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潜艇本身看不到,却能在漆黑的海底航行不迷路。水下航行具体实行起来比较复杂,识别方位和判定方向要依靠各种设备,不单纯使用一种方式,而是复合导航。除了被动的罗盘定位,还有惯性导航和主动的回声定位系统。
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所以尽管看不到,潜艇水下航行也不是那么弱。而且最早期时即使没有惯性导航和回声定位,也能靠晚上的星空星相来做导航基准。而拥有回声定位系统,也就是声呐以后,潜艇可以直接在水下回避障碍物,并且可以对照海图进行导航。 " J6 R9 m* m8 F" ~& ~1 }7 ~
而惯性导航则通过对照之前内置的数据信息,经过比照记录轨迹的不同,来判定自身所处的位置。可以说潜艇水下航行是离不开罗盘和海图的,行迟差错就有迷航和海底撞击障碍物的风险。即使是导航手段先进的现代也是如此。
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: B* Z4 O, |" a) a) `& | 而早期潜艇只有白天会呆在水下用电航行,一到晚上就会浮出水面用柴油机航行,而且晚上直接可以依靠星图导航。这个时期的潜艇用电力航行速度缓慢且需要充电,水下航行远不如水上航行速度快,因而白天基本蛰伏,晚上赶路并且给电池充电,而且晚上赶路还有导航参考。 2 J- [5 j! Y) U' |/ U$ ?
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声呐系统虽然解决了水下航行的定位问题,但这种方式就像在漆黑的夜晚点上一个火把一样,有暴露自身位置的风险。反潜的重要手段也是回声定位,如果水面舰船侦测到声响信号经过定位,就能判断出潜艇的所在位置。所以连续使用极易暴露行踪。潜艇上连续使用更多的,不是主动声呐而是被动声呐,自身不出声而是靠背景噪声产生的回声来定位,不过这种方式探测距离极短。也不是很准确。 $ t2 o8 @" F" A3 v: A5 H
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