仪器型号：POSMV320 3 ?) n3 W1 A/ p! ?! A
产 地：加拿大 8 r( I% o9 b. O& D( |
生 产 商：Applanix公司
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$ A" I! G3 P& H: ^7 x. q% U/ ]2 m
设备构成：
! X3 {: E' E Y. i包括PCS主机
- u7 x& ~5 g8 P# H" Z0 eGNSS双天线0 J5 c$ Q' h/ U6 e7 X) X3 F
IMU惯性测量单元
- l7 W' }* k1 R3 y0 Z! z7 j) RPOSPac MMS后处理软件! Z# |/ R; _7 ^9 m4 m
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仪器简介及特点：% a2 @ t( U0 `0 e9 r
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。- |; W0 D* r/ e6 ^
/ X' V, {" {( O# {7 F& r# A仪器参数：
3 [# A: b: ^4 ]" D% D; y水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
/ Q0 f: f9 T+ n2 n1 w9 ^垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
6 }. i [4 B2 `) H姿 态：0.02°; [' Q- _" O2 t( W* j
方 位：0.02°* D2 W1 @( G' f: U1 M
起 伏：5cm% h: o. f& ~% e4 P/ A0 R% S: @# |
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仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司
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设备构成：6 t# x7 Y- R1 D0 [ g
9 m( Y9 |, M3 b% h9 B! |包括PCS主机
" q5 y( F" p: c8 c1 YGNSS双天线$ D7 c' x0 |: x& w+ t. n \: A
IMU惯性测量单元
1 |% h0 o/ w3 v8 m$ k3 I8 Y5 OPOSPac MMS后处理软件: x0 n% t: P1 H( t( `7 Z5 M
1 w5 {" ^+ N3 e% w6 `& x# q( x) z仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。5 C% ^5 b! |, u- Q u- V# k
. o. I! M: \2 |4 L. j3 D9 Q' U仪器参数：
+ f. i1 I4 L2 E4 b1 @# W实时位置精度：不低于0.8m
7 m& C0 g- R9 w. [+ X艏向精度：0.01°secant latitude RMS
7 r5 W% Z/ S, S# _ X横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS0 k# P3 K9 P9 ]. O9 F
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
. j6 j2 o+ k- h0 E- X: n最大角速度：750deg/s
, @8 N2 o7 ]* n/ N; e加速度动态量程：±15g# N* z: I! O0 j' W. l$ V$ T2 |! _
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°: o) z% ]7 p) z+ Q V# D) I3 x8 G( }
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- C7 \4 _% n3 b2 o$ R8 O- q
8 T* {+ T2 a7 R9 @9 Y" |9 x |
