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ISA500系列水下高度计
: |( j/ J) c6 F9 V5 Q) W: n/ K ISA500系列水下高度计，采用突破性技术，高度测量十分稳定，带有可选的集成式姿态和航向参考系统（AHRS- Attitude and Heading Reference System）。宽带复合传感器和先进的数字声引擎可以提供500kHz高度计所能提供的高稳定性和测量范围。航向参考系统（AHRS）包含基于微电子机械系统（MEMS）的陀螺仪、加速度计和磁力计。这些MEMS器件的数据通过融合算法，输出稳定的高度、航向、俯仰和横滚数据。借助集成的AHRS，ISA500可以补偿测量时的俯仰和横滚，从而始终提供真实的高度读数。对于需要高度、航向、俯仰和横滚的应用场景，一个ISA500就可以提供所有这些数据。ISA500提供钛合金与或黑色乙缩醛两种外壳，对应不同水深的应用。外壳具有前视或直角两种配置方式。如无需其他姿态参数，可以提供不带集成AHRS的型号（型号为：ISA500-L），可根据要求灵活提供其他OEM配置。
. I$ o; f, `- w7 ]; l; J产品特性：
T" X* d6 C/ [: X' n, r; J9 ?6 u- p! q: m
; S% Y) y0 Q, U$ ]- 距离120m+
0 G. b; c; o1 [9 l" y. v - 1mm精度
' L! U: A2 @. m3 i! U) I - 集成AHRS传感器% v/ T" _- H# |$ @' Y2 e& f' w
- 稳定且紧凑! D6 Z w' m; Y
- 多回声输出
4 _# h& n/ K8 d* a - 适配任何设备
& ^$ A0 G) M# o
典型应用：% g; u1 E: n0 B
- Z0 D1 S$ b: D4 P2 J7 C- AUV/ROV的高度及航向姿态/ k+ ~, o% g: T- F
- 冲刷监测
5 x, W9 ]- P# P+ I6 J9 x- V7 v+ i - 水文测量
4 Q3 K# b* m# l4 [ - 着陆测量
+ i z7 J! X2 d. x' q) x* p- a - 波高测量# c5 w. c6 i5 z/ B4 ^
- 运动监控7 U) a0 X; Y2 B. Y2 N# g0 m
声学：
5 a9 M- k6 o4 @7 d
i3 K0 J4 h: j1 K# [/ f9 @. X( I2 b
+ X+ h8 b9 n! s% j" r! I- 频率 标准频率500kHz，400至600kHz可调- E+ o! {9 f) O& W3 f( Y
- 测量距 0.1至120m（距离受海底底质影响）4 o# C9 ~' \) P6 M+ B
- 距离分辨率 1mm
. P) g: ~/ W% z4 Q4 O - 波束角 6°锥形@500kHz
+ a. [6 j' F; Q" K: e" v: Q - 信号 单调- ^0 O' Q7 C$ z/ T
- 脉冲长度 用户定义0 q; G8 n1 Q6 g0 `
航向：
/ G& c1 V u: M3 _2 ~2 K! S! n) g S0 c
Y; k0 P! w4 W [1 {$ z/ p- 精度 ±1°
% Q3 I; w2 P0 C# b - 分辨率 0.1°; ?& O _& V% u: d
- 纵倾 ±90°
/ h# B$ h$ k' n. M9 u+ T3 E& S - 横滚 ±180°
$ y8 W- I, K5 }# X* {+ @ - 精度 0.2°
% d' X2 ^! I5 Z* K0 @
1 {* e4 r% A5 \6 z* W- X- A6 i- c# e9 K6 k$ K- H
产品优势 ISA500系列水下高度计，采用突破性技术，高度测量十分稳定，带有可选的集成式姿态和航向参考系统（AHRS- Attitude and Heading Reference System）。宽带复合传感器和先进的数字声引擎可以提供500kHz高度计所能提供的高稳定性和测量范围。 相关产品
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