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H. b% a' ~6 ?7 |4 `4 n z. Q- Y 一、数据中心
- `& n0 w: E( Q l. Z 1、业务系统
7 A/ [3 C/ z2 x4 ? 数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 4 }: q3 ?" J0 a& m
2、硬件支撑 ' Z! g9 M" {8 @) `8 k( }
机房、计算机、通信网络。
; e+ p+ i" S7 w( o! u 二、数据通信网络
4 L5 B: h7 A/ y5 {. U0 L 1、基本要求
* Y7 `1 ^) k9 V7 w& g/ D: W 数据通信协议；接入端通信方式；数据中心到用户通信方式。
" b W) h4 X: L- O) C/ H 2、接入端技术指标
' ~# g* Q0 ?, q0 S 基准站接入端技术指标：通信速率、误码率、线路可用性； 1 c2 V+ l* |# t2 @8 }8 K# r0 G
数据中心接入端技术指标：通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 1 @, z: V% X. K7 Z
三、基准站网测试与维护 " }* |8 J; j7 P4 _/ l1 x
1、测试内容 5 \6 L4 n7 b3 ~4 l' j
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
. ^% [8 [" c3 A7 n# \# C 2、维护内容 2 ]" k( [4 z" I) g; @+ x
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
& h% G! s; Y' f, } 四、GNSS简介
( | V5 n* n7 v; w6 B; [$ |- E 1、四个主要全球导航卫星星座 2 O! J# ~; u1 n9 O/ L% o7 p0 n9 w/ m
美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国北斗。
, l" m0 c( E0 k/ o 2、三个组成部分 / u. j" Z1 m+ S, ~
空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分；用户部分。
: J0 u; c! r( t. W6 ]8 y 3、六个轨道参数 9 {" @6 F$ h* U b
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，即：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。 ) }% m$ r6 f1 ~3 Q; F
4、两种卫星星历 8 ]5 x, s$ V0 y3 N" a
广播星历；精密星历。 _) P% t! c: G# \
5、三类GNSS定位误差源 : A N7 d6 W9 ^$ x+ E
与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。 1 g8 }* v& @ V
6、三项发射信号
$ G; O/ U! f# W8 z) x- M 载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。 1 Z1 o0 |/ [$ m/ K4 g7 J
7、两种观测值 * b$ m4 ~6 Z& y9 i$ K7 f+ C- U4 O
伪距观测值；载波相位观测值。
1 P% { ~4 S, n9 t. p 8、三种求差法 7 n$ q; A* F) H- k' H' r1 F
单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。
, [; D1 v4 T. j; G1 X1 y& ^! C 9、两个常用线性组合 / v& u+ }% Q7 x! Q9 h6 b6 O0 x
宽巷观测值；无电离层观测值。
9 ^# s! m; ?0 Y3 y y. r* x 10、两个载波相位观测值数据处理的难点 + k$ Q }, z! [( r4 J f1 J
周跳探测与修复；整周模糊度解算。 B. n0 n2 W" n7 Z, n; }/ U4 ~
11、两种GNSS定位
+ G% G2 a+ r' `$ h) V& _% E8 F- o 两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位； & g6 I5 I1 E8 C5 r: q- ^. z8 ~
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 ) q, \% f7 Q, g+ U, N4 V
两种状态：静态定位、动态定位。
7 J" H6 |* o/ B5 p" N 12、新应用进展 - ?0 Z3 r6 s, [4 @3 X/ u+ u
精密单点定位（PPP技术）。 6 `; j& n4 i2 b8 F4 W' n
网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。 " S0 X8 y/ a& Q }5 K
五、基准站网的组成 $ |& p3 v( ~( W: ]2 \8 d% N; G7 W3 w' n
1、概念
: t, V: l2 u2 v9 c- C9 r 全球导航卫星（GNSS）连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。 # q; a6 h0 o8 k- c
2、工作原理 , M4 n6 ^4 p: p1 T
基准站跟踪、观测和记录卫星信号，提供数据；通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心；数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据，形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务；数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
1 Z' p1 j3 h# i7 N8 a 3、组成
% f. S/ W3 `; n0 A+ w 基准站：功能是数据采集，包括：GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。 5 X! X# B/ V. v% m9 @" k
数据中心：功能是处理分析数据，包括：计算机、网络、软件系统。
, ^+ H& Y: _. ]- D3 K 数据通信网络：功能是数据传输、数据产品发布，包括公用或专用的通信网络。 7 x3 ]) N# O8 t; p
4、分类
- o, i X5 A- ^9 r) n 国家基准站网；区域基准站网；专业应用网。
- A" W" N1 t! g+ q 六、基准站建设 ' l2 L& i4 f, p4 k
1、工作流程 ) y# O. h! l8 |4 Q7 J3 h; \
技术设计；基准站选址；施工建设；设备安装。 2 ~2 j1 a9 b1 \! R
2、技术设计资料
! s9 T: ~ t! @4 I) p- A: { 基准站技术设计方案；基准站点位设计图；站点位置信息表；基准站施工设计图。
/ S+ u# i! r; a' c; P 3、基准站选址
0 d7 ^: M( {0 }5 k) [ 应考虑：观测环境、地质环境、委托保障（交通、电力、安全）。 % A6 f6 H( D) P7 t
4、基准站的基建工程
; L6 k# ^4 k9 ]+ [ 观测墩；观测室；工作室；防雷工程；辅助工程。
( c B2 g+ w/ d, ?/ x6 m 5、基准站设备
$ Y% W. X y9 e4 o) R5 a- K% O2 n5 i GNSS接收机；天线；气象设备；电源设备；计算机与软件。 9 ]+ T1 A- J; s9 E/ v
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