|
: K X+ j& w1 I$ B 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 6 s( E W9 j1 g" O! f1 J! q
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。 7 M+ u+ W! q& S7 d6 R ?- i
计算公式：D = C*t/2 $ r) E4 c( a! ]7 s; X8 b' ]! W
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
0 z6 C0 C+ \5 n0 r: @7 X 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 + @9 g+ n2 c8 d. O# [3 A
1500米/秒×0.01秒=15米 $ B4 ]0 u% o5 e: J, o8 p
15米÷2=7.50米 7 A4 i0 e% _) a; i$ R
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 . Y& Z9 l3 t. K* F, r0 M
4 i' n( M4 V$ J( }& k" r
3 R9 l) O- Q4 N0 R8 @3 m, v$ {" v( R5 h! N: Y7 r
7 `& W$ g$ c0 I0 u; T Q
| 
