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目前来说国内的开源无人机有ROVMAKER，并且他们还在网上开了一个论坛，专门去买ROV和他们的配件的，主要针对的市场群体就是高校等，不过ROV属于微型的，在实际应用当中作用就显得不是特别大。
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还有一家是国内作为经销商，品牌为BLUEROV，从产品外观和应用场景相比的话，与ROVMAKER差不多，就是可能性能和价格上边有些小的区别。
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$ E; N) D! |4 Z/ H$ L+ s ] 第三家就是属于比前二者要大一点，并且也可以开源，不过要与他们去商量，一般来说都是可以开源的，叫SEABOTIX
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其实我们对于开源与不开源的这个事情探讨了好久，在某种程度上，每家公司都有相应的“压箱底”的东西不会轻易示人，况且就简单给一个源代码，我们也还要去进行研究，意义不大。
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正所谓“授之鱼不如授之以渔”，如果真要是选择合作伙伴的话不如找一家研发能力比较强的！
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天津有一家公司就是属于这样的企业，天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，前身为河北工业大学与天津科技大学师生组建的“蓝帆智能海洋装备研发团队”，凭借团队多年来的实践经验与技术积累，于2017年5月注册成立公司，引进落户于天津经济技术开发区“泰达无人智能产业装备园”。
I& }" ]9 h$ I8 g$ ^ 目前，公司主要从事智能海洋装备研发，面向国家海洋战略发展需求，研发以模块化自主水下机器人AUV为代表的智能海洋装备，已形成系列化AUV产品；开发了多种遥控水下机器人ROV；开展水下推进器与执行器等核心部件的研发；承接CFD水动力分析与优化等服务。
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可以说是你想要的，都有！
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