6 C# l; O+ o5 P9 s ' u1 g: d1 Q- o( q! S, ]' o
来源：央视网 3 _) e6 x4 v2 x; ~
2 ]% O* [% g+ I7 o; @
/ ~& s! R3 w8 ^" }0 U _; w! H
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
: a" [) o, r4 ~' E4 x& S
0 B t6 d& s- h* ?8 {
, [9 m0 S$ f) \6 V6 |# }
N5 n! _/ Q: h9 L$ Z6 {# k, ?
, C2 a; }- x" H3 o& z$ {
! y$ h; O; q$ e9 j$ L/ I △“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人 : @* x( }% @; ]
+ c, N) k8 D0 D7 h, I. A0 D
5 S8 {' }/ v1 E& N2 n “问海1号”是面向海洋综合科考需求，定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。 0 V8 z0 Q% _: m! t
- b; H" M3 y) F: }& h! ^8 s% n ( k" t# ?+ j$ x& N
在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。
$ o, D0 ~, q& }7 @ d6 u7 L7 b
3 |& t" U' X. o0 B
I' u! E/ \) ^/ T Y* D9 d ; h; q4 ]+ b: `6 q: N3 C
' \3 y' h4 c" M* y; i8 V
' g% E5 H6 o9 D: M2 [2 f3 u [0 R% z' ^ △“问海1号”操作场景 ; q& ~0 E. F/ v* I1 u$ u
+ g1 w# D; n8 p3 I3 s3 |4 _
/ c0 ` m h. B0 `/ n5 A5 V
“问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。
, S/ ]+ A. {) E) h+ g 2 I. L! d/ e' t# o' F
2 g* s0 w9 k' p/ z （总台央视记者 帅俊全）
& k: z& W8 s9 X/ K 0 A/ N7 R+ B; c, _3 N; _
) V$ {6 t) W8 L0 H
举报/反馈 3 s L2 _ C4 W U- ?2 H1 M
% M \7 Q+ }8 I( p8 f- a# [
}1 u. P0 F7 o% N' r+ ~
! v7 ]# |* f7 N6 [
$ Z5 L- U8 {$ J. t) f) _/ I6 b9 P: I& L9 j* k2 [0 H) S" {- o
| 
