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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。
& \" H, m4 E' D, e& y 测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。 ) s$ e8 c0 O" g" h& ~
计算公式：D = C*t/2 - Q- M. {% M9 r, R2 ^& D8 A
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 # m4 k% P; x! q+ Q# ~$ @/ r8 l
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
0 |& N' W* @& M. n7 T( c; d 1500米/秒×0.01秒=15米 7 t, B" f6 s/ e, N! _
15米÷2=7.50米 $ N: B( Y' Q" Q6 r: M; |
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
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