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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。 : v- H; ` e4 } M
据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘
# t# {3 L8 q4 O# g9 ?$ w* ^ 为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下: & u6 t; ^$ ?0 J1 n/ t8 k6 _: a
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0 h3 U. N# b) P. Z$ {1 o, {
, \! a$ [ p# ~$ _0 Z 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表 / G0 a( [3 o- ^6 S1 n; C0 c) r
4 D" r9 a. P" s2 H 从2个技术参数来看:
6 I4 a+ t9 p) m' e6 m (1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
3 k. ?2 ?' W6 ~ (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。 % j% N% _6 E R0 o& N! e
(3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率,
& b# r: S( d3 f( m- C4 u# Y' r( @# t; C Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50° % W J( e2 K+ Q0 ]; `. a
Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40° & W( ^/ v9 R: D; e9 D* k* [
水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片:
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* W6 e X6 ?4 F! E (4)距离范围,与工作效率有关 " q5 ~1 T/ P0 z( `4 w9 {7 r
Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz , G8 s' R2 L3 }: m5 j. h* l
Klein3000:25m至1000m有15档可调 $ Y& e3 `4 @" G! K1 c4 K1 O, H# C
单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
: M# o, K& W: l. z" t: w$ [% E 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。
" j3 `% U# q! o7 y, ^1 ^6 `* w 现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网:
! Y8 P2 n* T' u: q- G' F8 _3 H) C 线缆:
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5 f) {- B5 B. E( L, m/ i% M+ m 沙波纹:
$ I7 `1 L Q0 T2 D7 F) m $ o0 V* _8 x! \
沙波纹: ( Q* R' P) @8 {+ {
( q; f9 @9 L9 K% M/ `4 O, F
沉船:
( u& l( b1 h8 Y3 l) X0 W
+ e r# O. H( G" ?* g9 E 沉船:
7 k6 P" R9 N# Q* u4 l0 j ! H& v( v4 N) s% r- B: L
沉船: - R+ ]5 Q* q" v3 u1 n: J/ R/ c% A
; B6 q- m! Q `5 T: K3 ?) u
砖结构: $ W: X6 U$ \' w* w6 E% V
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水下古城的小桥和河道:
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沟道:
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以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果: ( `4 u" b; d( O3 \
从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。
3 U7 G& r' D; C& I 防波堤抛石和线状物: , `, U' d l* t9 {; ^. g; D9 T
; a, ~- G# W% E 油田施工拖痕: * D1 ~; I1 ?6 D0 X3 P( C7 M7 z" x
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出露的管线及疏浚的航道:
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( S; U! {- ` V/ F$ V 沙波纹:
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管道沟: - u4 @6 W3 ?1 w" J* c6 |
: C) }0 b. M0 y" K. z: i$ s 掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图: ' M* G' E' p5 t' |# y" k7 F3 \
- z2 V! N7 b* F8 ~! N9 h" T
3 K7 q- {% ^/ q2 t 石油平台附近的管缆(被水泥压块压着)
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/ r! c! d! R# E. I! C4 u 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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3 c! ?4 R8 m* @: A 2、海洋调查数据的后处理和图件编制; 1 S1 X0 @. Y4 f! s
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