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" O% p' s: ]7 |, F0 C, L- l% d 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
4 s. s( R4 l! h" e) u, e! _, } 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。
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VideoRay Explorer探索者水下机器人
. U) Q) a* k5 b) c. |& O4 B+ k( w/ n 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 + `" [9 v k) z7 T; J
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
. R7 w& Y9 n4 q 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 2 ]9 X: |! S& Q8 B3 R9 {, G
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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4 f3 I3 s; ?+ Z: @2 _' L 系统组成 ) C1 d' M3 w: E6 }: Q+ ^$ h
» 探索者ROV潜水器
7 r5 ~/ j6 c A& } » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 6 A7 H/ p$ I4 B }4 M( v- }0 X
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
1 G- V. V- \. j p% X) x- L » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
# J% { F/ Q& d1 c3 U: F » 基本工具套件，带全套压舱物
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) ~; D7 z e( a6 p" C 整体系统
+ A; W! _* s- f1 _. F 供电要求：100-240伏交流
& b2 e( i% d9 P& i 系统总重量：32公斤（70磅）
3 I6 e( n! A& l% j 机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
1 P) H. P) G" ]7 ]. I 机主手册：纸质版和在线数字版
. s( D4 g' i2 |- B: B! S 系统工具套件：基本工具套件 0 a" `9 p- Q$ G: _8 Z* c
保用：2年有限保用 + H. {* ^. d% X2 ?
潜水器 6 z2 `. n, d* L8 a+ l; l. l
额定深度：76米（250英尺） 4 q2 s0 q% _$ W! j' e3 M
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
5 v+ ^! Y0 c8 { T" O9 |) Y 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器
4 {; i: A9 @3 A% W! @9 W+ h/ q 压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
( L3 D5 Z7 ?, p! z' k5 r 带全套不锈钢压舱物
( N4 ?0 l. x+ f 控制面板 $ y( o; j' C1 h% T
尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）
3 ]; J4 m8 q$ J9 f1 K- [ 重量：6.8公斤（15磅）
8 j z" u7 H' G6 k6 U6 V0 Z 电脑：无
- @/ c6 l3 s; u/ l 显示器：7英寸彩色显示器
. i; [( d4 E; H" \% Z 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
/ l, F, J4 K- l1 g' ~, `$ m# s 摄像头手动对焦 3 d& C P: A( e5 J6 R6 P
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） 8 O% F1 V. v2 X8 J$ |
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘
: ]( f! |1 T: b+ Z+ L 液晶显示：艏向、计时器、自动定深
2 B: _3 u/ c. u) W, t$ U* J 视频输出：模拟复合信号 ! y5 ~1 u6 E4 }, {) S5 W
推进器 $ A! N7 I0 n6 h. {5 L3 A7 `
最大速度：1.9节 3 |. v l9 }/ v: K. i9 v0 g& }! E, ?
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 : I$ V5 R) b+ J" O+ e
50毫米推进器 # ~/ P! f3 [/ Z5 `+ R/ N {
竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 5 A% k8 K) M9 @* {
45毫米推进器 % b4 [: e. T5 M# F* \1 Y8 Z
一体式传感器 % g( b3 ~+ S% k
罗盘艏向
( C6 R2 ?5 G: s1 @/ i 深度计 $ K4 I: O/ h3 G5 u7 \* d" c
摄像头
$ X) R$ n' F# T4 S) S 主摄像头：NTSC或PAL格式 1 G. K, K: U+ O% _# A/ T! F
正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
$ Z+ e$ |. |6 Z" @8 \% E/ X, S 前视宽角度彩色摄像头 9 P3 _0 c. O& y% P; O6 x
- 经过优化，适用于水下
2 h" u. W# p0 v 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野
q" ]0 T% T( X. X8 W' |9 ^ 分辨率：570线 0 ]3 [0 y" [, A% _! ]
感光度：0.3勒克斯
6 p, ]+ I y8 M4 x* P 视角：90o横向视角/140o斜向视角
: P2 e4 ^: a4 d$ w 灯光 ) w4 Q+ s& B9 u$ {$ x- E: F5 J6 o* F
2只20瓦卤素灯
- O: B& h$ a0 A: e$ d% ^% @ 灯光强度可调 & o$ q5 K4 z0 u! J0 e
系缆 . {8 `& E- i3 h2 M) I! y7 Z
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆
3 O9 l3 Z8 I+ y& q5 q4 Y 8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度 . A7 H2 q$ O3 Z2 R" A7 e" d: j! Y" E
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 ( T9 r/ q7 d1 v4 T& F
一体式附件 0 t7 L& t2 g) D
没有用于探索者ROV系统的附件 0 p" ]+ n! p+ D% t& M4 |
采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司 - Y9 y! U8 ^2 n. S7 }5 H
特种装备网 责任编辑：Amanda 1 Y- m1 |9 G- b9 S
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