美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐- I( M) m( a' N8 n( z5 O2 D; @3 j
Scan 650 Sector Scanning Sonar
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/ e, B; _. p' e ?* }扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。. Z8 z; o, A( H2 ^, x
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。
; h. G" h: I4 t+ z! R1 J& [扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。9 H* F# \+ c4 s) W5 }/ w
整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。
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Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。, | I. r' q' A6 [, ~
可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。
1 j* L7 D5 B3 {. R) b9 T6 ?& @Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理：
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扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。
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: h' A2 I; I, ~) D. M显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。6 `" r8 ]& I C7 ]
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* W8 m8 ~- i7 e2 e& ~: w操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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# m! Y4 z3 _- M4 g! V9 ]; wScan 650操作者控制工具
! z; L' S( {0 O) h8 t- b- z6 r( AJW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
G1 |. R" ^: s! U' C（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。
/ {) s: w; u2 y$ l: q. A（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。, |: |+ a. Q& ~0 j: G* p
（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。* Q/ d/ v1 _! l& W# A
（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。7 R) n* x% j9 o' F1 j. ~9 ]. u
（5）缩放：放大图片。
1 d% i6 @( N8 ]' h: o（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。. T! p9 N w a3 d3 r% d! }- }
（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。 E3 b5 s6 Y8 @1 g3 t
（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。7 y/ p. t i+ U# |; P$ p
（9）增益：增加图片的整体增益。& ^ S' E9 b* g; E- ]
（10）颜色：多种颜色可供选择。
1 s, Y. {8 \. ^. h8 f- I: l" ~) y（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。5 l. _1 P" d0 [3 G0 w' v
（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。7 h6 [3 y/ X) e0 [" N$ J4 }
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. u' ]5 d! d4 zScan 650扇形扫描声呐特点：
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高分辨率海底图片
3 a# C" D' S- Y n0 U! | W即使在0.5度步长上也能快速扫描4 Z: Y e. F& f! U6 |! b% E
0.5、1、1.5或2度步长9 J% C) M# P$ ~! v' ^
360度连续扫描
+ ]0 B% s( F7 o* Z& s7 ~标配GPS接收器, W+ J, w( E% J7 X5 g( z+ s
目标分级
9 J; I- d3 a; \, [与笔记本电脑或台式机配对3 N! p0 c- k9 }% v- V- B
2年无条件保修3 N* z. L* x6 y/ Q
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0 g# E2 q# k3 W0 O9 nScan 650扇形扫描声呐技术参数：
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重量尺寸% Y8 {* [6 q7 Y
| 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg
) h6 O7 `, | b9 F! n' x$ G4 q, q线缆：45~600米，3.2~40.8kg& n8 G% p8 x0 ^8 w4 X3 D0 L+ }
Scan 650A 2 Q7 A: P) S+ c
声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg* u9 D: _6 g' a8 _' W1 @
Scan 650B
, H( h6 L7 H( |换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg2 ~( w4 `- L( S# D0 o
外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg
( w' r- V' x2 g; x; i | 频率
. r# D } t! H0 ? | 650 kHz
7 m7 }: U! Y+ ?3 _' N& _ | 波束宽度
. o; V% O9 g' L3 v | 水平*垂直：2.4度*40度
0 B" l9 R' E$ X | 距离范围) W T9 x* |, C+ {
| 5，10，20，40，60米
$ B+ l H' ]# @+ S, i4 [9 a3 r | 最大操作深度 w: l' U0 y$ D8 M3 n% b
| 300m6 F) K6 ?, k% J6 P! {; t
| 输入电压
! I, `8 Y7 l7 U' L! V- ]. u+ S* I | 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w# f9 r" h- J& n. z- j( q# {3 [
换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器
, ^, c% ^0 B3 B0 ^ | 线缆4 }6 O4 ^7 ^9 R: ]9 V
| 2芯或4芯
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Q0 { O( W6 y8 H9 u, D/ B) WScan 650扇形扫描声呐选购项：( ?! [* L8 F) ]4 h. m+ d
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& I+ K( J& _' y" x$ a5 Y1 G }9 S& L: k
可达600米长的电缆+ X$ B/ Y$ r5 f1 T
窄波束（1度）1 A3 r: R/ y5 F6 P) a& T$ K, V
便携箱
% d; u2 h- X. `3 q3 D5 V安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑0 y+ L, e! G" ]$ s% ^* E
坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑
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资料下载：0 Q7 a6 b f6 @* I6 k9 D1 w
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