美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐
% t$ Y3 ?* r6 V rScan 650 Sector Scanning Sonar
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& s$ G: y, M$ ]- e. g+ Y" _$ d7 v4 F. G6 S/ O' ?' W# `! W, ]
扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具,因为无论水的能见度如何,它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部,声呐将其接收并发送到水面用于显示,从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。/ i" ~5 L+ G5 Y
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统,它可以安装在小船上用于浅水应用,或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用,能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描,能够看到声呐“可视范围”内的任何物体,并在电脑显示器上显示出来。典型应用中,声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描,能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下,可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 2 g2 e9 z. c2 H( u. i9 ]5 p# c
扫描的数据文件存储在计算机硬盘上,包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据,可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理,如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段,将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。9 S$ ]2 D9 }+ S
整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头(Scan 650 NB)。& Z( \+ H, n' G, `; Y
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W9 M! ?% t* Y% j0 T8 CScan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术,与其他制造商的设备相比,它可将完成扫描的时间缩短达50%,并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时,以两倍扫描速度运行非常重要。& v6 H5 x2 p+ U: l) \. k4 i
可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证(可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境)。
0 l2 B+ l% g7 e# `6 T$ j; \( b' }Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部,与标准笔记本电脑相比,它的包装更“整洁”。7 E1 [6 H* {# W$ X2 T k! O' O" }
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" K/ y5 l3 H! _1 F: ?3 P8 }9 SScan 650扇形扫描声呐工作原理:4 M# {' n* r- ?" L& f9 ]
x) E$ C' `, e+ P扫描声呐的操作方式非常类似于雷达,它从天线发出信号,然后监听返回信号。信号是扇形的,波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条,根据不同回声强度改变着线条的颜色。
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8 n) z6 u- j9 Z) F1 i- |& c显示线后,天线(声呐术语称“换能器“)稍微向右旋转(步进)并重复扫描序列。步长(0.5、1、1.5或2度)越小,图片的分辨率越高。换能器不断地步进,将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行,如果没有任何移动(目标或声呐),相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描,以1度为步长,则360步将构成一个完整的画面(0.5度则需要720 步)。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描(从xx度到xx度)。6 \& H' h7 p4 T2 M8 H5 U
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% C' ~9 w% d1 y$ v8 B3 @操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描,则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度(上图),那么原点将移动到屏幕的底部中心,从而提供非常大的可视区域(从屏幕顶部到底部的图像)。如有需要,也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。5 [$ ^2 T: [5 R% f' o( ]0 I
* z- u/ x; k9 d3 B1 [Scan 650操作者控制工具* x) ^+ b8 [; S
JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器,它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括:2 B$ ~' v# e0 v D
(1)记录和回放:一套用于记录和回放文件的完整控件。
& N% s d: Y+ f/ O(2)距离设置:可选择5到60米,方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。% B0 |6 [* g. o# }
(3)步长:从0.5度到2度,步长越小,分辨率和细节越高。步长越大,图像越粗糙,但扫描速度越快。* o- ^3 S3 A" Z6 m0 J) z* R1 ^. n! X! E
(4)扫描角度:该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。9 F$ W8 ?; v4 J1 K
(5)缩放:放大图片。
# m6 g! b, T, E5 f. I(6)打印延迟:延迟图像在屏幕上的开始。* a2 s& ?' B! E; X3 j
(7)尺寸:显示所选目标的尺寸。0 d( J; H! M" b- s# y8 L6 \4 o1 w" _; l: b
(8)放大器调整:可以让操作员微调接收信号,以获得最清晰的显示图片。" y0 {! g1 G/ ?- k* n6 j, W
(9)增益:增加图片的整体增益。
1 x3 d; l; i8 e(10)颜色:多种颜色可供选择。& Q8 L8 `' \5 E9 ?& Q; ]
(11)颜色条带:显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色,大的回波信号在条带的右端显示颜色。/ v, f; i1 c2 L' v
(12)反转颜色:反转颜色条以给目标一个不同的外观。
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Scan 650扇形扫描声呐特点:
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高分辨率海底图片
0 d1 X5 d' h& m5 Y6 v8 k0 w3 H6 w即使在0.5度步长上也能快速扫描% H! D. O( _- b
0.5、1、1.5或2度步长
1 w' u. W3 b- P360度连续扫描" I$ G; I+ M$ J0 {& T
标配GPS接收器
6 ] k9 ~ r3 z$ U( _$ T目标分级
; P8 c5 i( X- k2 E与笔记本电脑或台式机配对1 a7 f6 u! u( I! n
2年无条件保修0 r% B: u3 n& t$ K" l7 ^# ?1 U
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1 W: [2 e. a8 {$ |; dScan 650扇形扫描声呐技术参数:
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重量尺寸
" X7 L- b1 [# v# J; X! R5 U; ~* a' e | 声呐处理器:35*33*15cm,3.2kg
. H) v. R% S; M& B; U线缆:45~600米,3.2~40.8kg% W( |- ~2 Y3 u+ B" Y
Scan 650A
0 ^, V6 e. A% i" J& E声呐:直径*长:8.9~17.8*26.7cm,1.6~3.2kg) ^9 H6 j: u' A( K% N1 P" x
Scan 650B7 }: C* U! i5 c4 v5 H
换能器:直径*长:8.9~17.8*10.8cm,0.6~1.4kg
/ S, d8 k9 d8 c7 [外壳:直径*长:8.9~22.9cm,1.3kg- k X, W8 m. \5 U
| 频率3 Y% Z+ s8 s# b" e
| 650 kHz, c2 G* T3 T+ h. G, r
| 波束宽度
: ^4 G% r- X7 R$ [% ` u! @3 R2 h | 水平*垂直:2.4度*40度/ c) D# s$ O0 w& P& ?5 ~: P' R" u
| 距离范围# _+ f$ x R/ O7 f
| 5,10,20,40,60米
4 A: E |* ~. y, K( b/ u# T | 最大操作深度, B: _0 T1 t( j3 n' I- Y2 `1 V
| 300m, X% ~0 m" a. R
| 输入电压
- Q) W. e* e7 F9 J9 ~# ? | 声呐处理器:9-12 VDC或120/220 VAC,5w
6 h% {2 U) |5 x& ]5 X l9 P换能器:ROV 9-36V,7w或声呐处理器
r! M" P" w' Q* f. m% ?- P1 z | 线缆1 z# S4 w: j9 u
| 2芯或4芯
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& M; o7 F& E" r! l& T5 ZScan 650扇形扫描声呐选购项:
7 G @( s+ f9 d' z' x* T% u
& a& J! n: \, f8 g0 y! e1 v m4 D' C8 K9 ]0 h) x# o. z
可达600米长的电缆
# F) ]5 b; p( D# M' I# k窄波束(1度); P/ s% F4 K# [. B7 Q" ^
便携箱# s$ H" V0 n4 @( c
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑3 A8 z7 P# S2 ?# v8 f
坚固耐用,防溅的松下Toughbook®笔记本电脑
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资料下载:
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