|
( C. n+ i- ^' |% {3 x" G( V. U
原标题：UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量
+ L* |2 D$ [9 H) e3 f: P0 o y+ \
. m B- k1 v4 v7 I 水库概况：
" w% U; Q+ {3 j# @ 藏于山谷之中，湖面露出点点山岛。山谷两侧青山翠绿，山水连天。春夏漫山鲜花怒放，百鸟鸣唱；秋季红枫似彩霞，泛舟湖面犹入画中。 ' V2 B, c& r7 y) P: R: P
该水库不仅是当地重要的饮水水源地，巨大的蓄水量使它兼具防洪、灌溉、生态等功能。水库距县城6.5公里，水坝长146米，高32米，溢流面宽43米，湖面1.5平方公里。 . w6 j2 l1 _& q
2019年，江西某县遭遇了有水文记录以来最大洪灾，三年来水库库底淤泥及树木的大量沉积导致河道水位升高、有效库容减少。为清理淤积物，水库管理部门借助合众思壮UB115无人船进行了水下地形地貌测绘，为后续水库库底清淤工作提供了数据支撑，确保人民生产生活用水质量和安全。 5 b/ _/ j9 d- g/ U
到达现场后，合众思壮工作人员首先与水库人员确定了测区，明确了测量的坐标系以及相关参数设置。成功完成下水试航、检查无人船各项指标无误后开始作业。由于测区位于水库库区，连日降雨，水电站机组泄洪发电，导致水位线变化很大，利用无人船“电子围栏”功能：航行过程中自动记录轨迹，生成测区边线，确保测量范围安全准确。 / ? h6 N \% y! H+ ], Q* z( ~
5 q8 ^1 V+ T% M1 ?- D- k0 m/ J 根据测绘要求，按照航线间距为10米、5米采集一组数据点规划好航线，给无人船发送航行指令，无人船按照预先设置好的航线开始采集作业。
- Y# p# S( _; E! x$ T+ A- R0 ^ V8 p  规划航线
) z. W+ B2 d2 r, B' E
防弹材质 防水防撞
1 k9 d6 x$ M3 u8 o3 B; f 作业过程中，雨量较大，对于无人船的防水性是一个巨大的考验。UB115船体为凯夫拉+碳纤维复合材料，闭孔泡沫填充和全封闭隔舱防沉设计，防撞耐磨性强，防水性好。独立舱室设计，无惧雨水拍打与浪花飞溅，始终按照预设航线航行作业。 " r& ?* t- M# l, \$ O* I
动力强 防缠绕
0 g& }% W" R" Y& U/ @0 e7 K 库区内不少漂浮的树木及当地居民的渔网，UB115无人船搭载的避障模块及时规避航行过程中的障碍物，采用的涵道式推进器采用吸水泵喷的推进方式，桨叶安装在涵道内部，推进器安装位置与船体齐平，轻松通过渔网放置的水域，避免了缠绕。
9 { e! t6 {$ v4 G1 T' z 机动灵活 “360调头” V6 U" V( [ a8 }' e4 C+ p
在一些狭窄，漂浮物较多的区域，采用人工操控的方式进行作业，利用UB115小巧灵活的特点，可原地“360调头”的特性，结合遥控器上高清的视频图传实时回传现场画面，应对各种复杂作业环境，保证了作业安全与作业进度。
6 d3 L0 J6 B1 V* }8 @ 高效数据处理 现场打包发送
2 j7 h* h; {( v% z6 m 测量完成后，数据后处理简便快捷，现场即将原始数据处理完发送给客户，为后续清淤治理提供坚实的数据支撑，为百姓饮水安全贡献了一份力量。此次水下测量，UB115无人船表现高效稳定，受到客户多次称赞“科技让水下测量更简单”。 2 R7 ?/ r3 R' i: a8 h
成果展示
" l& P+ k/ @# b/ L  数据采集软件页面
+ g& l3 [5 n+ y& o( z' g
 数据成果
) Q! U% u+ c, ]: `& m$ z  成果图（水下等高线）
$ ?; S- j( v0 i  水底高程及等高线返回搜狐，查看更多
# O# q t% U3 c; P& z- y# R
! X# w) ^5 ~# [ j0 p 责任编辑：
! [- c5 @9 q( q% Q7 h; o* }5 P* I2 s, p: p6 a$ z+ r& k% w3 s5 V
1 j- b2 n( s3 u( S- e0 o
% ^* P7 B& r8 H& o1 X9 D1 z
" O& y( U: w1 a" Y8 ^
| 
