大禹电子：水下避障传感器的测量原理

大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。

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测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。

计算公式：D = C*t/2

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(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。

如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。

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1500米/秒×0.01秒=15米

15米÷2=7.50米

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也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。