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M1 y5 J* u4 ^. O2 X1 Q- c 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
4 x# \ E3 o; D) n 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘ 5 Z+ |3 K3 }; r0 q; h2 z
为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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/ c- D& F+ M( ^7 k3 R9 n 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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' D4 b w8 W" a! T: f4 X 从2个技术参数来看：
& N3 p @# W: T1 \4 ]- V% d （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。 3 [- z+ Y2 O# G- s
（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
) F7 G& j3 q/ B （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
5 s _* D3 o+ u/ O6 z/ ^ Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
; M% x. M& W D7 V. F6 O# u3 H/ w# @6 c Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
3 H1 r) R' t- h/ p( s( X$ x5 q 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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- S! S5 k- i: _" S7 {1 U: k
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（4）距离范围，与工作效率有关 & `0 o- i! x. v& M% \
Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz ' x( x4 r8 b% }
Klein3000：25m至1000m有15档可调
" u: U# t* C/ f 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。 ' ]* }. [8 v4 g5 L
如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。 - l. Q8 @) D1 u( C7 i8 |
现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网： 7 n' N5 o8 |% Y V2 T
线缆： ; Z4 \9 X/ E- F8 B8 k. l7 O
W3 N8 Y- {" v0 Z1 G
沙波纹： + i, n; p6 b9 s$ t9 b
6 t# [ u# j) V! s) m 沙波纹：
$ c0 Z- q; c* X
% b! v# e' G X: Y& k 沉船：
4 ~/ v% U" S7 e s/ Q- b
* S2 `4 S' q2 B$ V: v+ | 沉船： 8 ?$ j& @! }; \+ _ g: w
/ P8 G3 B0 b7 c; L! }0 R/ x$ w
沉船： 0 P- i7 F# R* l6 w! f/ r0 I! E/ @
. X6 g7 j9 J F: f1 Y o9 N0 t4 ^ 砖结构： 2 a( P% e7 j t5 Y- N# q& S$ u
K, F% j# X5 h8 q" i* ~5 l8 p0 e
水下古城的小桥和河道： ( L" l" \3 h' n* ?1 X
- t5 h# B+ C5 y4 t% G' R
沟道：
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7 P! O- |/ K ^. ?: b" Q 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
7 B' R( u6 ?7 D 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
5 C/ v/ o4 E' f; x# m 防波堤抛石和线状物： 3 k C! d! \+ y* r8 E7 c0 U
) p. ]' k5 {# x5 X; v% R% c( S
油田施工拖痕： ( w* k9 d3 D1 ]5 X U) O: t
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出露的管线及疏浚的航道： 5 Y3 Z$ V- s" O! A9 O8 b& L
, e" l* n6 R" j 沙波纹： - Z/ [6 n% O: |4 D: V) D Q
' {6 ^1 A* B7 L% i" y5 K3 t 管道沟： 8 n8 I4 H; ~! l2 V$ E/ X/ A& z
) P" S5 f8 D- j4 `, {. z' W 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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石油平台附近的管缆（被水泥压块压着） 5 g% p6 a+ n) Y0 \
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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% V0 A4 z6 }5 x, S 1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
0 |5 v+ q- I S5 t 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
8 C* P6 u' B2 H/ t+ Y' ?7 J0 |# b 3、自编软件的开发和使用 。
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