K# O，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
