$ P" v }- Y: ?% Y! q4 B4 R; L 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
8 U& E- X5 `8 [/ e/ ~: x: Z* r 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
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为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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. H+ e7 Y, t y, V7 C 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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, E! f" O) b' T, c8 H/ w 从2个技术参数来看：
* m9 l2 d ^) v3 ~ （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
7 H) Y; @& U' U; E1 \) `& V1 `/ t Q （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
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（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
; B' _, p/ Z: W0 q9 O6 f Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
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Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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（4）距离范围，与工作效率有关
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Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
& s p( b, y4 G! x; r* a 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
m5 F4 H+ a( ]! m. p( U7 w% U 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
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现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
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线缆：
: K. E& V8 H3 X- V; E! l9 A+ U2 v
% D# P% A0 W8 k9 H# P0 c A# q; [ 沙波纹：
( d& Q- m/ J' G2 B! |
* f$ V8 f7 `! g" h; K: D$ z. }
沙波纹：
" c. P1 t! L" H9 X& S1 b. O+ M
, R; K: ?4 \) r* i3 k 沉船：
1 T" ]* e8 z/ e0 D- A
8 p( h2 E4 D/ w" g% A" g 沉船：
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8 `' y& _8 {! Y2 w) o/ I 沉船：
. s& K. A( x# u9 @' V
1 R& X) c# e' B7 q
砖结构：
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9 n. n9 S2 L' K
水下古城的小桥和河道：
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a. L% F% ^ _8 l! l
沟道：
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以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
' z1 u% J( r" Y- F4 ^/ D% Q 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
- g9 ]# `7 f% i0 [7 W* d 防波堤抛石和线状物：
2 R+ E- ~) a0 x2 h! s0 t
- C" p- W; M9 O' o4 X2 z. W 油田施工拖痕：
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/ W: q4 r7 ^, s* t. k7 t1 L% F' }' E8 V
出露的管线及疏浚的航道：
: h4 q6 Y6 Q* o/ o& X% t3 x" F5 c: w
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沙波纹：
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2 Q% _7 m, }4 e E& p6 N
管道沟：
. P3 C$ L2 `# A0 {4 c, o9 K/ z g0 A# n3 n1 I5 c$ ?! K" \4 \
掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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6 s5 G5 B# f& ~1 l3 \3 O ]
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石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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