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3 g; n5 e$ [8 u# G) Y 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。 + j. f( e" v/ R) J/ B
据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘ 1 u( B) b4 k$ O( w% C% u8 `
为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下:
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( ?0 A" u& @* \7 Q7 `% B" Y- n 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表
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: \/ J) n! T/ r/ P8 z0 y 从2个技术参数来看:
; ^9 s1 ]4 J- g$ [, \ (1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
, D( n% _" A2 _; L* J (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。 + C: h* H, G% q' K
(3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率, 4 i- Q: y( |8 z7 s
Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50°
9 Q1 @ y; \. M- m9 Z( k* S/ v7 n& _2 x Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40°
+ Z* s3 |- G9 o 水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片:
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(4)距离范围,与工作效率有关 8 h; p5 Q) Z5 D+ S# {, D& D4 L
Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
5 N) H0 t. n1 E/ z7 o Klein3000:25m至1000m有15档可调 6 P; Q& a/ \7 t/ Q& K' J
单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
9 d9 E! ~4 t5 X( d 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。
" P% [. l3 p% F' D- I$ \ 现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网: ) W2 F, a" Y m- B8 g8 i
线缆:
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+ r6 n% Q( A c# ~2 d3 y' G 沙波纹:
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沙波纹: 4 M0 Q2 u; c) H( w2 G, I
; E+ s- Y4 q1 f' J 沉船:
: e+ _' Z3 C% I2 @ ]& f; W + G; t8 i* Z: Z7 c" r" s/ S; e
沉船:
, @- \. F8 a- y( s# n & S/ u. s. f/ `/ Y" `& s. M2 H! e
沉船:
2 g1 T$ X% U# b, [
/ ]$ R+ o; f) V7 p" j 砖结构:
3 g0 H! Q8 G1 y; H2 {- V0 t . d# n6 m2 t! h, z3 P
水下古城的小桥和河道: $ ]- O/ h. |% n8 r
, K2 d( \8 A+ f, X+ D8 S! x+ D 沟道:
; g. ~2 ?2 K* F
5 N P( H# j7 p- j2 u& z 以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果:
, w- r9 G; g- U, P4 I 从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。 1 I3 a1 X' A) d/ R
防波堤抛石和线状物:
8 W3 }" G- o. Y: Y! _& T
9 h2 P6 D8 y } w4 K 油田施工拖痕: % Y5 h0 F1 P4 F
% B8 N5 w, @2 t: L 出露的管线及疏浚的航道:
) m! a1 ^, D" I# \* l, Q- o
! `1 \8 D; h9 U) L$ z 沙波纹: * b: m' A6 Q7 ?- h" J+ [
: r- j$ N* P# A V! c
管道沟:
* h! A u) k) B
2 R. V6 _; ?% f X- s" M4 E 掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图: 3 j4 W; Z$ G* q2 F( j/ t
$ y( ?4 M2 g& `8 I& ^
% a; N0 H. h# ~( v- \, |% M1 W2 Q" h 石油平台附近的管缆(被水泥压块压着)
5 C, ]0 q1 v. s7 S8 i, H
# m) W3 F; K8 G7 ] 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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6 J0 k9 u+ ^" p# l2 x9 S( } 1、海洋调查设备的安装、测量和使用;
; _3 a: G. Z, n$ o) k 2、海洋调查数据的后处理和图件编制;
! J8 b1 e, Y. e9 B% |- T! u 3、自编软件的开发和使用 。 ' g: e2 ?5 u8 |3 ?$ L5 j2 q/ d
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