0 y* b5 \8 \* b N! v$ u% C 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。
+ N# J) f; u! K 据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘ 9 Q2 `; O: C$ U4 r
为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下: ; \2 q, P1 y8 y" f B
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表 J# J: s% d V# E
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从2个技术参数来看:
6 ^" ]7 h% E( p. ~. b r (1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
6 E& z; ]% K# T" J; e/ a! t (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。
1 c7 W1 b3 l$ f5 I (3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率, 3 \2 R M% C/ C7 a$ T' J8 |- s
Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50°
- r4 A- F. i$ o5 L. v3 T+ h Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40° ! P, N+ n# A0 p% s7 S3 D- X
水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片: % f; b# G) T7 s2 O z" |, ^9 j2 P
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1 K8 L: [3 w+ G' ` (4)距离范围,与工作效率有关 + {! ]3 ?) h0 f
Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
6 u8 I% g& H! [7 M Klein3000:25m至1000m有15档可调
* d' Z5 t) l9 f2 q7 Q/ z7 ? 单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
1 \# O, }; p+ U0 ]# J2 I* a/ E& S" X 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。
7 _: }3 r4 v U8 y! Q- q4 ~ 现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网: ; s# ]$ V" Z# y8 ]( [
线缆:
3 R( z8 S7 [5 k, q$ v# D1 O
; }, `( S# W, @: G8 W7 R 沙波纹:
% e% r: c7 {, Y2 ^! {, g & Q& V6 p/ K. u
沙波纹:
% o& S. ^* z/ w. U4 W G5 f4 Q % x) V" i2 M4 U# _
沉船:
+ b6 F. X5 m8 b- l, F- \9 {2 Q/ m # ~; D4 a( T# E) G: l
沉船: , N$ ?8 `& ?& p
, z9 j' K( L1 S |$ q$ ^* m7 b- E
沉船:
2 {8 k/ m+ G0 M8 {6 N 4 s2 A6 ]% v( I& i' S1 g9 O
砖结构:
; N6 ?& L, b' c- c% r( ~
8 |8 j% G! ]# E3 T 水下古城的小桥和河道:
. i( r3 Z9 V) O
4 ?4 X, G) G/ V 沟道: 0 g$ X% R0 W$ c% r+ Z6 ~
) `; |+ a4 H! P, j. i
以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果:
. T K- X: x E* d+ r- l 从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。
( P- @% ?) w7 \ ]' L( H1 ^ 防波堤抛石和线状物:
) F% T# K7 A8 B0 Q H, }+ ^ . B; x4 z( V2 v. ~4 E4 w
油田施工拖痕:
0 q, J5 t. |- N; E ! b4 ?/ p, t9 ^; S
出露的管线及疏浚的航道:
; z# ^ K) i$ c" `) D
# v X* E% b; V( v& c 沙波纹: 2 U& E% [3 [7 b6 I, \
% c, W) d% R5 U
管道沟: % U" I6 b8 R* F2 v7 z( K
: `% K. g/ j( M, a( ? 掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图: $ p w2 B6 {. B7 K
* K& z% @8 H" |5 }
1 G# f" W3 J* i2 \4 Q 石油平台附近的管缆(被水泥压块压着) # Z2 n0 P X3 p; w h" f
2 k; |$ P, l; W* p6 w' j. l 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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