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机器人在水中作业。 中国海洋大学供图
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3 v' j$ A& x1 D0 ^9 V 机器人全貌。 中国海洋大学供图
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* R5 Q: \' h7 G( i% ] 团队在为机器人调试。 中国海洋大学供图
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. P- u& f# }/ ]+ N/ B$ W( q6 }) ~% [ 参赛学生团队。 中国海洋大学供图
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近日，中国海洋大学OUC-ROVER本科生团队成功晋级国际MATE水下机器人大赛决赛，获得中国大陆赛区唯一出线权。
8 r# P6 f% [6 ]" x 本届大赛以“环境保护”为主题，要求通过设计、制作ROV，解决海洋中塑料污染问题，分析气候变化对珊瑚礁的影响，调查环境污染对内陆水道的影响。
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根据大赛规则要求，参赛团队需以水下机器人公司创业者的角色融入比赛，按照工程招标任务设计合适的ROV，并通过现场任务挑战赛、技术文档、工程答辩、安全检查、海报设计、社会影响等诸多环节开展竞争，是一次对大学生创新创业技能的全方位考验。决赛将于7月15日举办。
. A5 z+ y6 r1 U* I) ] 据介绍，OUC-ROVER团队此次参赛作品为“带有并联机械手的水下机器人”，这个作品打破了传统串联机械手对水下目标物拾取的常规方式，采取并联机械手对水下目标物进行拾取，具有驱动部件集中、多自由度目标物抓取、工作空间大、负载力量大、对本体扰动小等优势。同时，该作品搭载可自动识别目标及定位的双目系统和配合视觉伺服技术，可在水下对物体进行识别、定位、拾取等操作。
5 u. y/ b" q+ x( z 据悉，国际MATE水下机器人大赛由美国海洋高等技术教育中心（MATE）主办，是全球最权威的高校ROV类水下机器人竞赛，历届比赛均吸引了众多知名高校队伍报名参赛。中国海洋大学OUC-ROVER本科生团队组建于2020年秋季，由来自工程学院、经济学院、外国语学院的13位同学组成。团队以创新教育实践中心和SRDP—创新引导专项为依托，在工程学院自动化及测控系任凭老师的指导下，采取自我组织、自我管理、自主选题的方式运行，通过发挥同学专业优势，多学科交叉融合，实现协同创新。
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