东北电力大学2023研究生复试科目考试大纲：自动控制原理

9 X; Y" G+ Y% I' z* D) {9 X

　　“自动控制原理”考试大纲

　　一、考试的学科范围

5 w/ o6 n4 `5 v) n8 o

　　“自动控制原理”的考试范围包括：时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法及离散控制系统的分析方法。

　　二、评价目标

* `7 T' H# L8 R5 Y! b+ }

　　主要考查考生对自动控制的基础理论、基本分析方法的掌握和运用的情况，要求考生应掌握以下有关知识：

Z% s- Y4 S4 V& {% ?& v

　　1.了解自动控制与自动控制系统的基本概念;

　　2.掌握控制系统数学模型的建立方法;

　　3.了解线性系统时域响应的性能指标及其意义，掌握一阶系统和二阶系统的时域分析方法，掌握线性系统的稳定性分析和线性系统的稳态误差方法;

　　4.掌握根轨迹方程及根轨迹绘制的基本法则，能利用根轨迹对系统性能进行分析;

　　5.掌握频域特性的概念及其表示方法，了解典型环节的频率特性，能用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性，了解稳定裕量的概念;

4 d' r; E c4 K% X5 G; y5 k- w

　　6.掌握离散控制系统的分析方法。

　　三、试题主要类型

5 x4 [- J" o( t

　　1.答题时间：120分钟。

　　2.题型：计算题和分析简答题。

　　四、考查要点

　　(一)自动控制的基本概念

* K0 f1 _' H: Y [: M. U! [

　　1.自动控制与自动控制系统的概念;

　　2.自控控制系统的分类;

　　3.自动控制的基本控制方式;

　　4.对自动控制的性能要求。

' v. j$ }/ g& y5 S4 A

　　(二)自动控制系统的数学模型

$ G. C, R; `3 D

　　1.微分方程的建立;

* s# g) M2 I1 w# V; P$ Z

　　2.传递函数的定义和性质;

; Y* w( K' L: Y

　　3. 结构图(方框图)的等效变换，信号流图及梅逊公式的应用;

　　4.典型环节与电气环节的传递函数。

　　(三)时域分析法

$ i) m) R- h- G6 t4 O& _

　　1.典型输入信号(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入、脉冲输入和正弦输入)及时域性能指标(上升时间、峰值时间、调整时间和超调量)的定义;

　　2.一阶系统的时域分析;

: U% m" W |- Z7 d

　　3.二阶系统的时域分析;

　　4.系统稳定性的定义、稳定的充要条件与劳斯判据的应用;

　　5.稳态误差的定义，静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的定义，典型输入(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入)的稳态误差计算。

& T& M* _1 s9 l: |9 s0 R

　　(四)根轨迹法

　　1.根轨迹的基本概念，根轨迹方程，幅值条件与相角条件;

　　2.根轨迹规则，根轨迹的绘制;

　　3.参量根轨迹的绘制;

　　4.利用根轨迹对控制系统性能的分析。

　　(五)频域分析法

　　1.控制系统频率特性的基本概念;

　　2.典型环节的极坐标图，极坐标图的绘制;

, {* A* Y1 w1 Q8 ]2 g/ s, |, q

　　3.典型环节的对数坐标图，对数坐标图的绘制;

　　4.Nyquist稳定判据的应用;

　　5.稳定裕量(幅值裕量、相角裕量)的基本概念与计算。

& t# v2 _! U: ]

　　(六)离散控制系统

　　1.采样过程的数学描述;

# w, X$ R, F; A* E9 @

　　2.Z变换及Z反变换;

. d3 s+ ]5 k1 x, Q9 q8 h. P

　　3.差分方程及差分方程的求解;

　　4.脉冲传递函数的定义及求取;

　　5.离散系统的稳定性计算。

$ r+ ]6 M/ C; V

　　五、参考书目

　　1.邹伯敏 主编，自动控制理论，北京：机械工业出版社，2007年8月第三版

　　2.胡寿松 主编，自动控制原理，北京：科学出版社，2008年1月第四版

S2 ~; n3 {- b. M3 U' ]

　　原标题：东北电力大学2023年硕士研究生招生章程

. D: K# S' E# E* m; T

　　文章来源：https://grad.neepu.edu.cn/info/1126/1930.htm

' E6 K1 c1 A& W. N4 m7 |! \4 P" I& i5 C 6 @' K! \) o+ p; b" i, v: Q+ t' w - e! O1 J, X( c4 _7 d