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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 8 V; |) O/ c8 F7 C! N4 e; _6 Q
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
5 g0 N; D3 Y+ h3 f 计算公式：D = C*t/2
* Z7 t$ k I( i" T) Z# t0 u8 | (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 2 {, x0 B3 b5 H% }
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 - z# D7 d) {( y' n+ A
1500米/秒×0.01秒=15米
# P! w6 V a2 F/ V) H 15米÷2=7.50米 3 o+ o% K5 d( g' K/ [
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
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