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/ T% ~+ {0 i3 `9 a; ] 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
" X7 g: j. q9 h n7 E- E- T' m 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。
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VideoRay Explorer探索者水下机器人
7 _/ U# o) @, J- E: } q# L 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
- F0 r3 N2 o$ R7 R8 y1 M. b 某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。 " P. p! L# f A7 u) ~6 x8 E% [: y
我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。
8 s% i4 S6 y- |: e* r& w ` ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
- V9 P" c3 ~& |2 u- U. q , f! n0 F5 i; o4 Q- s) r) X2 U
系统组成
/ u q# W- r! u* S1 q » 探索者ROV潜水器 + s( f' c2 _+ { q; `) }0 a
» 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器
4 p; T) Q. ~3 Z# J" p$ X » 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆 9 x& j/ s( A3 `2 ^" ?8 p2 _ W
» Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
$ g3 w) L- p$ S( A' N » 基本工具套件，带全套压舱物 ! M9 O8 H( K" c. I6 b2 Y
+ F$ c7 y' ]! y, ] 整体系统 ( n- d4 U+ y. i6 y: q6 g: O/ j; u
供电要求：100-240伏交流
. a% t0 }9 I) G3 Q- S: I M% E) z5 o- f 系统总重量：32公斤（70磅） 2 d! y0 Y$ d* I. Z. |
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱 : t6 E4 U2 X9 n% I' H
机主手册：纸质版和在线数字版 0 i0 Q3 C% z3 `. M7 C% g" X9 a( p
系统工具套件：基本工具套件 ' F' x: Q2 m m) ]6 @) e
保用：2年有限保用
7 h: Z o7 V9 C# E 潜水器 ; k. c4 i1 w) G6 R
额定深度：76米（250英尺） + ~% ?# ]! e) j$ u) i9 ^* g
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸） # q9 d* S6 u. q: |# ^* w/ f
重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器
! f& y" X7 f1 M5 E9 u# t 压舱物套件：（不需要工具）压舱系统 : E7 e- _; ^, X: x0 n% `
带全套不锈钢压舱物
( i8 D$ _" ]6 F9 `2 ~ 控制面板
* ^/ l2 t$ r& m, P6 a7 a- V/ C 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）
3 S8 F6 z. X4 e 重量：6.8公斤（15磅）
- ?) k" Q5 Z. ]; z# V% x" O 电脑：无 ! ]( t! [5 Y6 M+ T) w# z" x/ [
显示器：7英寸彩色显示器
( _* r. c/ H: F9 K 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、 $ U9 p7 r( r2 V/ y) H V
摄像头手动对焦 : C* E# l2 u/ k4 \; o/ G
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） 8 T& E: f5 a, C+ B% H6 {9 ~3 q
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 ) i0 Y7 z) F$ E9 C7 p/ Y
液晶显示：艏向、计时器、自动定深 $ I: b4 L3 P' \) v
视频输出：模拟复合信号
9 t6 |2 l3 G' k6 S# l5 t 推进器
3 ~1 @4 \% \3 h& P; s2 j 最大速度：1.9节
% ? G* q/ L6 i% {: W 横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 # k; T1 H: X/ B8 N5 U. w% O+ O( Y
50毫米推进器
% N( v2 \) {: J 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动
e+ d& _+ i" B( A5 R 45毫米推进器 % w& [; ~2 Y1 `9 E0 I
一体式传感器
# m; |& n G% \1 T) P 罗盘艏向 ) t2 I% C# l9 k; r3 V( j; Z* ]+ W
深度计 5 G$ R8 ^& p, M' U8 i/ j1 X: Y6 H2 E
摄像头 ( x- u! g7 ]! D9 j: U
主摄像头：NTSC或PAL格式 B ~6 D( g0 m; ~, n1 V
正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
; x! u# e9 t7 R1 c2 V 前视宽角度彩色摄像头 6 O: }) _7 d( w# y( l" n5 a
- 经过优化，适用于水下 ; Q1 l+ G) v! _: R) Q% }& @
倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野
2 j2 Z1 |1 d, c* f* \( f 分辨率：570线 8 ?' z9 C9 F; g- G" B0 G$ w. g" f
感光度：0.3勒克斯
! r; O6 p# v m) H 视角：90o横向视角/140o斜向视角
0 ], ~ q, {: h- ]$ ~/ }* A: w 灯光
7 x) b* X7 E. b- M 2只20瓦卤素灯 1 d& U' R6 |) r% z, m
灯光强度可调 2 e2 ?$ y8 j4 R
系缆
2 D* { \# e) d* ?7 Y3 B 长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 4 a2 n8 @- u& L
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
6 [ j: E* Z2 \7 u 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供
% j. o1 f$ P k2 t# p/ p 一体式附件 . S8 c' d" ~! N& U( X
没有用于探索者ROV系统的附件 # n" P: p2 \2 T3 O/ M1 r) @
采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司 * r; N5 `* O8 w# j/ C
特种装备网 责任编辑：Amanda
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