水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架% J9 ^& d" M5 w- s
3 x! m( Z: e* l: S" z6 g
技术参数：- K8 B# ^* }( ^% r2 F
1m量程 2.5m量程0 I- r; S$ `+ e4 w. n, x
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
3 H9 O- p- a! l) W s1 s每线激光点数：480个
% ~' K, E& F$ w9 ]视场角： 50度8 v1 |, U! q* g c- X. w. v
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m - ~/ X( `" q0 N8 u& V
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m$ q4 l1 r5 w0 {
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
2 i1 M. {! u) P1 ?2 ?0 YY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m ) s7 c8 O& U2 W, j" U6 M* v
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m& y' k: ]+ d M2 _6 ]
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m: D) O$ I+ D; K- w- D! [
剖面速率： 9.9Hz: P! b6 @; q9 ]: K
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm4 r, X4 j: ~: o2 t( i
功耗： 7W（大），12-24VDC
7 V2 Y( s3 o5 d* Y* n) a. x通讯： RS485半双工或USB6 L% s t8 n6 @/ ?
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）8 j% S# Y5 u6 Z( L6 f
耐压： 350m6 @8 h. y$ P0 C! c
数据采集软件：出厂包含采集软件
- p. y! I1 f4 }6 I2 [校准： 出厂前校准7 y4 t# B% |6 K" @' ~1 Z/ B! {% z5 d4 z
输出数据格式： .XYZ（CSV）
+ i4 p4 Z: ^3 a% X, r% M) |0 f- U; z! Z" \: ~* n, Z! O; g! E
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器3 |' G1 j4 b" ^; c
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
