由哈尔滨工业大学(威海)与威海天帆智能科技有限公司共同研发的国内第一艘海洋牧场养殖观测无人船,在威海市德明海洋牧场进行海试并交付使用。
( y4 i$ n1 j6 W3 {- D- H# s水面上的船可以自主规划路线,自主航行。水下机器人可以定深定点去监测,这样就不需要频繁的对它进行操作。水下机器人的升降也是自主的,搭载小型的自主升降装置在国内(此前)也是没有的,这是我们完全自主研发出来的,这应该是世界上第一个专门针对海洋牧场的。
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: ^3 ]4 {2 b! A2 L2 e海洋牧场养殖观测无人船由碳纤维复合材料制成,包括主船体、通讯系统、供电系统、水下机器人、控制软件等部分组成。用手持智能遥控器进行操作,可在2级海况下正常工作,支持多路径点自主巡航。最具特色的是,无人船搭载水下机器人,最深可以下潜到水下50米。配备水面和水下4K高清摄像头,可以实现水下画面实时传输,在电脑或手机上即可观看。4 R p1 a9 O$ C |, O1 |
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