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原标题：博铭维Discovery探路者管网检测机器人，一机六用管道检测爬行器
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7 X2 M1 C" K \$ m 行业现状——管网情况错综复杂 ( X: P" e2 [' T: l
现状概述
0 I! ~' l" _! G+ B2 j 我国地下管网规模巨大，线网密集，布局复杂，部分管道由于埋设年限久远，不可避免地会出现各种各样的管道缺陷，造成水资源浪费、环境污染、道路塌陷和城市内涝等事故。 ) j4 z1 W' ^2 R+ h7 i+ H% S
 
9 k6 ^; R L& }7 T- t" F' n, U 传统检测方法——局限大，效率低 # y* v- T/ t; s1 ]& `) d+ P
传统技术
/ S) J4 [# N7 t b& b+ ~ 对排水管网运行状态进行周期性全面检测是保障城市安全的重要措施。不同的管网工况，需用不同的设备去检测，且常规的检测设备对管网的工作环境和状态要求较高，设备成本高，使用效率低。
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为实现有效、快速的大规模管网普查，提升管网智慧运维水平，亟需成本低、作业高效、全面的管网检测新方法。 7 a& P8 c& c' _; `$ r& n
全新定义
7 i+ ]( E' _- N& |$ J% f GTS2-Discovery 探路者，让1≥6成为可能
4 Z) v7 z1 ~" |) l 全新定义 2 M0 D: P% m* J* w) n B+ {
GTS2-Discovery 探路者管网检测机器人，采用模块化的设计理念，一款GTS2-Discovery相当于6+款检测设备，可实现一机多用，满足大规模城市管网全面、高效检测的需求，全新定义管网检测仪器，让1≥6成为可能！ 0 q# [9 Z- _ O9 l4 ? r7 W& j2 E
什么是GTS2-Discovery探路者？ ) r+ s% `$ C i4 W( G* B
类似于自由组合拼装的积木，GTS2-Discovery探路者配备螺旋底盘和轮式底盘两种驱动底盘，主机体、球机云台、电池、底盘等组件都可速拆快装，根据检测需求搭载高精度环形扫描声呐和激光雷达，能变换组合出6+种形态的爬行器，可进行常规CCTV管网检测，也能应用于多类非常规的复杂管网工况。
{1 h. {$ d* L GTS2-Discovery探路者三大优势？ ! R9 Z. _7 C7 `3 [6 e0 C3 W7 q
优势一 h* C* n- r* E# E) ]% l& Y
组合出6+种形态的爬行器，满足大规模管线普查需求，低成本高效率 " B0 O* r% ^: t! j7 J
1. GTS2全地形检测机器人
2 w9 n! h \7 q6 F) J 螺旋底盘搭载球机云台：螺旋式推进设计，无需对管道预处理，适用于管径DN600以上的高水位、高淤积等复杂管道进行检测;
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h; q1 O+ P3 M 2. GTS2小全地形检测机器人
2 j* D3 ~: X0 ] 小型螺旋底盘搭载球机云台：轻巧灵活，最小可进入DN400的管道，适用于市政排水管道、暗渠、箱涵、明渠等高淤积、高水位等工况； w. P6 a1 D% K% H9 ?: T) G
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3. GTS2 满水检测机器人
1 ], J# P6 s4 g, I! d) a 螺旋底盘搭载高精度声呐和定焦摄像头组件：无需对管道预处理，自带动力前进，适用于管径DN600以上的高水位工况进行声呐检测；设备倒置使用时，可进入接近满水工况进行声呐检测； " L h) j% B: @" \+ c4 F
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4. GTS2大场景检测机器人
]- w! }/ i$ H7 @5 E* y 轮式底盘搭载球机云台：越障能力强，视野开阔，适用于管径DN1200以上的管道、箱涵、明渠暗渠、隧道等大场景工况进行检测；
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$ V+ i/ H( D* S 5. GTS2轮式检测机器人 6 E- K; y1 `* _& B! j! \8 A( G
轮式底盘搭载Dolphin—L2云台及升降架：适用于管径DN400以上的排水管道进行管道常规CCTV检测； . | K' U6 X6 w; R
! J0 ?8 m$ t% T4 l 6. GTS2长距离检测机器人
$ v5 g& {) h0 b* b! T, L 长距离轮式底盘搭载Dolphin—L2云台及升降：六轮四驱，动力强劲，具有超强的越障性能，适用于管径DN400以上的长距离工况检测，最远可检测2000m。 4 n ?5 Z$ {- x9 r/ d
' p2 n, L6 s4 e% u 优势二 2 w* U8 X: u& ^4 `1 [
可进行功能拓展，兼容博铭维CCTV系列产品所有功能模块，功能性更强，应用范围更广
" U: }! \4 K" q* O, S2 }0 r6 ?1 a 1. 搭载高精度声呐模块：通过声呐扫描得到的截面图，清晰检测管道变形、淤积、破损情况，可用于市政管道缺陷排查 ； 7 W( k0 x. n2 p; E
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/ _+ A6 k- f) A8 X- {9 [ 2. 搭载激光雷达模块：配合声呐组件，声呐扫描水面以下管道截面，激光雷达扫描水面以上管道截面，水上水下截面结合，更加一目了然，可用于市政管道缺陷排查，及新管验收排查等；
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3. 搭载旋转三维激光雷达模块：可用于地下管道“BIM”数据采集，为“BIM”系统提供精准可靠的数据。 - F6 v, P8 f* X/ Y" A
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优势三 , n2 W1 W3 Y, g% j/ R) u* `+ {
设备多维度升级，提高作业效率 9 s0 f- I0 w: H X. E
1.爬行器升级
" ]% {# j3 S: `8 k+ s- r 优化升级螺旋滚筒性能，动力更强劲，可高效通过复杂工况； 5 o- o5 ~" {1 f; L+ ^& |* l% e
2.线缆车升级 . K0 P( d4 [" T. ]1 w( `+ V% ]
线缆采用浮力线缆并加粗，耐磨抗拉（200Kg），可手动/电动收线，增添自动排线装置，提高工作效率；
5 H) H5 B: p! K+ O8 C3 X3 }* { 实际应用——应用广，效率高 # j1 k w# @( g! v2 F# _9 R2 a9 ~
实际应用
! [, Z6 c) Q" p. R* r" @ GTS2-iscovery 探路者管网检测机器人，可根据实际检测需求快速组合成满足要求的爬行机器人，6组常规组合，其他定制组合，高效完成管网检测任务，准确识别管道病害。弥补传统检测设备性能单一、效率低、成本高等不足。
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关于博铭维： * ]: n5 X5 N: ?# g9 ^" ^
深圳市博铭维技术股份有限公司（“博铭维技术”）成立于2014年，是一家以技术研发为核心，高标准柔性生产制造为基础，完善的销售服务体系为支撑，全方位工程服务体系为保障，为客户提供专业特种机器人硬件及城市地下空间智慧化治理解决方案的“专精特新”国家高新技术企业。
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博铭维技术聚焦于中国快速城市化所带来的突出的城市地下空间运维及安全问题，为客户提供专业的排水管网测绘、检测、清疏、修复特种设备以及智能信息管理平台，打造排水管网全生命周期的数据智能化管理方案。
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