仪器型号：POSMV320
* `0 `% r. k( Z. @; n |产 地：加拿大 5 H& \ b# P6 Z. R
生 产 商：Applanix公司5 v) B0 G3 u7 ] z0 D
5 C. ^; X# w3 m- P: s; L
$ }% c; Z: H8 `! q! ^, E设备构成：
5 q1 x) Y( `' k8 x% w9 |0 G. b/ R' Z包括PCS主机6 B% W7 j1 t/ s" N
GNSS双天线$ }, }. W2 m2 u- Z/ C
IMU惯性测量单元5 e9 H# y5 N6 g7 v7 H% O/ P
POSPac MMS后处理软件( J' ^: m5 @7 B" H; L, x
2 ~; l- u; F( R1 N9 Y) D+ x
仪器简介及特点：
/ ~( U, J0 o/ w; n$ h# m# ~ POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。, _, a# _4 y9 O, S
% V$ F% n+ T' j3 j+ J# q( q' {) F) R仪器参数：" |* {4 B$ J# e; D% m, g
水平定位：0.01m+1ppm*基线长度. n# A' e" g0 d5 S* ]1 y
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度/ h% \* l2 S% Q# s' X* c
姿 态：0.02°' B7 S0 Y# D1 Z1 A
方 位：0.02°
9 B/ h" z* Z3 l1 Y4 y& j1 w起 伏：5cm8 m2 L4 t# ^" i% K* N
/ O; x* I0 {3 @
% Y5 ^& q& Y% t: r
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( L6 Z4 R* y) g3 THYDRINS 9 y: {, c5 V6 C2 I! I
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仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司
$ Y( C; E' _: J' }) G
设备构成：6 K9 P0 `! C8 S) A! E6 Y9 g
( X: V6 G/ a) ?" X8 p8 D1 A( f包括PCS主机* v) S+ M( G8 f& a: o. {: n
GNSS双天线
}9 k% t: t! OIMU惯性测量单元$ m6 V/ G7 k- V, }# m
POSPac MMS后处理软件
0 F, M4 Q/ p% R6 V b' F7 f2 g: f u( r' Y5 j
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。3 E( m! p: n, f9 R
8 W, |. [' q8 |3 ]! D
仪器参数：
4 `/ E" P2 M1 ~( { r8 X实时位置精度：不低于0.8m: b4 o8 ?/ }/ H4 M" z( `
艏向精度：0.01°secant latitude RMS
3 I; y `! X4 d, l7 e6 ]5 S! G横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
- p* N( {; n" ~升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
$ P* P5 `/ P3 l. x1 t最大角速度：750deg/s+ @8 |" c# j: X4 x( y/ a- f
加速度动态量程：±15g5 y/ d3 \- B2 T k, |
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
c& v. t3 Q' t, `+ C+ k( P
: [) k; C+ w" n1 u- I* Q3 F- f
8 z# z+ }. w/ g! |2 v 2 z! u! v9 i* q. N# k( o
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