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* }0 o# E& S2 `7 |7 B 原标题：核潜艇海底航行是如何导航的？
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相比在水下发射火箭，核潜艇如何导航就更为重要。 9 e( R2 Q0 B1 J8 m
核潜艇的导航技术，还是比较复杂的。
* o6 S0 i3 F" O O9 | 二战时期，潜艇的导航比较原始，同普通水面军舰没有什么不同。
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N8 y% s5 D" {- F6 K# g( A 那个时代的潜艇，平时都是在水面上航行。
" V( [! g' G/ n& X( K 发现目标以后，潜艇才会下潜然后发动攻击。无论是否得手，潜艇会在潜航状态行驶一段时间，脱离危险海域就上浮继续航行。 & S) w/ x# I) x& `, _9 _
传统的水面军舰怎么导航，潜艇就怎么导航。 + A. w7 P* ^) A5 B$ v
二战以后，就完全不同了。
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随着科技的发展，尤其是反潜技术的发展，潜艇必须要保持潜航状态，甚至连潜望镜伸出水面也可能会被发现。
; q* f' B" J0 @# h9 g) I 核潜艇从离港后就全程在水下航行，绝对不会上浮。
* p8 C5 ^4 ]/ `9 G0 }# j, A 即便是柴电潜艇，一定要上浮利用柴油发电机充电，也要尽量减少上浮次数。
. j& z5 Y: K" v n: | 以往那种水上导航手段，对于潜艇就都无效了。比如军舰常用的GPS卫星导航系统，潜艇根本用不了。海水会屏蔽电磁信号，潜航的潜艇根本就接收不到卫星信号。 6 @% |+ U5 p2 F0 K: s
想要通过GPS定位，潜艇就必须上浮到海面或者接近海面，这自然是不被允许的。 8 z- z+ l4 m1 [
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那么，核潜艇怎么导航呢？
) l1 ^1 B/ }7 i 主要采用惯性导航技术，再利用其他技术进行辅助。 * b* N* a" u# C- }3 Q' d* \% ]
在潜艇出航之前，首先需要配备高精度的海图，在海图上确定此次航行的路线。 2 F7 x) J! _* r& z7 K3 w" C3 y
潜艇出港以后，立即利用惯性导航系统进行定位，保证沿着指定的航道行驶。
- P5 I' @ A ? 惯性导航技术发展了很多代，目前是非常成熟的和精确的。
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1 H, d+ C& G: |; l7 {% e. y$ c2 u2 q8 k 这种技术最大的优势是，根本不需要同外界进行信息交换，安全性很高，不会被敌人锁定。 4 Z9 p2 i: M* {4 G9 R# ]( K: v& X
惯性导航系统的核心零件，主要是陀螺仪和加速度计。
2 H; c1 {% h9 T9 @/ c& q 陀螺仪也分为很多种，是一种叫运动检测装置，可以依靠内部装置的惯性检测一个物体的运动方向和轨迹。陀螺仪可以确定潜艇前进方向，保证按照规定航道行驶。 ( L. `7 j* D7 w8 f7 c8 c
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至于加速度计呢？
/ Y k2 ?; ^3 G& a 潜艇不可能始终保持同一个速度，总会出现速度误差。 - i" p+ N1 W" h( R) K- ]- `
潜艇在某个方向上行驶多少距离，需要用到加速度计来协助计算。
/ _1 e3 {6 W& j9 Y 大家可以把惯性导航技术当作是，不需要卫星协助的GPS定位。 & w. t2 ]/ c" \9 y
再优秀的惯性导航技术，也有个致命的缺陷，就是会存在一定的误差，还无法自我修复。
; k8 R0 [" `& |$ V9 [. @2 \! I2 W6 u 对于战机或者坦克来说，这没什么了不起的。 & l* u' a9 t; E0 M0 \! N
潜艇则不能有所含糊，尤其是在进出一些狭窄水道时，稍有不慎就会出现事故。
, o# J0 _; _8 D. E- {8 m. \ 潜艇还需要辅助定位系统，对航行误差进行校对。 $ \5 ]; g# {' e
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以前核潜艇的辅助定位技术比较落后，在潜望镜深度航行时还会采用磁罗经、六分仪等传统导航仪器结合潜望镜观察结果修正自身方位。 & d4 [, Z( b2 I; l+ R1 r
随着技术的发展，尤其在超长波通信出现后，核潜艇可以使用无线电罗盘测量导航电台方位角来进行导航。
5 @. `. y' c8 c 超长波的特点是，可以穿透到比较深的水下，定位效果不错
7 s& ?" e3 T; J% X" `1 v* D1 A 缺点是需要建立大量的大功率的超长波导航电台，而且要分散建立在全球，普通国家没有这种实力。当年中苏决裂的一个原因，就是苏联提议建立长波电台。 - s) {5 _; h( j# o& M
现代的辅助技术就高超多了，常见的是水声定位与地球物理属性匹配定位。 : b9 s( F) N0 P* {4 x. ^& v$ h
水声定位就是利用声呐技术定位，同雷达比较接近。定位系统发射的是声波而不是电磁波，潜艇不需要上浮到海面。
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: \- \9 s: N$ o! [; H/ B( T' M 水声定位分为很多种，精度较高，缺点是安全性不够。尤其是主动发出声波后，容易被敌人借此锁定潜艇，可能会遭到攻击。 4 n- u" B: F _ w. D
地球物理属性匹配定位内容也很多，包括地磁、重力和水下地形等等。
2 C- Q- k% x, g% `) x2 D 这种定位需要首先收集复杂的地球重力场、磁场、水下地形等信息，还需要不断更新，建立庞大的数据库，再利用先进的算法进行匹配分析，完成导航工作。
5 n7 U6 |' V+ r! N* w9 t 地球物理属性匹配定位的优势是都是被动的，不会暴露潜艇位置，缺点是建立数据库且不断更新，也只有少数军事大国才能做到。 8 C& D: b& l/ N
: T0 D( r' p, {" t; E, J$ H 海狼级攻击核潜艇“康涅狄格”号在南海撞上一不明物体，应该就是导航出现了问题。 , W s" {7 C* i7 o, o0 d7 w
这艘单价超过30亿美元的核潜艇，导航技术本来是非常先进的，怎么也出这种洋相？ $ j- r0 g! `5 J0 t% D# x# d
“康涅狄格”号配备的先进声呐系统，探测距离可以达到5公里，正常来说不可能撞到不明物体。 * z: [# t. c0 G2 s G) h3 w4 L' ?
“康涅狄格”号撞击时，应该没有使用主动声呐探测系统，导致探测距离有限。 9 v$ n9 l0 r# N" x' Y8 ~$ Z
“康涅狄格”号撞击的可能是一个大型集装箱，是几天前某个船只坠落入海底，恰好在航道上。 % f ?( D% U2 _2 K% I8 E
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美军没有及时侦测航道的变化，潜艇只是机械地沿着原有路线前进，又无法通过声呐系统及时发现障碍物，这才撞在一起。 - d* m' K1 u6 r% G6 E
这不仅仅是技术问题，也是人为疏忽。事后潜艇的指挥官、值班员和另外两名军人被解除职务。
' y6 O6 K6 u, X3 x 总之，核潜艇的导航是有很高的技术含量的，尤其战时的技术含量更高。返回搜狐，查看更多
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