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“海星6000”有缆遥控水下机器人创纪录
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下潜深度首破6000米
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由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人日前完成首次科考应用任务，最大下潜深度突破6000米，创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录，并在多个海域获取了环境样品和数据资料。
9 B# w/ ^7 R x& ~ 中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚研究员介绍，“海星6000”是在中科院海洋先导专项支持下，由中科院沈阳自动化研究所主持，联合中科院海洋所等单位共同研制，是我国首台自主研制成功的6000米级有缆遥控水下机器人装备。
3 Q# ?8 k6 |; c; R7 f0 s 据介绍，本次科考应用航次由中科院沈阳自动化所组织，中科院海洋研究所、中科院深海科学与工程研究所、同济大学等单位的深海微生物及深海地质等领域的科学家参与。
* n' R; F. L3 W( p3 t0 F" i) c9 F1 ` 在6000米级科考潜次中，“海星6000”连续工作3小时，完成了6000米近海底航行观察、生物调查、海底特征表层沉积聚成物获取、泥样和水样采集、模拟黑匣子搜索打捞、标识物放置等，最大工作深度6001米，创造我国ROV最大潜深的纪录。
/ u. j3 i T% G5 H$ I- n4 R/ f 在返航途中的2000米级潜次中，“海星6000”一天内连续3次完成不同海域的岩石和水样采集等科考作业，获取岩石样品总量近400公斤，最大单体岩石重量61公斤。连续大强度的科考作业，进一步验证了该水下机器人的稳定性和可靠性。
3 `- P2 v& O# P2 K0 L2 g 海洋先导专项项目首席、中科院沈阳自动化所副所长李硕研究员表示，本航次是在2017年海试成功的基础上，针对科学目标设计的科考应用航次，先后完成了9个不同深度的综合科考潜次。此次“海星6000”科考应用任务圆满完成，标志着我国有缆遥控水下机器人平台和应用技术又迈上了新台阶，将进一步提升我国开展6000米级深海科考作业的能力。
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