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! }7 Y( _0 L8 e 原标题：核潜艇海底航行是如何导航的？
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相比在水下发射火箭，核潜艇如何导航就更为重要。
4 c/ V: l, U6 e/ C, H) D8 ~! B: k 核潜艇的导航技术，还是比较复杂的。 " ?& f! b' `7 J
二战时期，潜艇的导航比较原始，同普通水面军舰没有什么不同。
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, L; x3 w" [# I& a4 ]9 d8 G# f 那个时代的潜艇，平时都是在水面上航行。 % d0 a9 x" O; @+ {" z p, }. i
发现目标以后，潜艇才会下潜然后发动攻击。无论是否得手，潜艇会在潜航状态行驶一段时间，脱离危险海域就上浮继续航行。
G$ g2 B# k; V) F6 F 传统的水面军舰怎么导航，潜艇就怎么导航。 $ w O: w/ l7 J4 A' ^
二战以后，就完全不同了。
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$ P! q2 }* \0 w& n' K: K 随着科技的发展，尤其是反潜技术的发展，潜艇必须要保持潜航状态，甚至连潜望镜伸出水面也可能会被发现。 0 q7 _7 X( F: w+ k1 R; ]& {1 n
核潜艇从离港后就全程在水下航行，绝对不会上浮。 ' y' U: s8 _. Y: j6 X3 a! ^$ _
即便是柴电潜艇，一定要上浮利用柴油发电机充电，也要尽量减少上浮次数。 ! |4 L: W# y0 ~
以往那种水上导航手段，对于潜艇就都无效了。比如军舰常用的GPS卫星导航系统，潜艇根本用不了。海水会屏蔽电磁信号，潜航的潜艇根本就接收不到卫星信号。
6 ?8 Y2 |* b& m: H4 J" l. m1 D 想要通过GPS定位，潜艇就必须上浮到海面或者接近海面，这自然是不被允许的。 1 x! n: t3 n8 O3 d% F4 ^( u* w
& M7 d3 p, j/ B7 Y( X0 V 那么，核潜艇怎么导航呢？
4 D" L! P6 ~$ d0 g* q! a) @ 主要采用惯性导航技术，再利用其他技术进行辅助。
0 k5 w5 r3 O4 S" d: M) u' F* o 在潜艇出航之前，首先需要配备高精度的海图，在海图上确定此次航行的路线。
# W; H: ]" v' p/ A* K+ r" c# J 潜艇出港以后，立即利用惯性导航系统进行定位，保证沿着指定的航道行驶。
' K% O* u; B. ~; y* n2 e 惯性导航技术发展了很多代，目前是非常成熟的和精确的。
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这种技术最大的优势是，根本不需要同外界进行信息交换，安全性很高，不会被敌人锁定。
* C$ c2 t% T4 Y5 p. N 惯性导航系统的核心零件，主要是陀螺仪和加速度计。
: C- \/ X) F* K) i 陀螺仪也分为很多种，是一种叫运动检测装置，可以依靠内部装置的惯性检测一个物体的运动方向和轨迹。陀螺仪可以确定潜艇前进方向，保证按照规定航道行驶。
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) v+ v% T$ Z. l+ @' P( ?0 U2 K; ^ 至于加速度计呢？ . K$ f6 V1 o9 K9 S( G5 \# t% U4 r
潜艇不可能始终保持同一个速度，总会出现速度误差。 ' l% ?& r, `" D; Q5 j `0 b5 V* V/ o
潜艇在某个方向上行驶多少距离，需要用到加速度计来协助计算。
( Z. `. ]) v6 ?. u6 v& ` 大家可以把惯性导航技术当作是，不需要卫星协助的GPS定位。
3 q0 A+ R; e5 |$ X9 u 再优秀的惯性导航技术，也有个致命的缺陷，就是会存在一定的误差，还无法自我修复。 $ q; O8 B3 `' @
对于战机或者坦克来说，这没什么了不起的。
, t& }2 t& i" o2 B3 j# q 潜艇则不能有所含糊，尤其是在进出一些狭窄水道时，稍有不慎就会出现事故。
' q* `1 G1 R9 f 潜艇还需要辅助定位系统，对航行误差进行校对。
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以前核潜艇的辅助定位技术比较落后，在潜望镜深度航行时还会采用磁罗经、六分仪等传统导航仪器结合潜望镜观察结果修正自身方位。 4 z# ~ z) J+ l8 Z, q/ y
随着技术的发展，尤其在超长波通信出现后，核潜艇可以使用无线电罗盘测量导航电台方位角来进行导航。 # p6 I7 W$ `" B, V ~1 B6 e# X
超长波的特点是，可以穿透到比较深的水下，定位效果不错
3 |) @! d1 ?. i& }9 _" F 缺点是需要建立大量的大功率的超长波导航电台，而且要分散建立在全球，普通国家没有这种实力。当年中苏决裂的一个原因，就是苏联提议建立长波电台。
$ Q/ a$ {& d# F# h! h0 U% W 现代的辅助技术就高超多了，常见的是水声定位与地球物理属性匹配定位。
7 e1 U$ l8 c: u4 U) s 水声定位就是利用声呐技术定位，同雷达比较接近。定位系统发射的是声波而不是电磁波，潜艇不需要上浮到海面。
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" @1 `4 _9 H' J& C3 F 水声定位分为很多种，精度较高，缺点是安全性不够。尤其是主动发出声波后，容易被敌人借此锁定潜艇，可能会遭到攻击。 & h, n" k& ~" a, @" |7 R% c5 b1 p
地球物理属性匹配定位内容也很多，包括地磁、重力和水下地形等等。
* z6 U/ d5 E9 r2 ?! H 这种定位需要首先收集复杂的地球重力场、磁场、水下地形等信息，还需要不断更新，建立庞大的数据库，再利用先进的算法进行匹配分析，完成导航工作。
' y* i; k: l& g4 D" d& ~5 q# ?1 g 地球物理属性匹配定位的优势是都是被动的，不会暴露潜艇位置，缺点是建立数据库且不断更新，也只有少数军事大国才能做到。 ( Z! ?7 ~4 d) [7 J! z) m2 c7 N
. }8 w2 S8 R! C: J 海狼级攻击核潜艇“康涅狄格”号在南海撞上一不明物体，应该就是导航出现了问题。
1 |/ F9 t7 c) j2 ]- _ 这艘单价超过30亿美元的核潜艇，导航技术本来是非常先进的，怎么也出这种洋相？
: r, ~2 z# p7 X- H/ L “康涅狄格”号配备的先进声呐系统，探测距离可以达到5公里，正常来说不可能撞到不明物体。 7 h: k9 h! k: K9 ]& e; o
“康涅狄格”号撞击时，应该没有使用主动声呐探测系统，导致探测距离有限。
' \7 G% H( @9 |% c “康涅狄格”号撞击的可能是一个大型集装箱，是几天前某个船只坠落入海底，恰好在航道上。
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`3 R- m, `" ^9 w ? 美军没有及时侦测航道的变化，潜艇只是机械地沿着原有路线前进，又无法通过声呐系统及时发现障碍物，这才撞在一起。
) H9 w6 f8 j' ^ 这不仅仅是技术问题，也是人为疏忽。事后潜艇的指挥官、值班员和另外两名军人被解除职务。
9 Y$ s8 U! F6 a" F& _4 y$ e D! V/ u 总之，核潜艇的导航是有很高的技术含量的，尤其战时的技术含量更高。返回搜狐，查看更多
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