" ~9 g% H: ~( ` 原标题:UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量
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水库概况: 0 `! l" o+ g9 S$ N6 p& Q$ W" i- w
藏于山谷之中,湖面露出点点山岛。山谷两侧青山翠绿,山水连天。春夏漫山鲜花怒放,百鸟鸣唱;秋季红枫似彩霞,泛舟湖面犹入画中。
7 q6 _# G# u1 q8 X; R. G- `( `$ C 该水库不仅是当地重要的饮水水源地,巨大的蓄水量使它兼具防洪、灌溉、生态等功能。水库距县城6.5公里,水坝长146米,高32米,溢流面宽43米,湖面1.5平方公里。 % }0 i7 B) a6 y2 V' u
2019年,江西某县遭遇了有水文记录以来最大洪灾,三年来水库库底淤泥及树木的大量沉积导致河道水位升高、有效库容减少。为清理淤积物,水库管理部门借助合众思壮UB115无人船进行了水下地形地貌测绘,为后续水库库底清淤工作提供了数据支撑,确保人民生产生活用水质量和安全。
}; n) L0 K N, A7 d 到达现场后,合众思壮工作人员首先与水库人员确定了测区,明确了测量的坐标系以及相关参数设置。成功完成下水试航、检查无人船各项指标无误后开始作业。由于测区位于水库库区,连日降雨,水电站机组泄洪发电,导致水位线变化很大,利用无人船“电子围栏”功能:航行过程中自动记录轨迹,生成测区边线,确保测量范围安全准确。 5 U* ^* H$ W$ L/ L
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根据测绘要求,按照航线间距为10米、5米采集一组数据点规划好航线,给无人船发送航行指令,无人船按照预先设置好的航线开始采集作业。
o+ D% N; Y4 Y8 E7 G$ X# a- g T5 K 规划航线
w# f w% W" u! S 防弹材质 防水防撞
; B5 C: j( d f) G0 I5 m 作业过程中,雨量较大,对于无人船的防水性是一个巨大的考验。UB115船体为凯夫拉+碳纤维复合材料,闭孔泡沫填充和全封闭隔舱防沉设计,防撞耐磨性强,防水性好。独立舱室设计,无惧雨水拍打与浪花飞溅,始终按照预设航线航行作业。 $ [6 d) I3 y% e; X! J+ e D
动力强 防缠绕
* N# J1 b5 k9 Z- a' E! I 库区内不少漂浮的树木及当地居民的渔网,UB115无人船搭载的避障模块及时规避航行过程中的障碍物,采用的涵道式推进器采用吸水泵喷的推进方式,桨叶安装在涵道内部,推进器安装位置与船体齐平,轻松通过渔网放置的水域,避免了缠绕。
' x9 ]( l9 F3 G 机动灵活 “360调头”
. A: H8 j/ A. c' n% r 在一些狭窄,漂浮物较多的区域,采用人工操控的方式进行作业,利用UB115小巧灵活的特点,可原地“360调头”的特性,结合遥控器上高清的视频图传实时回传现场画面,应对各种复杂作业环境,保证了作业安全与作业进度。
' {4 y: L, E4 ]/ u0 ^/ Z: s, C 高效数据处理 现场打包发送 6 Q" n, R4 h, ^6 h$ Q" r3 w
测量完成后,数据后处理简便快捷,现场即将原始数据处理完发送给客户,为后续清淤治理提供坚实的数据支撑,为百姓饮水安全贡献了一份力量。此次水下测量,UB115无人船表现高效稳定,受到客户多次称赞“科技让水下测量更简单”。
6 Z4 f1 _& g) m 成果展示
5 a5 X5 u6 Q1 _ 数据采集软件页面 + }# B% L# P. d n' R$ i
数据成果
7 l# ^- n: w5 x* I! | 成果图(水下等高线)
6 n( m/ F ], p/ B2 ~5 c 水底高程及等高线返回搜狐,查看更多 * a; K# k( W% y8 X# Z# O: n6 z
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