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基于UWB精确测距技术实现枪械离位报警系统
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[3 P# D# {2 i9 [" w! @. O3 \ 一、系统背景
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) C$ Q" g S6 m& o8 g$ b( z: a " O0 c+ c, c4 e/ {8 i% O1 U
* q" b$ s0 D# y( l5 \ 为了加强部队安全防范工作，防止执勤枪支被抢，哨兵被袭击和哨兵携枪逃离部队等情况的发生，加大对执勤（流动）枪支的监督管理力度，有效预防枪弹丢失，杜绝涉枪重加大恶性案件发生，结合部队实际，公司研制开发了“枪支离位报警系统”。把枪支离位主机通过连接“报警控制指挥中心”（值班室），实现了及时，准确，多方位，多功能的报警效果，该系统具有操作简单、使用方便、配置合理、针对性强、运行稳定等优点，达到了各项设计功能。 8 J: [2 W& f r R' O; E" F- M
8 r( _4 Z' m6 L) q+ L, N1 l
1 P" f5 H6 x6 P& C, r
; v8 G+ | U" K( X
2 z- V( M4 E4 h
& h/ Y8 i+ G& C- E 本系统通过在岗哨上安装枪支离位测距主机，实时监控以岗哨亭为中心50m半径范围内枪支标标签与基站的相对距离（精度达到30cm）来判断执勤人员是否在岗。当枪支监控标签超出设定离位范围时，便触发岗亭离位声光报警器，同时指挥控制中心收到报警信息，确保岗哨枪支在执勤过程中的安全，进而有效预防危险事件发生。 2 n# k5 B7 P1 N/ j0 U& s" R
) ^& b* n+ h$ u' o4 M 7 L3 s. V R" f* D
二、系统组成 $ J+ b. j$ |+ V: n4 D w! B
- P) m1 E8 |: @9 K
. H$ c# T V G! a( a * o/ o+ d. p. ^: N6 c2 u* Q- f
; e# ^; Y$ w r6 X : [. h3 w( m/ [9 f' K6 i) }1 o
三、系统拓补图
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- w3 t @, c+ n* H4 u1 t* F + t$ v8 ?% k5 x0 C
系统主要由岗哨离位监控系统、UWB测距枪支监控基站枪支监控标签三部分组成，组网方式如图。 @3 Y6 o$ L7 V% }! e8 w
) w3 U4 N4 X3 ~9 h. z. Y
- C+ P& }* [0 d ? 四、系统功能
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I% t* W: b7 F; Q/ D5 [! H! e Y 五、 应用场景
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# y1 L: @( p/ g3 a
' k; }# @; z' v. O4 U
$ U2 o# n9 l' |. `9 w. k7 y/ B
/ J( C4 ?7 }; F3 Y: q! u* h 六、硬件产品 0 P. U: T5 a( ]/ U. s I
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8 L& y9 P9 s8 U3 v; w 1) 枪支离位主机基站 3 H+ O7 O0 [& |* U
2 G; Y+ i, D. |% ^8 R + d' C1 i: O: S/ A' i
- R( h" G- `" s
2 o& {% g* A0 I1 E/ Z3 M
) n d! R5 E6 A, K4 [6 N# y& O 枪支离位主机是针对固定岗哨枪支离位报警场景推出的测距基站，应用超宽带无线技术实现枪支监控标签-枪支离位主机基站精准测距，有效预防枪支离位事故的发生，实际测距误差在20cm以内。该设备具有定位精度高、通信速度快、覆盖距离远、防护等级高等特点。
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8 Y D6 X1 v4 {/ C3 R
' j. Y* ^$ U7 Q, } 技术参数
# Y" r# \4 H1 L$ k" d7 y1 Y
. e9 E( w3 O" N; d+ g9 Z ! l' ~) `0 n" ?, m ]% R
测距精度：无遮挡距离误差10cm * n) B6 |% g+ T/ t" F
. j3 ^1 o& u# m: g8 u! k
& q; m9 w' l' a+ n1 b" { 测距距离：空旷环境下可达10米
, @( V0 {/ x! u2 \+ a. E / }2 b' k: j+ I1 e
2 ^. V5 X, N$ _, M3 J 功耗标准：工作功率2瓦 : d8 x1 H# Y4 J
) d0 ^7 d8 Z* x- X; n( r, F
) j6 x9 I8 A8 \6 K. E 电源标准：15V-1.66A，25W MAX
! m5 J0 ~0 k( \$ {1 D# e
" Q$ G9 _ ^6 l9 G# ]
' q' q* [! [5 H- L6 i 通讯接口：RJ45网口
& `& ]3 [: ]: v+ |/ q5 k4 J
; i: }6 [# O5 x I; ^
$ Z& v) d. a# P. q* V 射频工作频段：3.1-7.0GHz
9 b' R% o6 K5 [% ?" `3 @6 Q8 S) E% m
+ f, x0 |- b* M8 T
" U3 R5 i" Z% d3 [+ H1 [ 工作温度：-30°C to 65°C
! u- h& o0 _/ a. G
; [$ _7 ~( I1 v& m
, L& J& e1 |) k6 U% s 工作湿度：0%~90%无凝结
# a) }. U5 `! k- D6 V& E# f$ Q
% h. w0 s% |% G }( o% B0 h% w! e# _7 z
颜色：白色
* h. M/ b# g5 s, Y& h; c8 z
: y) G" ?* R( m* l
0 w" U5 b9 c4 S m" Q$ R 尺寸：高90mm*底宽124mm*顶宽70mm
9 K% k8 K# f$ A9 @2 n ( \8 @9 g/ G" o: o: F$ N
2 o' S4 i! Y; ` [+ s% q2 h4 P 重量：340g 8 U* H6 W6 K) \/ h
6 D# \: x: ~9 u) Q, P
, ?* p- ?2 t! W$ E( y
安装方式：吸顶安装或墙壁安装
% K" M+ o1 W$ e$ p; { & z0 I0 X" A+ I, Y6 P, l8 [
' l* M @ j$ l+ i4 q
( O: s4 y$ c @& I+ H
6 k. j+ i% A: v/ B * m* l6 [9 l1 N- [8 x! Y: y! [
2) 枪支监控标签
5 [- p' W7 ]; P! V
$ O" c. e- [& z" E7 P+ r' s
; T6 b0 L8 _2 D' T/ T/ F 枪支监控标签是针对固定岗亭枪支离位报警场景推出的03/95式枪标，安装在03/95式自动步枪的附件桶中，供测距基站实时测量两者之间的相对距离，唯一ID标识。防拆开关：枪标非法拆卸时，触动报警。Type-C充电口：供充电使用。
: e, Z. V& q/ P1 h2 e! s
5 {: D" i# s6 ?# r2 i. w4 m; I6 \) D ' c" T; J" K( S9 u9 m
( _* t/ Z' p& M
0 R* q& \; C2 b$ [$ J7 w" p" a
$ q4 B+ q L/ F2 [+ j/ Z
技术参数
/ c9 r/ ?( k( r7 B3 P" u# B' r / P6 K8 D( r U9 t( N+ W
& D5 }. y7 _- q, i1 r
测距精度：无遮挡距离误差10cm 2 w0 p' @2 [# {' O5 T3 W
0 C: h1 J) h! D0 { 3 c5 d8 K$ X. O; q% I4 R9 _6 k
测距距离：空旷环境下可达10米 . D3 a4 S% y" }0 ]% w
4 G4 H+ n3 Y5 O8 l6 }$ m/ K
0 Q8 O z( g' F0 K6 U' }( S 电池容量：800mAh 6 {, O9 C3 B8 ^) W
9 B% C/ R% x) m
' U7 W. m7 B) p' S6 J1 g* I. l 工作时长：6个月 5 N9 x5 Y) k% C
' L/ Z. y+ c- M7 y# p( g& h
0 w+ k* g9 y& O 充电方式：type-C充电接口 2 e% B# \# D4 s8 G6 X
: B ]9 D4 n4 N$ o C' M
) W2 h7 d9 T: P9 q
充电时长：小于2小时 4 V O- Q E3 e* ~3 y
, j$ r5 h j5 }# ~6 g6 q* d - G, n6 H L/ e1 f% L
射频工作频段：3.1-7.0GHz ! w) j! `0 Z8 G
$ A e& s& [: a4 W O/ ~9 l
/ U+ I; [. E+ i- I' f; s' m 工作温度：-30°C - 65°C ( L" e B1 m+ E! J
! M3 T* ^/ e; c4 X8 Y. H$ X& Z; h
/ D, z5 s1 n7 Q0 r8 \
工作湿度：0%~90%无凝结 % E& h, c& Y; f/ _* M6 v# Q, m
) y: c8 Y* [5 C / @0 B- |/ \) J
颜色：灰白色 * G& ~, F% k% S. X v% n; ?
: u6 {+ {% e Q# B. o
$ t- D1 U0 R7 ~; A5 f4 ] 尺寸：77.5*20*30mm
+ v8 p+ D* p7 T; L; l y* l % X4 L4 p' ^* I. o
% t0 m. y7 M5 i: w% x0 _ 七、系统软件
6 Y, K! N: g5 [+ h
9 e1 ^* k( Q. m3 E, N7 u }+ M3 }
6 N9 T* r1 M0 M- Q0 f& K 1) 系统主界面 6 E( m2 t! a* l( I7 ^4 o0 s
! W" ?3 g- ]$ ]" q ^ 5 X; B5 B1 t& u
4 E% D+ G6 b; ]7 I, R
7 L. Q' X/ `1 j" |/ p o( `/ H
# v" x6 `0 F" U4 U" a 2) 岗哨管理
/ a: o* x6 f: F, L- y- W+ H# S ; M6 M. \* f0 m
+ p( \% x' `6 `
; N7 E9 M. V) Q; r
: x' m" `# M: g/ i7 a
$ V, X. s& m' e8 Q 3) 枪支管理 F4 N3 n* e1 r0 W% M
% X9 R# G @4 E$ Y9 ?
* r/ K, T3 t$ f, E
: F+ v' Z: I' M) T( W; w- F% q 3 x2 `. o n' t/ P7 j$ J) t
5 V, l, d' I7 u% q: Y; ^3 j 4) 查询历史记录 & _' r' V) \6 q4 F
& p8 H" j- U4 h; n v: _7 \* i' q
+ {7 O2 ?& B' W" P - T0 C5 u5 i# Z+ z* Z q( L
c2 E. v& O7 J- Z
8 _" \9 C, J J4 h8 E5 d 5) 报警数据导出 ' q R( t/ o ?7 {5 w
& U6 b! g6 ]& G# M! t% V7 ^
2 z# {1 u6 k% y) t 举报/反馈 6 u8 {) `0 z- `, K$ W! H9 d7 O+ P; b
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7 r6 w# Z" s$ j7 z% p% g# L2 v6 q& @9 w6 O3 Y* i% n) x& j, ^
8 J* K4 g ?+ Z; E, B
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