|
$ E9 D+ E0 U; t& W8 g+ e 科幻网3月11日讯（秦莹莹）近日，帝国理工学院的研究团队开发了一种灵活性非常强的机器人手臂，能在多个场景中发挥作用。这个机器人可以在增强现实（AR）眼镜的帮助下被扭曲成各种形状。与许多机器人手臂僵硬的肢体和牢固的关节相比，这种可塑性强的机器人拥有一定程度的灵活性，使其能够向各个方向扭转，并锁定到位。内部有滑腻的胶合板层，它们相互滑动，支持这种多功能性。不过，在没有指导的情况下，准确地弯曲或扭转机器人手臂的形状仍然比较困难。 6 k: t+ c& s# v7 r7 T2 E6 f3 P
@$ ~+ `6 {' ^! [
) S- J( {; e4 y5 T6 `0 q u
2 j, } O5 g" ?. H. a ' N$ p5 y! P6 Y' u" o7 y
5 n& s' `9 A7 p$ H- B' a7 e( V
研究人员开发了一个系统，可以帮助用户使用增强现实（AR）护目镜准确地塑造机器人。配备了混合现实智能眼镜和运动跟踪相机，用户只需调整机器人，使其与叠加在其真实世界环境上的模板或设计相匹配。当机器人被成功配置后，模板将变成绿色，机械臂可以被锁定在原地。
* U4 l4 Q9 W' F" C% b& w5 \ 这种可塑性机器人没有很多专业知识也能操作，简化了制作可塑性机器人的想法，用户可以利用它在一系列的位置进行广泛的应用。
( K: Z' B4 ?3 w k* G4 B {* U, G
' J7 E8 w1 r5 c: f* e' N% i
* \+ k0 |8 |# p/ v
8 B. C% ?" t3 r* O4 ]" b
& n# @3 a) L! U7 ?( p% F: V | 
