/ Y+ P% R( c( o7 D9 y" Z( B G
本文转自【央视新闻客户端】；
+ N% F C x6 |1 l! c# E
4月1日7时，哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组顺利完成第三阶段深海海试试验，返回青岛母港。在国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次中，“悟空”号全海深AUV进行了5000米级深潜和7000米级深潜，最大下潜深度达到7709米，创造了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录（原最大潜深纪录为5213米）。这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后，AUV潜深的世界第二深度。
) h1 p6 V l' ]+ u
L( W$ N- |4 D, X' E
据了解，根据航次计划并结合海域内天气情况，3月21日是AUV最后一次下潜机会，为此项目组决定挑战更深的海域，特意挑选7700米级深度海域作为本次下潜区域。
- P: J7 v: _" Y6 |% E& }3 I 
( a {' N5 N; q! q4 j T
3 c1 n; i2 w, d9 C ( s- d. P# \6 A7 s" @
打开凤凰新闻，查看更多高清图片
8 x9 O9 a, a% ~/ h6 N
0 C4 b X1 D5 W6 |. j$ I0 l+ Q1 p 21日6时，团队全体成员开始进行AUV下潜准备工作。8时43分，AUV布放入水，15时33分，AUV出水。这一次，AUV在海底定高航行3小时15分钟，最大下潜深度7709米，采集有效水底图片1543张，视频2小时24分钟。试验过程中单信标定位精度进行了指标考核，精度超过了任务书中规定指标要求。
; z+ V3 ]9 J. D3 R1 A" D 从2月24日到4月1日，在37天时间内，团队成员完成了国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”第三阶段海试试验。“悟空”AUV顺利完成了5000米级和7000米级海试，并取回了原位水样，为11000米级深潜试验奠定基础。（总台央视记者 迟嵩）
2 o: F" W" v( ~& ^2 C
