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12月20日，印度尼西亚渔民发现了一架水下滑翔机，根据照片观察，这架水下滑翔机是中国的"海翼"号，随后印尼人民将其交付给当地警方以及印尼军方。
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这也不是第一次在印尼海域发现海翼水下滑翔机，在过去两年，印度尼西亚海域至少还发现过两架与中国海翼号相似的无人水下航行器，2019年1月，在塞拉亚尔群岛以西约400英里的马萨伦布群岛附近发现了一架；2019年3月，又在更西北的里奥群岛附近海域发现一架。 . c i6 P1 ^3 h; f6 ^ T& O
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印尼媒体称：这让人一度怀疑"中国正在谨慎地对南海和印度洋之间地航线进行水下勘测"，该水下滑翔机发现地靠近南海和印度洋之间地两条潜在航线，巽他海峡和龙目海峡，此航线在作战时占有很重要的作用。如果中国海军的潜艇打算利用此海峡，那海翼水下无人机搜集到的信息将对中国海军有着举足轻重的作用。
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! g# D+ Z! j' d1 k3 N2 D1 j 中国"海翼"号水下滑翔机具有关键性特征，很容易被识别出来。该机本身并没有动力，在运行的时候要使用可变浮力推进器，这涉及要给一个充满压力油的气球装置充气和放气，使其上升到水面以及下沉，从而起到推动前进的作用，滑翔机不停前进的同时，对海洋环境信息数据进行采集。
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尽管不知道在印度尼西亚周围水域发现的无人潜水器的确切配置，但滑翔机型水下无人机也经常被用于进行水文测量和以其他方式帮助绘制水下地图。这种信息对于绘制准确的海图以支持海军行动以及商业航运和民用航海活动非常有用。掌握详细的海底轮廓图，对于在海浪下航行的潜艇船员来说拥有很高的价值。
# ? |4 N; Q1 a 水下无人机的数据收集包括水的温度、浊度、盐度以及叶绿素和氧气的含量，这些数据参数经常被用于科学的研究。对于海军规划人员来说，对水域了解越精确，对于潜艇的隐藏就会越深。 3 f) \8 K4 c/ V2 y
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美国、法国等国家也在建造和运营相似的滑翔机，但中国型滑翔机拥有其他同类水下滑翔机所没有的特点。中国水下滑翔机的机头上有某种传感器阵列，长度快达到7.4英尺，从尾部延伸出来一根长长的天线或传感器。它有一个鱼雷形的身体，有一对朝中间安装的翅膀和一个垂直的尾巴。 4 {8 v) }1 S" H( L! |! H8 H
2017年，还有报道称，中国正在测试滑翔型UUV如何充当通信和数据中继节点，以帮助快速传输可能有助于探测和跟踪外国潜艇在南海的动向的信息。同年，有消息称中国计划在该地区建立一个水下传感器网络，表面上是为了环境研究，这也可能有潜在的反潜战应用。
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: N# P; n! ]1 D) H 中国此前在海岸附近的国际水域也发现了一架类似于美国海军滑翔机，2016年12月15日，中国海军在南海有关海域捕获一艘美国uuv，经中美双方友好协商，于12月20日在南海有关海域完成美国无人潜航器的归还。但经研究，其潜航器技术水平远不及我国。
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