</p>多种型号旋转：
) a+ v* O% B, g% P; y2 D标准型：SS109，SS109APT（声学云台，适合声学设备如ADCP），SS109HT（High 性能），SS 110(不锈钢), SS 120（钛）
1 Z# x; I, r: S# r/ h% P5 E" N7 G重型：SS250（Deep Blue），SS251（不锈钢），SS252（钛）4 W- P2 I/ ]. q" L5 _+ w2 }
单轴旋转：SS309，SS310，SS320( Q [. k" O/ L" O3 q5 p7 f# E, J
单轴旋转重型：SS350，SS351，SS352: O; z1 ]# d2 n. B" ^; \ e
5 H- m6 _ m( Z: w
Sidus 的SS109云台是一款Gao 性能的自动定位设备，改进了视频检测系统的应用范围，可靠性。该云台具有高输出的步长电机，低齿轮间隙谐波驱动，精---确滚珠，模块化设计，高可靠，易维护，并具有大扭矩19Nm，外壳耐---腐----蚀。/ d3 U( a1 _, V5 ^; k: \2 _
SS109HT独特的设计，方便现场维护，仅需要小型手动工具，无需焊接。对于一些要求位置信息 关键的应用，可以定制云台功能，如反馈电路，限制开关。 F) m: e: U7 z) z3 O; O& C5 {
技术参数：
- N4 }- O$ W8 o8 {# r9 j1 y; ?尺寸：
9 Y7 \, @4 O$ g# n' T8 ~4 M高：216mm
: g, F, g* L7 H宽：168mm
& @. A/ g7 B7 \: ?4 x5 z深：81mm
; [3 d: ~5 H& J }重量：空气中4.2kg，水中2.7kg) I5 n }: f; S
外壳：硬质阳极铝. Q% Q/ z+ L. A& ^
耐压：空气填充30.5m，油封3050m
6 c( z- Q' `$ X; P电压：24VDC@2A （每轴）; H2 y2 I* |% k1 p' \3 x
扭矩：19Nm（每轴） o$ }* g9 k3 v: M2 {# Q
max负荷：23kg2 P; m2 u, T5 Y
旋转速度：可选，每秒20度
) w+ Y: R# P* q8 f6 |- n% ?/ D4 w回差/齿轮间隙（gear backlash）：0.05°
) R. D- k/ F! L' o2 C+ l扫描量程：2轴360度，使用轭工具时，倾斜轴180度4 _: i9 a0 H+ n( n/ r- G$ [- g
通讯：模拟，RS232或RS485
* H, W* A3 L& n4 ASS 250技术参数：4 @' ~0 T/ |+ s9 R
电气：5 b& M |8 J) a
输入电压： 15-30 V 直流
& f9 z$ ^" }1 D$ K* }7 |8 J0 Y8 Z驱动电流： 300mA – 每轴 2.2 A（24 VDC 串行，取决于速度）
5 U% G' p1 e3 a3 L, ` w5 i' @5 ~ 每轴 2.0 A（24 VDC 模拟）
. K" v7 W* u" x6 D" c- u" r/ f- u2 N, Smax静态电流： 每轴 300mA – 1.2 A（24 VDC 串行，客户可选）, v5 j0 c2 U3 O+ }; s) E$ N
每轴 1.0 A（24 VDC 模拟）
z1 L4 M6 |8 A7 D0 d5 Hmax输出扭矩： 65 英尺-磅（88 牛米）4 N+ N7 K9 t, X6 g* T4 U* B
max有效载荷： 150磅（68公斤）
* h ?2 P' @6 N; N, \8 z" y输出速度： 0.5 至 35 度/秒
) C8 ~1 ~; X$ m职位反馈： 12 位分辨率（约 0.1°） s2 ]7 h. U& J# V2 b$ |
通信： 模拟，RS-485或RS-2321 ~9 J. v6 g: W" V9 d# q
连接器： 客户可选 – 标配 Seacon Brantner# a9 v5 d3 E& y$ ~# W" [5 o
0 ^: F4 q+ h! ~* i
环境的：6 p- F T* _0 h$ h# O7 F% R# `
工作深度： 高达 10，000 英尺（3000 米），带内部补偿
& ^* F+ f+ `$ r7 W 高达 20，000 英尺（6000 米），带外部补偿, U) j/ F( Y+ U6 f+ l8 q2 V* e
温度范围： -20°C 至 +50°C （-4°F 至 +122°F） 工作温度范围
0 o- c$ L I4 x( D) S% R& V: r -30°C 至 +60°C（-22°F 至 +140°F）存储
. A( y( B V% T8 \4 f1 H+ d外壳材料： 阳极氧化6061-T6铝
/ G: @% {# l \' HO型圈材料： 布纳
! [. M% Y6 ^; p% N# H! W紧固件材料： 316 不锈钢
2 j" Q9 B' E* ]( [, c- E7 X机械：
2 o; V& Z* |% b! O' k- N6 ~: m+ |齿轮： 精密应变波齿轮
4 }. ~# y4 V$ b( d! Z9 L2 P/ `! d4 t! S; P+ o
反弹： |
