[table][/table]详细介绍
' B/ w' Q+ T. f% @) U5 R: P Impact subsea ISM3D水下航向姿态系统
+ H8 \3 p& x* ?- j$ W0 Q( V ISM3D 是 Impact Subsea 推出的可靠性高，外形小，重量小的姿态仪，可提供 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）。ISM3D 采用了基于加速度计的 MEMS，角速率陀螺仪和磁力计，通过先进的融合算法输出准备的 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）数据。设备的外壳可选钛，Delrin（工程塑料），也可根据要求选择 OEM 的配置。应用：ROV&AUV 的 Heading 和姿态数据；监测布放的仪器；Motion Reference Unit（MRU）；自动航向；替代磁通门罗盘；替代磁控陀螺。特点：Heading： 当地磁北的±0.5°精度；Pitch&Roll： ±0.07°精度钛外壳： 耐压 6000mDelrin（塑料）： 重量轻SeaView 软件： 配置，查看和记录数据仿真设备：可以直接替代现有的相应设备
A/ o8 @9 ?: K3 t( e. [: | o$ D9 g; `* l2 H
技术参数：Heading： ; R V' P/ T _. P
精 度： 当地磁北的±0.5°分辨率： ±0.1°Attitude（姿态）：Pitch： ±90°Roll： ±180°精 度：±0.07°分辨率：±0.01° / m' J+ b- U2 D# u9 |9 O. X
通讯&电源：数字及协议：RS232&RS485 9 l$ \; v7 j: I1 D" S
波特率： 300-115200
: d+ u$ M6 `5 _3 O数据： 连续或查询方式数据更新率：最高 250Hz输入电压： 7－32VDC功耗： 29mA@24VDC * h* g3 N# s1 t- r
物理结构：重量(空气/淡水中)：0.33/0.225kg(钛)0.20/0.1kg(Derin) $ \* y' M+ T3 Y1 X Y, X
耐压： 6000m(钛)，1000m（工程塑料）
& U5 r$ N$ f5 o7 [! W温度： 操作－10~+50℃存储：－20~+70℃
0 z& g/ ^1 I4 L% b8 v连接头： Subconn MCBH8M-SS，其它可定制
6 r" s- x( t1 a- v$ b. Z# D9 i! a1 z: e# x
0 e) @/ X6 `; n" U产品优势 ISM3D 是 Impact Subsea ZX推出的可靠性高，外形小，重量小的姿态仪，可提/ n, r! K/ N2 W
供 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）。, z' }5 m" L8 C
ISM3D 采用了基于加速度计的 MEMS，角速率陀螺仪和磁力计，通过先进的融合
. `1 {, X, v) H0 ^' A算法输出准备的 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）数据。设备的外壳
9 l6 N3 O$ F* H3 V) }; [: B可选钛，Delrin（工程塑料），也可根据要求选择 OEM 的配置。 |
