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近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖！
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这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关，如若还有没听说过TA的小伙伴，那就请跟随小编一起来探索这条“神秘的鱼”到底是什么！/ e$ _6 C+ N) Z4 N) d9 m. B8 ]
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5 `: n9 B9 R8 o. @! W8 _: t从游进西工大的游泳池到游入南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍！2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展，引发社会广泛关注。
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# m/ @( Z/ P% X2019年游进了西工大游泳池
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2020年在西工大游泳池进行实验
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& O& V& g7 ^: T! D6 O O. C/ D2 V& z2021年CCTV13新闻直播间报道' z7 b q: E2 h* @: G" R
西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试0 S7 ^! ?6 q! S% u8 h
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2021年亮相国家“十三五”科技创新成就展8 G$ F* {: s4 s E7 f0 b
许久未见，“魔鬼鱼”又进化啦！2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。
4 H% T! n2 G& _, z4 Q7 |“魔鬼鱼”在海洋馆水域内和鱼群进行了“亲密互动”，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作，获得了馆方和观众们的一致好评！; F- `( }5 i. U0 z! s
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近底面游动% ]$ q% _" V9 [0 e4 g
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机动性展示-垂直爬升( ~7 g; j$ k' J, F- i: v: k( N
目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了以下5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。
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( ? p: ?2 z7 m- |1 e亮点突破10 T4 K9 K5 k8 h! |$ r
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4 U; g6 z7 P7 |# \) t T G滑扑一体推进仿生潜水器
/ v( D0 o- H4 M- |国际首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器：解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题。* i; m1 `! g+ O) @" C
亮点突破29 v- a) ~* V. m
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b8 _# Z' q+ Z1 ] X蝠鲼游动流场云图
( \8 ?. a1 {, D( L仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术：仿蝠鲼外形相似度达到90%以上。
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仿生扑翼推进
8 P4 n; W4 ^4 X* ~飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术：实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°。
* ^6 _% i7 }9 q, e+ g/ H亮点突破46 F5 ^% |1 f. R" R
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机动性展示-快速俯冲
: E9 y7 z& U2 @7 a) v0 T9 F0 v滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术：仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%。' _( f- R/ S3 B) c8 f( U
亮点突破5
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大深度柔性电池
$ _- B3 `+ ]; [; q' ]& j( }6 |% O大深度柔性电池技术：能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。
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港口海试调试现场6 s7 ^& c0 Q" c: Q' f
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西北工业大学宁波研究院智能水下航行器实验室1 ^9 V# f* e- J9 A% G
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: W. g0 f2 x5 {& u团队海试留念; k/ r% x3 I; _# d8 j- Y" t" f3 U" s
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, ?9 A, a3 S; O最新一代样机: H, s4 R+ b1 I. l
未来，最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障！此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力！新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，它头上的两根触须几乎快要“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。( I0 Y) K7 t( Q7 J
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信息来源：西北工业大学。
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