Ifremer的iXblue SAS&#39；新的6000米额定AUV+ P/ w) ~# f( s, E
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Ulyx AUV在首次潜水时部署。Ifremer
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7 e1 G& k2 F- v: Z法国海洋科学研究所Ifremer收到了iXblue公司的新型合成孔径声纳（SAS）。它将为研究所配备；新的6000米级自主水下航行器（AUV）专用于深海探测。
+ \. d: E0 D, I7 D<hr>这种合成孔径声纳Sams-150提供了一种适用于深海自动驾驶汽车的海底测绘解决方案。这种干涉式SAS声纳可以同时对海床进行实时成像和高分辨率测深测绘。
2 Q% W( `! P7 D5 a1 d4 t) K/ a&quot；我们的新型Sams-150声纳的扫描带宽度为500米，恒定分辨率为6厘米，优化了成像解决方案的分辨率和范围之间的折衷。由于其干涉处理，可以在生成成像数据的同时生成高分辨率测深模型，从而确保覆盖范围相当于传感器下水深的10倍以上；iXblue声纳部门民用活动负责人Bertrand Chemisky说&quot；我们的SAS技术，加上惯性导航系统和声学定位系统，将确保每个像素的精确地理参考，从而能够在大面积上创建同质地图&rdquo；: o0 \5 g' U# Y
iXblue设计的Sams（合成孔径测绘声纳）解决方案响应了大幅缩短海上作战时间从而降低数据采集成本的作战目标。基于同样的考虑，iXblue-Sams声纳旨在通过在地图覆盖范围和能耗之间寻求最佳折衷，优化水下航行器的自主性。7 N. N h( W7 v- v* T% S
&quot；UlyX AUV能够潜到6000米，并在地图剖面上导航或在底部附近进行准静止飞行；Ifremer UlyX系统开发项目经理Jan Opderbecke说&ldquo；它配备了一套最先进的传感器，以生成一组关于勘探区域的数据：Sams-150的高分辨率图像测深数据、多波束测深以及用于摄影测量的激光轮廓仪辅助的光学图像。AUV还实现了一套适合科学任务的模块化科学传感器：物理参数、化学分析、磁力测量等。Sams-150是根据其规格选择的，用于集成和在UlyX AUV上使用：尺寸、测量参数，如高度、分辨率和条带。声纳前所未有的性能和数据处理软件链是真正的资产。通过将图像和测深相结合，Sams-150海试的数据显示出巨大的潜力，将科学探索提升到一个全新的水平&rdquo； |
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