% i* A( K" @: r1 C. T- ^; } 显扬科技作为艾利特机器人代理商，可以提供优质的产品，专为研究院、高校等提供优惠的科研版艾利特机器人
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和符合各种场景下的自动化解决方案。
以下步骤是设置艾利特EC612机器人" [7 i0 J( [% `: E, }! S8 i& a
时应遵循的顺序：
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1. 使用 4 X M8 螺栓将机器人安装到稳定的平台或表面
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2. 将机器人线缆连接到控制箱
+ ^$ K5 x4 ^ A0 Q5 d$ p/ k! t 3. 将主电源线连接到控制箱
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4. 将任何必要的工具安装到工具法兰上并连接工具的适当 I/O
; Y9 W) L+ m: z& x( q+ J2 j 5. 将主电源线插入适当的插座
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6. 操作前确保机器人工作区没有人员和安全隐患
2 C4 k9 L5 h! z! ]0 N6 X$ h 7. 进行风险评估
, e0 m( c$ Q+ i8 q- m$ M- Y 艾利特机器人上电
艾利特机器人上电前，请确保所有线缆均已正确连接并且控制箱已插入合适的电源。找到控制箱上的电源开关。将提供的钥匙插入电源开关并将开关转到打开位置。当用户准备关闭系统电源时，首先将示教模式0 ^ K+ m) h2 u1 z2 J: d, d5 S
开关从自动（PLAY）或远程（REMOTE）转到示教（TEACH）以结束当前程序。当机器人完全停止时，将控制箱上的电源开关转到关闭位置。
9 T m& {! {& W d6 G& @ 艾利特机器人初始化
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一旦示教器通电，报警 LED 指示灯将亮起。要清除它，找到示教器屏幕左下方的警报/复位按钮，然后按清除警报。清除警报后，设置机器人的安装设置。
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在屏幕顶部的主菜单中，导航到 系统 -> 系统设置 -> 安装设置并设置安装姿势。输入正确的信息后，按子菜单中屏幕底部的保存按钮。
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图1 初始设置的安装设置页面
* Y/ }% c" y6 ~ 工具设置
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如果艾利特机器人的末端执行器上安装了工具，请在示教器软件中进行相应的工具属性设置。在主菜单中导航到 运行准备 -> 工具（参见图 2 ）。系统中总共可以储存 8 个工具属性，并以它们的编号在软件中进行跟踪与使用。
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图2 工具属性设置
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选择您要配置的工具编号并输入工具中心点 (TCP) 与末端法兰原点9 {: m& E q5 ^% I" ^4 p/ F$ `
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的偏移量。输入工具的重心和工具的重量。设置完成后，请点击子菜单中的“保存”。
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提醒：如果没有保存工具信息或选择了错误的工具，机器人重力补偿将无法正常工作。
3 N- [9 R `* [4 y( B 关节轴运动
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艾利特机器人系统启动后，可以通过多种方式移动。以下为如何使用示教器控制单关节轴运动：
2 T( t. N7 y2 F1 t! q' F/ ^. O! A7 Y 1. 找到示教器屏幕左下方的同步/取消同步按钮
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2. 确保按钮设置为同步
3 A6 C* S: a$ I" f 3. 远离机器人
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4. 按住示教器背面的伺服安全开关，伺服指示灯亮
. A: m N. E d! `- @& Z- }9 q 5. 按下所需轴运动按钮的 +/- 按钮
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图3 拖动示教按钮
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. w! g8 y7 c) u2 ^& {: A 用户还可以手动移动艾利特机器人。要激活机器人的拖动示教功能，请找到位于工具法兰一侧的拖动示教启用按钮。该按钮由蓝色 LED 环点亮（参见图 3 ）
: e. G5 F& x6 z5 T, R1 R. L 显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技同时是这些企业的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
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原文链接：艾利特EC612机器人如何初始设置？ - 行业动态 - 显扬科技
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