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显扬科技作为艾利特机器人代理商，可以提供优质的产品，专为研究院、高校等提供优惠的科研版艾利特机器人
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+ S* }6 Z) l/ ?5 ?8 G3 K$ A 和符合各种场景下的自动化解决方案。
以下步骤是设置艾利特EC612机器人4 q" u- T0 A5 G& c8 r. S4 c) W' b
时应遵循的顺序：
; e( L) @6 R# V( U6 w 1. 使用 4 X M8 螺栓将机器人安装到稳定的平台或表面
* b* h2 A2 W% X! b 2. 将机器人线缆连接到控制箱
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3. 将主电源线连接到控制箱
% L+ H3 d* H! P( b 4. 将任何必要的工具安装到工具法兰上并连接工具的适当 I/O
$ N1 y$ C7 m* L+ \2 ^# o/ U: q 5. 将主电源线插入适当的插座
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6. 操作前确保机器人工作区没有人员和安全隐患
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7. 进行风险评估
5 r( }$ P2 T( q/ Z. J: N$ V# C2 ] 艾利特机器人上电
艾利特机器人上电前，请确保所有线缆均已正确连接并且控制箱已插入合适的电源。找到控制箱上的电源开关。将提供的钥匙插入电源开关并将开关转到打开位置。当用户准备关闭系统电源时，首先将示教模式
. c6 h& P2 \; b) c2 q2 m 开关从自动（PLAY）或远程（REMOTE）转到示教（TEACH）以结束当前程序。当机器人完全停止时，将控制箱上的电源开关转到关闭位置。
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艾利特机器人初始化
: ]0 j* e4 {; r0 T, d0 P9 l 一旦示教器通电，报警 LED 指示灯将亮起。要清除它，找到示教器屏幕左下方的警报/复位按钮，然后按清除警报。清除警报后，设置机器人的安装设置。
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在屏幕顶部的主菜单中，导航到 系统 -> 系统设置 -> 安装设置并设置安装姿势。输入正确的信息后，按子菜单中屏幕底部的保存按钮。
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: }; a0 Z% Y% U3 j) y 图1 初始设置的安装设置页面
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工具设置
! @5 d0 D+ P/ ~- j* y2 {$ @ 如果艾利特机器人的末端执行器上安装了工具，请在示教器软件中进行相应的工具属性设置。在主菜单中导航到 运行准备 -> 工具（参见图 2 ）。系统中总共可以储存 8 个工具属性，并以它们的编号在软件中进行跟踪与使用。
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$ y+ I( T" w) d6 k2 u$ p$ i $ J" w+ J( y8 S7 I% _4 ]5 p' o+ ]2 o
图2 工具属性设置
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/ E* W1 E4 ~' S% H 选择您要配置的工具编号并输入工具中心点 (TCP) 与末端法兰原点
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7 i8 K; B3 Q+ O: s( R7 V% u 的偏移量。输入工具的重心和工具的重量。设置完成后，请点击子菜单中的“保存”。
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提醒：如果没有保存工具信息或选择了错误的工具，机器人重力补偿将无法正常工作。
* }' C0 B* Q/ S8 M 关节轴运动
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艾利特机器人系统启动后，可以通过多种方式移动。以下为如何使用示教器控制单关节轴运动：
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1. 找到示教器屏幕左下方的同步/取消同步按钮
; Y) |! F+ U! E$ N 2. 确保按钮设置为同步
9 j: N( @: H) a# Y; k5 a, E 3. 远离机器人
* }3 Q3 G4 I8 a8 F' t, N3 M 4. 按住示教器背面的伺服安全开关，伺服指示灯亮
' x0 g1 }! W% Z$ J! ^ 5. 按下所需轴运动按钮的 +/- 按钮
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图3 拖动示教按钮
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4 a) _" J2 c* a- ?8 A0 | 用户还可以手动移动艾利特机器人。要激活机器人的拖动示教功能，请找到位于工具法兰一侧的拖动示教启用按钮。该按钮由蓝色 LED 环点亮（参见图 3 ）
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6 ]2 c9 ?" d. w- T 原文链接：艾利特EC612机器人如何初始设置？ - 行业动态 - 显扬科技
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