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+ Y. l' j8 T' G* t3 ^ 原标题：UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量
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水库概况：
, f% y4 @( o7 Y5 G2 _ 藏于山谷之中，湖面露出点点山岛。山谷两侧青山翠绿，山水连天。春夏漫山鲜花怒放，百鸟鸣唱；秋季红枫似彩霞，泛舟湖面犹入画中。 5 L# h. F% {$ I/ ]7 j
该水库不仅是当地重要的饮水水源地，巨大的蓄水量使它兼具防洪、灌溉、生态等功能。水库距县城6.5公里，水坝长146米，高32米，溢流面宽43米，湖面1.5平方公里。 5 | n) w: E, W2 z) b9 \& P
2019年，江西某县遭遇了有水文记录以来最大洪灾，三年来水库库底淤泥及树木的大量沉积导致河道水位升高、有效库容减少。为清理淤积物，水库管理部门借助合众思壮UB115无人船进行了水下地形地貌测绘，为后续水库库底清淤工作提供了数据支撑，确保人民生产生活用水质量和安全。 , n, |* m. C- L4 q+ Z# g3 [3 G5 n
到达现场后，合众思壮工作人员首先与水库人员确定了测区，明确了测量的坐标系以及相关参数设置。成功完成下水试航、检查无人船各项指标无误后开始作业。由于测区位于水库库区，连日降雨，水电站机组泄洪发电，导致水位线变化很大，利用无人船“电子围栏”功能：航行过程中自动记录轨迹，生成测区边线，确保测量范围安全准确。 - ^- \! Z. X: y6 E$ `
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根据测绘要求，按照航线间距为10米、5米采集一组数据点规划好航线，给无人船发送航行指令，无人船按照预先设置好的航线开始采集作业。
! K( S9 }9 ?( s  规划航线
5 Y- p6 t i; H7 u% ] 防弹材质 防水防撞
, z0 m$ J* K% c, z' Z 作业过程中，雨量较大，对于无人船的防水性是一个巨大的考验。UB115船体为凯夫拉+碳纤维复合材料，闭孔泡沫填充和全封闭隔舱防沉设计，防撞耐磨性强，防水性好。独立舱室设计，无惧雨水拍打与浪花飞溅，始终按照预设航线航行作业。
! j/ r" H, g( e0 a 动力强 防缠绕 , v: d; t# g7 F" d. R
库区内不少漂浮的树木及当地居民的渔网，UB115无人船搭载的避障模块及时规避航行过程中的障碍物，采用的涵道式推进器采用吸水泵喷的推进方式，桨叶安装在涵道内部，推进器安装位置与船体齐平，轻松通过渔网放置的水域，避免了缠绕。 : V# K) Q) r% Q! e1 {6 w# W9 T. c
机动灵活 “360调头” 4 G2 d/ t9 _3 g+ o
在一些狭窄，漂浮物较多的区域，采用人工操控的方式进行作业，利用UB115小巧灵活的特点，可原地“360调头”的特性，结合遥控器上高清的视频图传实时回传现场画面，应对各种复杂作业环境，保证了作业安全与作业进度。
6 g9 }- k5 `6 L2 u" s+ a ?, U7 T 高效数据处理 现场打包发送
! n2 z* L, j# R5 l 测量完成后，数据后处理简便快捷，现场即将原始数据处理完发送给客户，为后续清淤治理提供坚实的数据支撑，为百姓饮水安全贡献了一份力量。此次水下测量，UB115无人船表现高效稳定，受到客户多次称赞“科技让水下测量更简单”。
1 J# {6 s$ p+ R: X- x+ B' D 成果展示
5 o. J$ E% i( y: i  数据采集软件页面
4 b/ A5 z' _/ b* m; G c% z4 c  数据成果
* M* L0 P# r1 m* _3 Y9 J  成果图（水下等高线）
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 水底高程及等高线返回搜狐，查看更多
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