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蝙蝠侠大家都看过吧？
. h6 p5 E7 I( w3 z$ H1 U 要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。
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/ f7 r, i1 {& o( w( k) S 还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。 7 M R+ m. I& Y5 k7 |
( N* W5 [" a e$ ?* q: L# y 这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。 . W2 O# z4 [9 p
实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。 & `5 p. Q8 c( a0 E* j ^
在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。
, ^9 G9 x( u1 A4 C& [ 那就是三维激光扫描仪 LiDAR 。 $ |% P) Z- i5 e7 n5 X
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看到这个名字是不是有点熟悉？
+ C2 r8 L' v+ e% i8 D1 _1 P 没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。
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& T, l) d" D V8 r 有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App 。
( k. Q9 m) B! Q& R1 e7 r 只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。
$ U; v* N" A' |! R' K# P, B/ b 在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。
, m! p$ j0 ~4 q- }, U 精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。
1 B2 A$ b( P. c; Z. s$ a 所以，这些领域对精度的要求特别高。 4 O4 D! [* t3 ?6 p% T% c% B9 x
说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。
% w) P4 Y8 `' t( N" g# z 接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1。 2 A0 c$ Z# p& f0 ?6 x( }- b/ ^
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禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。 8 R1 M( v% [; d5 ] a3 K; r
大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。
5 V( u, s0 [5 @2 F9 i% Y 它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。
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% ~, L( }+ c$ S% j/ c 激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。 . n+ f) u* Y5 a8 B
点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。
1 p$ X' T" ]) X2 _/ ^) ]# ~( [ 我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。 5 N: o: s1 M# p9 g! d) ^4 e
0 `5 p6 `! G" f3 s* G! Q6 g/ d. | 但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。
6 j" F) u( W l! X 普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。 - T5 }$ J& o2 s6 c5 ?; x6 e% k
但利用激光雷达可以。
* L, M4 F4 \" |$ q 激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。 7 @. O& {- K4 ]
通过计算光的反射时间，就能画出一张带有距离信息的大型点阵图。
/ j0 g3 U; M( T( n9 d( d 高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息。
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4 x4 q) j0 O( b6 c1 ? 上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理。 / T! n6 `( D, e v7 R. I% o- U
如果获得的数据信息足够精确，那么，通过这种数据，电脑也能「看」到立体的景物，并且测量出足够准确的信息返回给工作人员。
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9 x( ~! z+ k1 |1 i 这，就是点云。
; G) A9 I, F5 X 配合高精度惯导和大量的有效点云数据，大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量。 ' [' f, C" w* K7 c; m7 e4 p) r
当然，测量不是什么厉害的事情，厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别。
- m" F' W1 D, T8 C 几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西。
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到这一步，大疆还没有停止。
# |% V) A: b1 x. F' W 为了让拍摄的测绘图更清晰精准，大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机。
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配合测绘相机，返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩，让测绘图更加直观。
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说了这么多，肯定会有机友问：这有什么用？ " m, O, b$ @6 c
在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围。
) o1 b" B/ v [ 整个无人机单次作业面积 2km²，在最佳状态下测量距离 450m。
% c) e$ P1 d$ d% X! x! o8 c6 q& Y 扫半座小山，一个小区是没有问题的。 7 T' o& Q8 T8 C, C# i. F+ a6 b
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在这么高的覆盖范围下，如此高精度的测绘模块，在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利。
6 ^6 p3 w/ T, k" { 我举个例子。
1 a8 {: k2 A5 O% ~4 [) Z 比如现在是晚上，你爬山的时候脚受伤了，被困在一个地形非常复杂的山沟沟里。 6 o2 u, P7 b" P' B
山沟沟很多，光靠说的很难说清楚你所在位置。 : d/ ^! j6 Y4 ~& @8 i
加上乌漆麻黑，救援人员要找到咱们难上加难。 / R6 ^( y8 _/ Y0 r4 |9 G6 u; O
这个时候，这台小飞机就很有用了。
) o0 K& H% G* z, W+ Z 通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描，救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌，定位我们所在的位置。
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然后，指挥搜救的工作人员，可以对整个地形进行实时的测量，快速规划好救援路线，让受困的我们能够快速获救。 2 J5 }" ]6 j; G; L
如果真的是在野外碰到危险的紧急情况，快个几分钟，救援的成功率就又会大些，而且还能保证救援人员和工作人员的安全，这自然是最好的。 % z, j/ j. G3 S6 Q
野外救援只是其中一个重要的使用场景。
4 X& C; d) s" E3 d0 B 在基建、农业的测量或运维上，禅思 L1 也能发挥非常大的作用。
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( ~) T4 r% v4 E K 直到现在，类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息，都是成本非常高且难度较大的测绘方式。 0 V$ C2 R5 |* |' W2 w+ T+ A4 t
大疆的这款工业级产品，融合了多个专业测绘技术，将所有的事都变得简单可控，方便省力。 2 J2 a9 G0 |7 H' ^3 M* ?, g4 j( H4 w
过去，像这样专业的工业解决方案多数是国外提供的，现在国内终于有了体验和实际效果都达到世界一流水平的解决方案。 2 K8 c4 ?) L: Z) Q( s, Y
希望像大疆这样的中国企业可以越来越多，让我们不管在生活还是工作都不会再碰到所谓「卡脖子」的情况。
) [) T9 X4 r8 E5 u- u 也让这些优秀的产品能惠及我们每一个人。 % e0 i% J# q7 F
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