仪器型号:POSMV320 5 |% n$ J$ ~- q1 V
产 地:加拿大
D% k) _, i' o# r0 y5 `1 k. T, T生 产 商:Applanix公司# i3 L: j7 ?! \( a
' H4 [7 c. B4 z7 Y& M+ ]8 ^3 ~% Q$ h* u# d
# i1 V9 p. E6 Z8 U6 }3 g/ D0 Q/ l
设备构成:0 U% L6 d% y' W* B+ W' t
包括PCS主机/ p" v( v0 M1 V) t
GNSS双天线9 A: k& C3 ?) f* }) K5 z D
IMU惯性测量单元% ~. H. t s% X8 ]( r4 S
POSPac MMS后处理软件
& U% m9 N6 I. u9 P( u' s7 B& i3 `# l/ G
仪器简介及特点:
# H9 H3 z5 R+ n+ u! c9 L4 C7 U! s POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统,可以适应复杂海况,能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据,可以提供精确的位置参考和运动补偿,是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU(惯性测量单元)的角速率和加速度数据,GAMS(GPS 方位角测量系统)的航向数据进行融合,以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。& v- t$ S! ?2 c2 l. k
# G9 l" k5 x, g8 H( h/ ] e0 `仪器参数:
, R; \ y% G2 M P* ?- n \" H2 a水平定位:0.01m+1ppm*基线长度
4 V& ~, u5 K/ L2 h7 a垂直定位:0.02m+1ppm*基线长度
7 j( K. C0 b/ h+ h0 d2 p$ T, N% {姿 态:0.02°' }' ?- L8 s7 _
方 位:0.02°# K8 l' q/ x& a& j/ m' l7 C
起 伏:5cm& X, Y* B1 N n4 c# ]7 j
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$ m5 ~# \) a5 O6 vHYDRINS
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0 m# k- z+ V% E- R仪器型号:HYDRINS 产 地:法国 生 产 商:IXsea公司
, A2 m9 z$ `& L! o) c0 E 设备构成:; T. t# {& i) H9 s O- [2 H# q4 ?
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包括PCS主机4 }% W: S, l5 Z# k! J. K
GNSS双天线+ ^+ h: G; B7 n$ y) Y
IMU惯性测量单元" A* B1 r& a0 {7 O
POSPac MMS后处理软件
$ v" Y9 P, S9 B( k( i. Y5 g3 K4 T7 a" `* M
仪器简介及特点: 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能(SAFE),可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
% a( ~ Z) ?7 t/ G8 n
' Q- N" f* R$ {5 a* l4 O4 |+ N仪器参数:
2 {! G4 n0 t# e6 U1 x, u( \实时位置精度:不低于0.8m
; G9 c, K7 K+ M, O8 `" W. I3 m艏向精度:0.01°secant latitude RMS5 B/ U& E5 W- T: {; Y# h4 J9 N9 E
横/纵摇动态精度:不低于0.01°RMS$ T& I, `) ] e3 j* ~. R J, e( |
升沉精度:2.5cm或2.5% RMS
; s8 P* Z9 T* h, O3 Z5 F$ o6 ?" ~: X最大角速度:750deg/s
: z2 k9 W3 \; W& @9 z, o加速度动态量程:±15g' B1 R; k3 i0 x9 f; U0 _
艏向/横摇/纵摇范围:0-360°/ ±180°/±90°
5 E* ^/ N4 {: T* q& S! ^' c$ P, [0 L) b$ i# f
2 C s: i# \5 a* f/ Q6 e
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