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( F! f8 ?( T4 G( i 十九大将污染防治攻坚战作为决胜全面建成小康社会三大攻坚战之一。近年来，全力打好蓝天、碧水、净土保卫战成为生态环境建设与城市环境治理的重点。不同于道路、公共场所的环境卫生治理，河道治理的是城市环境治理中最为复杂及困难的一项工作。在以往的河道治理过程中，主要依赖人工进行巡航、打捞及维护。巡河时间长、效率低、成本高、危险系数高等问题多年来一直萦绕着巡河工作。而随着人工智能、5G、大数据等新一代信息技术的发展，传统巡河方式正在发生着巨大变革。
- \( S4 o! d" R( G' @/ T 作为杭州的城市名片，西湖生态环境的重要性自然不言而喻。近年来，西湖风景名胜区一直致力于开展数字景区建设，在景区综合指挥保障中心，运用数字化无人船技术，实现了水域水质监测、水下探测、垃圾捕捞、紧急救援等多项功能。
; ~; O! J+ \* u) ~1 d' q* e 与传统人工打捞相比，无人船不仅能大降低人工劳动力和作业风险，更不会因为长时间作业疲劳导致工作效率下降，在执勤期间每时每刻都能保证“火力全开”。并且针对性对大件漂浮物、零碎漂浮物、蓝藻、油污等不同的漂浮物配置不同的打捞装置。从而真正做到高效率常态化水面保洁。
7 @( C; g5 O. t) G5 ^ 无人化"数字采集+水面保洁"智能系统以人工智能保洁船-"水智星"为核心产品载体，基于人机混合智能理论体系和“脑+端”基本思想，融合了人工智能和人类群体智能，将5G、物联网 、边缘计算和指挥调度技术相结合 ,最终实现了具备自主驾驶、路径规划驾驶、云接管驾驶三种工作模式。通过和指挥中心、智能移动端 APP相融合，完成自主巡河、远程在线巡河、自主作业、人机协同作业等多项任务。 , _0 G5 v2 Q, V; h
同时，通过综合应用数据挖掘、大数据分析、异构感知数据深度融合等技术，不仅实现了水质探测、污染防控、夜间安防、非法识别、河道标高预警、航道监控、水面垃圾实时识别及垃圾智能化打捞
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3 R2 J! u% `/ H7 l( p* o ，还可以实现趋势预测、突发事件预判，以达到及时预警、综合防控的目的。 9 s& U! l! X" L+ d
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"水智星"的出现，让智能科技代替人力手工，从水面到水底全方位、多维度系统化全面治理，用以满足市场多方面服务需求。
4 V2 n1 O1 {' i) R' w 具体功能 0 G1 G& Y E, K- I6 \) p) k
一、 + n2 ?8 S4 ~4 z; \: c- ?
智能识别
1 l, V8 v2 X( p. u& f, S- u/ z# P) c: f 无人船拥有航道识别、障碍物识别、垃圾识别、行为识别等多种识别方式。 - g0 y T6 k. P7 Q" O& ]
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二、语音交互 9 q; ^8 @5 f3 W3 z7 v* B: m5 ?
配合智能识别功能对发现的非法行为进行语音警告4 O# n/ `) {# R9 [7 t# ?
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、语音驱赶、并关联清道夫APP向区域河长报警。可根据需求添加不同语音包，如介绍景区亮点、宣传环保意识、宣传安全意识、与游客进行语音互动等。 . b1 c0 v3 q1 p0 a! H+ }
& P6 a8 j# L/ \! A2 Q9 A1 \5 y, n 三、智能打捞 - _1 G3 O* m3 I" M' f; D5 c% q
具备多种打捞装置，包括：塑料漂浮打捞装置、断枝落叶收集装置、油污收集装置以及蓝藻打捞装置，承载量1吨。它通过采集路径、规划航线、智能识别、GPS定位、角度计算等多通道技术融合。对水面漂浮垃圾进行智能打捞，实现常态化水面无人保洁，最长续航可达32小时( ~4 b5 `1 c" ]# s" _" k6 v9 H
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3 i) T) @$ O- Q0 A% y$ l 四、水下探测及测量
7 i: ]) {" ~9 l+ }8 u6 M% g 1、多波束探测系统
" V' ~- |4 c% N* Z+ M0 f" ^ 多波束测深系统也称声纳阵列测深系统，被形象称为“水下CT”，由换能器、控制盒、姿态及定位系统、声速测量系统组成，由n个成一定角度分布的换能器发射与接收声波信号，采集水深点信息。 ; j$ O. T# ?, k+ j; w# M
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以一艘吃水深度为0.5m的清道夫无人船为多波束检测系统的载体，安装多波束系统水下发射及接受换能器， 表面声速探头、固定罗经、三维运动传感器及 RTK 流动站，各项安装须确保设备与船体摇晃一致。
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2、侧扫声呐系统暗管排查、水下异物排查 : R& Z% Z( t% Q+ Z D
经纬度坐标定位清道夫无人船搭载侧扫声呐设备配合无人机，将采集的数据通过内业处理，排查分析后由经纬度坐标定位及正射影像图展示暗管、鱼篓等异常物体的精确位置，方便有关部门及时处理和整治。 1 [& k- t' p& I) g4 S$ \
* D: J1 y5 ?) E 五、智能巡河APP
1 d' X! V3 E7 b) y6 o9 j 通过智能巡河APP能够实现在线执法记录、巡河轨迹记录跟踪、非法事件查询、水质在线数据查询、河道保洁无人化监控、河长制河岸区域管理电子栅栏等多种数据的实时监测。
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水域垃圾已经成了水体污染的重要来源,不仅影响了海洋江河湖泊生态系统,危害到居民健康,还对景观造成了严重的损害.甚至是对航道,大坝造成巨大的威胁,造成严重的经济损失.近几年国家及各省市对水域垃圾治理的重视和治理力度的加大。 : M" l7 m' Y% |" S+ M5 |# k) m4 P2 h
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2021中国环卫博览会首次设立“水域保洁”治理专区，此次展会得到翌明科技、欧卡智舶、古伽智能、未来已来等在内的水域垃圾治理装备制造业企业参展。参观单位包含各级城管局、环卫处、河道管理处等在内的政府单位，同时包含玉禾田、盈峰环境、龙马环卫、雅生活、碧桂园、上海环境、北京环卫集团、瀚蓝环境等在内的水域保洁运营企业、地方环卫集团、城市景区园林运营管理单位。我们诚邀水域垃圾治理企业参展或者参观。
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