   9 k- z, E0 e# c* U+ @
风里雨里，我在这里等你～
* R) ?% s; n/ q6 x7 }/ m 日本东京大学提出一种远距离、大范围海底测绘技术，采用多台自主潜航器（AUV）交替降落在海底实现高精度导航和测绘。 2 d" _! M3 I& x1 e( D7 n/ c
研究人员以四个AUV（A、B、C、D）为例，A为运动AUV，B为地标AUV，C、D为附属AUV。执行任务时，B先出发，下潜并提供位置信息；之后A出发，根据B提供的信息定位；A在完成B周围的测绘任务后，降落在海底，对自身定位信息进行处理，利用粒子滤波减少位置估算的不确定性，用聚类算法压缩信息，减少传输数据量；之后把定位信息传输给B、C、D；最后A、B交换角色，A作为的地标AUV，B作为运动AUV开始记录位置信息。按照这种方式，A、B交替作为地标，其他三个AUV进行测绘。这种方法不受定位距离和范围的限制，只要能源充足，即可对大范围海域进行高精度测绘。  h5 J3 N% c+ T' k2 n
测绘试验设置 2 }+ {6 L$ A$ S; {7 l
这项研究提出的测绘方法，能使AUV在没有任何海面支持的情况下，开展自主大范围海底勘测，在海底测绘、资源调查、搜索沉船等方面应用广泛。
. n7 u' A' u' `4 k$ I% p- F1 f （蓝海星） " }1 e% i% i- i. s! m+ M
文章推荐 6 m) k9 ]4 s' L1 O+ v
1
1 q$ O. E' Q& M" u! L 诺格公司展示猎雷与海底侦察系统
, B* r& @3 G( u" _4 C 2 - X" z* h' s% Y3 c' M8 E
仿龙虱型足式水下机器人可广泛用于海底环境勘探和浅滩持续监视
5 p5 J/ K0 a( z5 J/ N 3
5 g0 a2 O1 r. l& L, Z1 R" i DARPA推进“共享”项目和“战术海底网络架构”项目 2 G# R) E+ }; Q% _* m
4 5 N" k$ r9 A# R$ A6 g
俄“波塞冬”无人潜航器测试周期将为2年左右
, h6 f" l3 Z4 \/ V7 a( v 5 4 x1 }' q8 L3 h$ M( z- @8 x
狼群即来，打狼棒何在？—浅析无人潜航器发展影响 
$ Q- H" {) c4 U$ G" d# D 想了解更多国外国防战略、军事工业、装备发展、前沿技术相关研究，请关注蓝海星智库微信公众号：SICC_LHX 5 _2 d; {6 l( Y( g9 G. r) `
欢迎转载，转载请注明出处。  3 b' Q$ Y8 @* e1 h# A4 C
. |; g; ~0 A( m& ?3 Y2 a- U c3 N! y' j- d7 R! X
+ |3 K! d: G2 N6 o8 q2 V
& x9 E: l" Q8 U. V | 
