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一、数据中心 % c: o7 ?* ]& @9 o4 f" H
1、业务系统 6 s6 f% |, C, q9 Q5 g, e
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。
6 o( J3 f; E; J6 T8 n# k) z- w& P 2、硬件支撑 ( y7 X5 A- @" e9 a2 X* j' j) ]" \
机房、计算机、通信网络。 0 C2 ]! S- D- |$ c0 s. k ^% v
二、数据通信网络 / g2 U' v8 R9 @% O# L+ W% a! m
1、基本要求 6 s0 F0 [9 T" Z0 J& N! @: O/ X
数据通信协议；接入端通信方式；数据中心到用户通信方式。
- o1 ~; ~6 g+ H% ~ 2、接入端技术指标 , j% G% D; _1 ~& l% w, T
基准站接入端技术指标：通信速率、误码率、线路可用性； 7 t: K2 Y* Y$ p' o+ s
数据中心接入端技术指标：通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 2 c7 J: H( ~5 t$ T9 E+ I$ a
三、基准站网测试与维护
" K' U+ X* J5 g6 K9 w9 L% O& i' L 1、测试内容 % @/ s2 p/ n8 }
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
- K( M. K5 A u9 p" F 2、维护内容 ) |1 R" n3 r. Z/ B
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。 + K' B @5 ?) R! C. e- F
四、GNSS简介
$ t& H) R0 Y% C# b 1、四个主要全球导航卫星星座 . m, g5 V. C T1 K6 ?
美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国北斗。
: D" u. W) S" N# p/ K 2、三个组成部分 # H+ d+ u. p5 w/ a
空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分；用户部分。
0 `8 e4 r. x L0 D; U& X! I/ x9 t, q 3、六个轨道参数 6 P1 @: ^0 r; B! t: Z
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，即：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。 % f0 C1 |' s, [* N
4、两种卫星星历 ; a" ]+ }0 S0 y/ j9 I
广播星历；精密星历。
6 j4 ^0 K% y: B- H 5、三类GNSS定位误差源 % ~5 A8 S7 q. [2 C% I/ P
与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。
( T# Y, Q4 i6 k0 P# k" F 6、三项发射信号 ( N& g4 z) E1 k) ~2 s/ N
载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。 . k4 ^3 f) ?; c2 ~7 T
7、两种观测值 + K" n+ ?& I0 X5 p6 w9 n
伪距观测值；载波相位观测值。 ( m, v7 l$ p3 [0 l
8、三种求差法
7 W! e/ W/ t3 z2 X3 W 单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。 y- f$ W2 X- @) V2 S, |0 a: T
9、两个常用线性组合
3 T6 y! ?: ^: m8 z" { 宽巷观测值；无电离层观测值。 ) T4 \' R' e4 d7 e9 j" R
10、两个载波相位观测值数据处理的难点 - k! z; |; m/ G( Y% U
周跳探测与修复；整周模糊度解算。
( V" R" t" q2 g6 X" @ 11、两种GNSS定位 + o) v6 U0 {* K6 P8 V
两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位； 0 e9 {3 ^4 T* v6 q( J% Z
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 / j7 s. R: {. u8 O! _
两种状态：静态定位、动态定位。 ( D* _' B' e: ]
12、新应用进展 % A0 a1 k5 X: b$ K) z# O- t
精密单点定位（PPP技术）。
0 n8 x% P) a2 t% H: E 网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。
g$ m7 w/ L4 A 五、基准站网的组成
; B4 N8 v% R. }$ F; k* Q 1、概念
* t- ^$ t( k1 }2 y 全球导航卫星（GNSS）连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
+ {& j, A W% d 2、工作原理
& b2 ^. G n q; V- R$ w 基准站跟踪、观测和记录卫星信号，提供数据；通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心；数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据，形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务；数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 ! C0 C; W3 h/ w
3、组成
' f7 c+ a" R. B# \# P 基准站：功能是数据采集，包括：GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
; I" y: Z0 l' K; U1 f' y- | 数据中心：功能是处理分析数据，包括：计算机、网络、软件系统。 % c9 ^0 m5 { Q0 P8 @
数据通信网络：功能是数据传输、数据产品发布，包括公用或专用的通信网络。 2 G6 [1 G" W' Y
4、分类 / W2 ~% |) T* T' ^* y; ^8 E
国家基准站网；区域基准站网；专业应用网。
, r# m$ u) W8 W/ S- m 六、基准站建设
/ k; O; Q; D2 n; E" s* d 1、工作流程 * f! ~+ l! i7 g" t% o f
技术设计；基准站选址；施工建设；设备安装。
% N! h1 w9 ~5 n; f1 ?* E# _ 2、技术设计资料 + O$ `) I+ u; Y# M9 O
基准站技术设计方案；基准站点位设计图；站点位置信息表；基准站施工设计图。 4 {# l9 Y" @, N5 X @
3、基准站选址
" e6 `' n" ]4 S: C 应考虑：观测环境、地质环境、委托保障（交通、电力、安全）。 # R M1 K# @3 m! Y8 V
4、基准站的基建工程 : S% ~' d1 o1 W$ o4 F# h
观测墩；观测室；工作室；防雷工程；辅助工程。
& @" o& k9 k: F 5、基准站设备
! Y: B* q$ Y2 b8 L \ GNSS接收机；天线；气象设备；电源设备；计算机与软件。
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