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一、数据中心 # |5 P1 H+ H7 t' Z9 k
1、业务系统 - |/ J! o5 m' m- }/ O
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。
# p. d+ c7 f5 S: `3 H* @ 2、硬件支撑
$ Q C4 ^7 X; M9 T8 z 机房、计算机、通信网络。
2 T6 ?; F5 u) m3 Y* z, w# c 二、数据通信网络 * @( p# X. s# b" N2 o
1、基本要求
8 U! Q$ Q1 ]$ t& n' _7 K6 v/ A 数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。 5 A$ {* D* s; O$ Z9 r! v! q6 @+ s
2、接入端技术指标
; V( I+ `2 A1 J+ I/ d2 F7 B 基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性; ! S: t- i, G4 e% A7 Z X
数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 0 K3 `6 _+ p) N% H% R. U
三、基准站网测试与维护 8 h$ T- _1 t1 x# j) n
1、测试内容
7 ^, |1 R2 `1 a4 F, o8 R 数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。 2 A6 O+ \* ?4 n3 x: D" ?# l
2、维护内容
. r9 F2 D, d M! X9 p- B$ T4 U+ C 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。 o! E! i" [; e _" {0 r
四、GNSS简介
" B5 }$ c$ f( N. z6 x7 E# [ 1、四个主要全球导航卫星星座
2 y/ G+ w9 w. r* `- h 美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。
$ f' N3 n& J) i/ F 2、三个组成部分 ! k0 w. G$ B% Z9 N" |$ R
空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。 * ^- A! @1 r+ ]& s! o2 t
3、六个轨道参数
. r4 G' J: _ K/ @# j: H' ~6 @ 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。
' L9 X0 O6 }/ X& D 4、两种卫星星历 $ N1 F1 K( c# x" r
广播星历;精密星历。
. \6 E3 V* J' m O6 L1 g, n' y( C" e 5、三类GNSS定位误差源
\/ W7 Q/ G$ U! A 与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。
( B+ {$ p0 n. m/ b! q3 d+ Y 6、三项发射信号
) K7 {$ h3 E2 C# b2 i8 H0 A 载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。 / d& L7 @ p/ Z. \$ B
7、两种观测值 " t' S( m+ R! L
伪距观测值;载波相位观测值。
7 v% B U7 e1 Q& ~0 B8 |( x( S 8、三种求差法
! _* p9 R4 L/ A/ m$ [! c! A- J! { 单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。 * C* I- M' L2 f5 x
9、两个常用线性组合 ) k8 s( }8 M1 M0 D
宽巷观测值;无电离层观测值。
+ }7 P" O) Z6 |9 ^7 h+ k8 V 10、两个载波相位观测值数据处理的难点
: O) l/ i! _0 \0 ? 周跳探测与修复;整周模糊度解算。 ; x: T9 U1 @$ Q: M
11、两种GNSS定位 " R6 c& P3 a2 Y" `+ |8 w
两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位; ( x; @- {9 Y4 p/ t0 b/ n; A
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 * d9 p) O* B) u& l' e& C$ C0 {4 m
两种状态:静态定位、动态定位。 * g6 c3 ]- o+ G2 Q
12、新应用进展 % P8 C7 n* b6 ^* K
精密单点定位(PPP技术)。
$ g! K5 S0 J* ] 网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。 # P; ^% \" V6 E5 M! n3 B( ]/ Q
五、基准站网的组成 4 c) s; z2 l& d- F0 b# @1 ?
1、概念 ' \; J$ }& `8 i: _ g
全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
7 m; Y# \( f& ~2 Y& Y7 I 2、工作原理
5 X3 z- M l( F+ u; s e* p9 H+ F3 q 基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
: E$ d9 T% I% y3 U* E 3、组成 " A9 x. N& s7 |) ^: Z
基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。 3 N$ G/ T; R* `7 Y
数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。
' Y! @: K1 W7 y h& c3 b 数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。 4 Q* X5 `$ P# y5 S- ]- p) O6 x
4、分类 2 K( p* m9 L/ @/ z
国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。
* W8 R/ l) O- b1 Q8 G 六、基准站建设
7 |: a8 S2 `* ^: u& V, e6 | 1、工作流程
: L# K: i2 V& o+ j- N t3 H 技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。
9 O+ W! P* e; q' C+ z: y: D9 V 2、技术设计资料
8 e3 d$ e" F3 q- F" W% q' D/ y 基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。
7 y3 E9 t5 H2 ^9 E: B6 y 3、基准站选址
# @% J; }9 H8 D* M x+ k 应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。
, [' a* X1 n+ [9 p 4、基准站的基建工程 + u; Y& C( _( C e- Z) s
观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。 % V" M9 D& ^$ f5 l
5、基准站设备 ' }- |8 [* K1 s! f6 k" ]
GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。 1 r* A9 l. |) B* |, J9 M$ |% t
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