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# u. i8 e6 ^: X* Z, _# g 据美国国防部8月10日公布的信息，由美国海军水下作战中心(NUWC)下属纽波特工作人员带领的美国海军团队使用“蛇头”大排量无人水下潜航器在纳拉甘西特湾测试设施的大排量水下无人潜航器（LDUUV）原型在作战环境（IPOE）任务的端到端情报准备演示。 $ T- j/ A" h8 l8 L" [ O
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“蛇头”大排量水下无人潜航器（图片来源：美国国防部）
9 c9 x5 y' F; H: R “蛇头”大排量水下无人潜航器进行了长距离进入，执行了声纳测量箱，然后返回测试设施，展示了总出击耐力的新里程碑。这次出击由德雷珀（Draper）实验室开发的海事开放式架构自治组织进行，利用宾夕法尼亚州立大学应用研究实验室的技术成功收集了声纳数据。“蛇头”是一种模块化、可重新配置、多任务大排量水下无人潜航器，可从潜艇和水面舰艇部署，提供制导和控制、导航、态势感知、推进、机动和传感器，以支持作战环境任务。“蛇头”在船体材料、锂离子电池认证、先进传感器以及潜艇和水面舰艇的发射和回收等领域具有创新性。
* Z5 Z. q+ [7 { l 海底战平台和有效载荷集成部负责人克里斯德尔马斯特罗说，在该系统的预期操作环境中完成这项任务是该计划在车辆软件和硬件系统中获得信心的一大步，因为该团队正在推动延长耐力操作和分层额外的系统能力。作战环境任务是了解感兴趣领域的关键一步，并有助于规划相关行动方案以支持作战人员。迄今为止，“蛇头”已利用政府拥有和控制的模块化开放系统架构（包括潜航器控制软件）进行了155次，总时间超过78小时的水下运行和自治软件测试，以及用于任务规划、操作和分析的指挥、控制和通信软件TopsideC3。
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“蛇头”大排量水下无人潜航器（图片来源：美国国防部）
7 Y, [, ]. X2 r" E 自去年以来，该团队使用完整的潜航器硬件和软件在环仿真工具进行了长达190小时的仿真模拟训练，这些模拟任务确保软件按预期运行，任务参数设置正确并由潜航器确认。无人水下航行器 (UUV)，有时也称为水下无人机，是一种可以在没有人类乘员的情况下在水下作业的潜水器。这些车辆可分为两类：遥控水下航行器（ROUV）和自主水下航行器（AUV）。遥控水下航行器由人工操作员远程控制，而自主水下航行器是自动化的，并且独立于直接的人工操纵运行。 + g2 T$ G' r; ?; w J. W
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