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true to yourself , self-discipline应该是两个比较好的翻译了，下面是详细的分析。
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慎独一词见于《荀子》、《大学》、《中庸》，究其根源，应该是曾子的“吾日三省吾身”。
中華百科全書
$ L. D: h4 }9 F4 p" \, K 1. 《荀子》中的慎独
% _: G$ h U" W9 b “君子养心莫善于诚，致诚则无它事矣。惟仁之为守，惟义之为变化代兴，谓之天德。天不言而人推其高焉，地不言而人推其厚焉，四时不言而百姓期焉。……夫此顺命，以慎其独者也。善之为道者，不诚则不独，不独则不形，……夫诚者，君子之所守也，而政事之本也，唯所居以其类至。”
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在这里“慎独”是指“真诚的对自己”。
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be yourself 可能是比较好的翻译。
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2. 《大学》中的慎独
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《大学》第一次出现慎独一词：“所谓诚其意者，毋自欺也。如恶恶臭，如好好色，此之谓自谦。故君子必慎其独也。”
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在这里“慎独”是指“独自面对自己的内心”。
o9 F( ^, w; @; I9 m6 y; n1 q. o inner peace 可能是比较好的翻译。
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《大学》第二次出现慎独一词：“小人闲居为不善，无所不至。见君子而后厌然，掩其不善，而著其善。人之视己，如见其肺肝然，则何益矣。此谓诚于中，形于外。故君子必慎独也。”
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在这里“慎独”是指“真诚面对自己”。
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true to yourself 可能是比较好的翻译。
5 T4 @- h! g1 F 3. 《中庸》中的慎独
: U5 K& O$ D/ K2 _ F “道也者不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹， 恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。”
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在这里“慎独”是指“谨慎地面对自己”，进而可以理解为自律。
6 F: I1 D3 H4 S self-discipline可能是比较好的翻译。
2 k/ ?' D- I6 f. L* M* _' @ 4. 百度百科中的解释
7 ~, P2 m2 s$ C4 [& s “慎独是一种情操；慎独是一种修养；慎独是一种自律；慎独是一种坦荡。所谓“慎独”，是指人们在独自活动无人监督的情况下，凭着高度自觉，按照一定的道德规范行动，而不做任何有违道德信念、做人原则之事。”
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百度百科的解释也不赖，基本代表了当代对”慎独“的理解，这种解释更贴近于自律方面的意思。
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self-discipline可能是比较好的翻译。
; W1 O) A' y- Z' \! q3 v 总结
) l3 r1 Z3 S( A, F# X2 Y 中国的“慎独”包含了很多方面的意思，尤其是这个“慎”字，可以解释为：真诚、谨慎。“独”可以理解为一个人的时候或者面对自己两个概念。
( j T: T7 e* k, a ^) e 所以慎独一般有两种解释：
$ Z4 z! b' }% B) g1 B （1）独自的、真诚的面对自己的内心，不受外界干扰。
, s7 ?" h* J" p6 |0 ^ true to yourself
; h( h7 m4 S! e9 C/ v! A+ n: U （2）一个人的时候，要自律。
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self-discipline
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