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( ~0 q! h7 j* f! P7 g2 A; J 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 ( r: c3 O# I! u' T
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
4 p8 k1 s! o: R* q 计算公式：D = C*t/2
7 ~6 R5 f r' t+ B. } (除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 3 d& s' n7 |" P% }) E0 l0 }
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
5 i! X# Q9 J5 s- T* S; [ 1500米/秒×0.01秒=15米 9 N# z6 {" }/ N7 F
15米÷2=7.50米
`, O. ~: x5 B 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 2 _1 H- P/ y! Q U+ S2 ~. a7 U( S
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+ F" P& a: n) N; c9 _5 z( U$ v. u+ a; H; K/ v. |/ N2 x# z, _8 i% b. s
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