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来源：央视网 4 N `% ]/ p4 r) i4 @5 z
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近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。 * R1 \+ w- O5 c, k( ^
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; N1 ^8 E5 ^/ g" T9 f △“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人
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' y) ^; ^- @/ G “问海1号”是面向海洋综合科考需求，定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。 ! u& x% T$ u- h9 B3 l9 F
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3 X, O/ x% f$ m* ?. Z 在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。
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5 L/ g" y( F a, R2 Q △“问海1号”操作场景 ; A" s: p* u9 h5 E# v7 \, V% N
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“问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。 ( A8 Z4 L" H2 k" P+ t! ]
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5 ?# b6 I: ~2 q" U6 U, ~ （总台央视记者 帅俊全） 0 t9 J# I4 G& U, N
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